Vereinigte Staaten
B&A
May Mobility
Lead ML/Perception Engineer
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PythonC++Go
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STELLENBESCHREIBUNG
May Mobility transformiert Städte durch autonome Technologie, um eine sicherere, grünere und zugänglichere Welt zu schaffen. Mit Sitz in Ann Arbor, Michigan, entwickelt und setzt May autonome Fahrzeuge (AVs) ein, die von unserer innovativen Multi-Policy Decision Making (MPDM)-Technologie angetrieben werden, die buchstäblich die Denkweise von AVs neu erfindet.
Unsere Fahrzeuge fahren nicht nur selbst – sie bieten Gemeinden einen Mehrwert, schließen Lücken im öffentlichen Nahverkehr und bringen Menschen sicher, einfach und mit viel Spaß dorthin, wo sie hinmüssen. Wir bauen das weltweit beste Autonomiesystem, um den Verkehr neu zu gestalten, indem wir Staus minimieren, den Zugang erweitern und eine bessere Landnutzung fördern, um grünere, lebendigere und lebenswertere Räume zu schaffen. Seit unserer Gründung im Jahr 2017 haben wir mehr als 500,000 autonome Fahrten für echte Menschen auf der ganzen Welt durchgeführt. Und wir fangen gerade erst an. Wir stellen Menschen ein, die unsere Leidenschaft teilen, die Zukunft heute zu gestalten, reale Probleme zu lösen und die Auswirkungen ihrer Arbeit zu sehen. Machen Sie mit.
May Mobility tritt in eine spannende Wachstumsphase ein, da wir unseren landesweit ersten autonomen Shuttle- und Mobilitätsservice ausbauen. Gegründet im Jahr 2017 mit einem starken Team erfahrener Robotiker und Softwareentwickler mit jahrzehntelanger Erfahrung im Einsatz von Robotersystemen in der Praxis, sucht May Mobility zur Erweiterung seines Teams von Robotik-Ingenieuren mit einem Hintergrund in Robotik oder autonomen Fahrzeugen.
Als Perception Lead sind Sie für die technische Ausrichtung verantwortlich, wie unsere Fahrzeuge die Welt sehen und interpretieren. Dies ist eine hands-on Rolle mit drei Schwerpunkten: Weiterentwicklung der Szenenerkennung, damit das System seinen Betriebskontext zuverlässig erkennt und das richtige Verhalten anwendet; Härtung der Wahrnehmung gegen Sensorverschlechterung und widrige Wetterbedingungen (Regen, Schnee, Nebel, Blendung, schlechte Lichtverhältnisse und Sensorverschmutzung oder -verdeckung), damit die Leistung nachlässt und sicher bleibt; und Durchführung wichtiger Architekturanpassungen, um unseren Wahrnehmungsstapel zu einer skalierbaren, wartbaren, produktionsreifen Grundlage zu entwickeln. Sie werden den technischen Standard festlegen, Ingenieure betreuen und Fähigkeiten liefern, die in der realen Welt sicher funktionieren.
WESENTLICHE AUFGABEN
- Selbstständige Arbeit mit funktionsübergreifenden Teams zur Entwicklung von Software- und Systemanforderungen.
- Leitung wichtiger Architekturanpassungen des Perception Stacks, einschließlich Systemdesign, Modularisierung und Migrationsstrategien, die Skalierbarkeit, Latenz und Wartbarkeit über die gesamte Flotte hinweg verbessern.
- Entwurf, Entwicklung und Verantwortung für Szenenerkennungs- und Aktivierungsfunktionen, Klassifizierung der Betriebsszene/des Szenarios und Auslösung der entsprechenden Wahrnehmungsfunktionen und Operational Design Domain (ODD)-Logik zur Laufzeit.
- Verbesserung der Wahrnehmungsrobustheit unter Verschlechterungs- und widrigen Wetterbedingungen, einschließlich Sensorfehlersuche, Zustandsüberwachung, schrittweiser Verschlechterung und Fallback-Strategien für Regen, Schnee, Nebel, Blendung, schlechte Lichtverhältnisse und Sensorverschmutzung/Verdeckung.
- Entwurf, Implementierung und Test von hochmodernen Wahrnehmungsfunktionen pünktlich mit hochwertigem, industrietauglichem Produktionscode.
- Integration von groß angelegten multimodalen Modellen (einschließlich, aber nicht beschränkt auf VLMs und LLMs) in den Perception Stack zur Verbesserung des semantischen Szenenverständnisses und der Schlussfolgerung.
