Vereinigte Staaten
MANTECH
Skild AI
Firmware-/Embedded-Systementwickler
Vereinigte Staaten
San Mateo, California, Vereinigte Staaten
C++
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UNTERNEHMENSÜBERBLICK
Bei Skild AI entwickeln wir die weltweit erste universelle Roboterintelligenz, die robust ist und sich an ungesehene Szenarien anpasst, ohne auszufallen. Wir glauben, dass massive Skalierung durch datengesteuertes machine learning der Schlüssel zur Erschließung dieser Fähigkeiten für den weit verbreiteten Einsatz von Robotern in der Gesellschaft ist. Unser Team besteht aus Personen mit unterschiedlichem Erfahrungsstand und Hintergrund, von Berufsanfängern bis hin zu Fachexperten. Relevante Branchenerfahrung ist wichtig, aber letztendlich weniger wichtig als Ihre nachgewiesenen Fähigkeiten und Ihre Einstellung. Wir suchen leidenschaftliche Personen, die begierig sind, unbekannte Gewässer zu erkunden und zu unseren innovativen Projekten beizutragen.
STELLENÜBERBLICK
Wir suchen einen versierten Firmware-Entwickler, der Firmware für BLDC- Motorsteuerung und Echtzeit-Embedded-Systeme entwickelt und optimiert. Zu den Hauptaufgaben gehören die Implementierung von Steuerungsalgorithmen, das Debugging von Kommunikationsprotokollen und die Integration von Firmware mit Frameworks wie ROS, während mit Hardware-Teams zusammengearbeitet wird, um die Systemleistung sicherzustellen.
VERANTWORTLICHKEITEN
- Entwurf, Debugging und Integration von Low-Level-Kommunikationsprotokollen wie RS-485, CAN, UART und SPI.
- Entwicklung von Firmware für Mikrocontroller und eingebettete Linux-Umgebungen
- Implementierung und Wartung von Echtzeitsystemen unter Verwendung von RTOS (z. B. FreeRTOS, RT Linux, VxWorks).
- Zusammenarbeit mit Hardware-Ingenieuren zur Inbetriebnahme neuer PCBA und deren Integration in elektromechanische Systeme
- Integration von Firmware in übergeordnete Kommunikationsframeworks wie DDS (Distributed Data Service), z. B. ROS.
- Testen, Validieren und Debuggen von Firmware-Systemen im Labor.
- Dokumentation von Firmware-Designprozessen und Beitrag zu Best Practices.
BEVORZUGTE QUALIFIKATIONEN
- Bachelor- oder Master-Abschluss in Elektrotechnik, Robotik oder Mechatronik.
- Praktische Erfahrung in der Firmware-Entwicklung für Robotik, Motorsteuerung oder eingebettete Systeme.
- Fachkenntnisse in der BLDC-Motorsteuerung, einschließlich FOC (Field-Oriented Control), PWM und Strom-/Positionsregeltechniken.
- Beherrschung von Low-Level-Kommunikationsprotokollen wie RS-485, CAN und SPI.
- Erfahrung mit Echtzeit-Embedded-Systemen (z. B. FreeRTOS, RT Linux).
- Vertrautheit mit DDS-Frameworks (z. B. ROS).
- Sehr gute Kenntnisse in C/C++ für eingebettete Systeme und sicherer Umgang mit Debugging-Tools.
- Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten und die Fähigkeit, komplexe Systemintegrationsherausforderungen zu bewältigen.
Gehaltsspanne $100,000—$300,000 USD
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