- Verfolgung und Trendanalyse der technischen Leistung der Wahrnehmung im Feld.
- Leitung der Entwicklung wichtiger Funktionen, einschließlich Funktionsdesign, Code-Reviews, Fehlerdiagnose und -behebung.
- Leitung umfangreicher Tests zur Validierung von Funktionen und zur Einhaltung von Freigabeplänen.
- Leitung der Entwicklung im Zusammenhang mit Daten-, Entwicklungs- und ML-Pipelines, insbesondere mit Fokus auf die Ausrichtung multimodaler Daten für das Training von Fundamentmodellen.
FÄHIGKEITEN UND KOMPETENZEN
Erfolg in dieser Rolle erfordert typischerweise die folgenden Kompetenzen:
- Nachgewiesene Fähigkeit zur Architektur und Weiterentwicklung von groß angelegten Wahrnehmungs- oder Autonomiesystemen, wobei Leistung, Latenz, Sicherheit und langfristige Wartbarkeit abgewogen werden.
- Starkes Verständnis von Wahrnehmungsrobustheit und Zuverlässigkeitstechnik, einschließlich Betrieb unter verschlechterten Sensoren, Handhabung widriger Wetterbedingungen, Fehlererkennung und schrittweiser Verschlechterung.
- Erfahrung mit Szenen-/Szenarioverständnis und Laufzeitaktivierungslogik (z. B. Klassifizierung des Kontexts, ODD-Überwachung, Auslösen von Verhaltensweisen).
- Vertrautheit mit dem ML-Entwicklungszyklus, der Bereitstellung und Optimierung.
- Tiefes Verständnis von Daten: Datenpipeline, Datenbalance, Data Mining und datengesteuerte Leistungsverbesserung.
- Kenntnisse multimodaler Lerntechniken, einschließlich kontrastivem Lernen und Prompt Engineering für Zero-Shot-visuelle Erkennung.
- Tiefes Verständnis von Testframeworks und Arbeitsabläufen.
- Ausgezeichnete Liebe zum Detail und rigorose Testmethodik.
- Außergewöhnliche schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten und Teamführungsqualitäten.
QUALIFIKATIONEN UND ERFAHRUNG
Kandidaten, die in dieser Rolle am erfolgreichsten sind, verfügen typischerweise über die folgenden Qualifikationen oder vergleichbare Kenntnisse oder Erfahrungen:
ERFORDERLICH
- Mindestens 5+ Jahre Berufserfahrung mit realen Robotersystemen, die hochwertigen, industrietauglichen Code pflegen.
- Master-Abschluss in Robotik, Informatik oder Computertechnik oder einem Bereich, der eine starke mathematische und/oder technische Grundlage erfordert.
- Nachgewiesene Erfahrung in der Leitung oder bei wichtigen Architekturentscheidungen für einen Software-Stack für Wahrnehmung, Robotik oder Autonomie.
- Starke Programmierkenntnisse in C/C++/Python; Softwareentwicklung in Linux-Umgebungen.
- Umfangreiche Erfahrung in der ML/DL-Entwicklung mit PyTorch/TensorFlow.
- Direkte Erfahrung in der Entwicklung oder Feinabstimmung von groß angelegten multimodalen Modellen (z. B. Multi-Sensor-Fusionsmodelle, Fundamentmodelle, einschließlich VLM-Backbones) für reale Wahrnehmungsanwendungen.
- Erfahrung in der Arbeit an einer Kombination mehrerer der folgenden Echtzeitbereiche:
- Computer Vision: Objekterkennung, Klassifizierung, Segmentierung.
- Semantisches Szenenverständnis, Szenen-/Szenarioerkennung und Open-Vocabulary-Erkennung.
- Wahrnehmungsrobustheit unter verschlechterten oder widrigen Wetterbedingungen.
- Multi-Target-Tracking und Sensorfusion.
- Umfangreiche Erfahrung in der Bereitstellung von Funktionen/ML/DL-Modellen in Echtzeitsystemen mit hoher Genauigkeit und geringer Latenz.
PHYSISCHE ANFORDERUNGEN
- Standard-Büroarbeitsbedingungen, die Folgendes umfassen, aber nicht darauf beschränkt sind:
- Langes Sitzen
- Langes Stehen
- Langes Computerarbeiten
Reise erforderlich? - Mäßig: 11%-25%
WÜNSCHENSWERT
- Erfahrung in der Entwicklung von Wahrnehmung für alle Wetterbedingungen / widrige Bedingungen, Modellierung von Sensorverschlechterungen, Fehlererkennung und schrittweisen Verschlechterungsstrategien für sicherheitskritische Systeme.
- Erfahrung mit Szenen-/Szenario-Klassifizierung, ODD-Überwachung und Laufzeitfähigkeitsaktivierung in autonomen Systemen.
- Erfahrung bei der Neugestaltung oder Migration großer, veralteter Wahrnehmungssysteme zu modernen, skalierbaren Frameworks.
- Erfahrung mit groß angelegten multimodalen Modellen für die Erkennung von Randfällen (Long Tail) und erklärbarer KI in autonomen Systemen.
- Vertrautheit mit synthetischen Daten in der ML-Systementwicklung.
- Vertrautheit mit Reinforcement Learning (RL) für ML-Systeme.
- Vertrautheit mit ML/DL-Optimierung auf Echtzeitprodukten mit begrenzten Rechenressourcen (z. B. Quantisierung großer Transformer-Modelle).
- Starker Hintergrund, nachgewiesen durch hochwertige Funktionslieferungen an Roboter im Feld.
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Erfüllen Sie nicht jede einzelne Anforderung? Studien haben gezeigt, dass Frauen und/oder Menschen mit Migrationshintergrund seltener eine Stelle antreten, es sei denn, sie erfüllen jede Qualifikation. Bei May Mobility sind wir bestrebt, eine vielfältige, integrative und authentische Belegschaft aufzubauen. Wenn Sie sich für diese Stelle begeistern, Ihre bisherige Erfahrung aber nicht perfekt mit jeder Qualifikation übereinstimmt, ermutigen wir Sie, sich trotzdem zu bewerben! Sie könnten der perfekte Kandidat für diese oder eine andere Stelle bei May sein.
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May Mobility ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert. Alle Bewerber werden ohne Rücksicht auf Rasse, Hautfarbe, Religion, Geschlecht, nationale Herkunft, Alter, Behinderung, sexuelle Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck, Veteranenstatus, Genetik oder eine andere gesetzlich geschützte Grundlage berücksichtigt. Unten haben Sie die Möglichkeit, Ihre bevorzugten Geschlechtspronomen, Ihr Geschlecht, Ihre ethnische Zugehörigkeit und Ihren Veteranenstatus mit May Mobility zu teilen, um uns zu helfen, Bereiche für Verbesserungen in unseren Einstellungs- und Rekrutierungsprozessen zu identifizieren. Die Beantwortung dieser Fragen ist völlig freiwillig. Alle Informationen, die Sie angeben, werden vertraulich behandelt und haben keinerlei Einfluss auf die Einstellungsentscheidung. Wenn Sie glauben, dass Sie eine Art von Unterkunft benötigen, teilen Sie uns dies bitte mit.
Hinweis an Personalvermittlungsagenturen: May Mobility akzeptiert keine unaufgeforderten Lebensläufe von Agenturen. Darüber hinaus zahlt May Mobility keine Vermittlungsgebühren für Kandidaten, die von anderen Agenturen als seinen genehmigten Partnern eingereicht werden.
Gehaltsspanne $235,000—$275,000 USD
May Mobility verwendet automatisierte Tools zur Unterstützung – aber nicht zum Ersatz – menschlicher Urteilsbildung in unserem Rekrutierungsprozess. Um mehr zu erfahren, klicken Sie bitte hier drive.google.com/file/d/1eGgErDdZ99HVoyxBrVpVUjhdUcmKogki/view?usp=drive_link
Leistungen und Vergünstigungen
- Umfassende Krankenversicherungspakete, einschließlich medizinischer, zahnärztlicher, Seh-, Lebens- und Invaliditätspläne. Lebenspartner, die seit mindestens einem Jahr zusammenleben, sind ebenfalls teilnahmeberechtigt.
- Gesundheitssparkonten und flexible Ausgabenkonten für Gesundheits- und Kinderbetreuungskosten verfügbar.
- Reichhaltige Altersvorsorgeleistungen, einschließlich einer sofort unverfallbaren Arbeitgeber-Safe-Harbor-Gutschrift.
- Großzügige bezahlte Elternzeit sowie eine schrittweise Rückkehr zur Arbeit.
- Flexible Urlaubsregelung zusätzlich zu bezahlten Feiertagen.
- Total Wellness Program mit zahlreichen Ressourcen für das allgemeine Wohlbefinden.
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