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Robotics Planning Engineer
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Über uns
Pronto AI ist ein weltweit führendes Unternehmen bei der Kommerzialisierung von Fahrerlosen Fahrzeugtechnologie (AV), das Autonomous Haulage Systems (AHS) einsetzt, die den Betrieb in Minen, Steinbrüchen und Baustellen weltweit automatisieren. Während ein Großteil der Branche noch in der F&E steckt, liefern wir echte, produktionsreife Autonomie, die bereits im Feld im Einsatz ist.
Wir haben uns zum Ziel gesetzt, Bergbaubetriebe durch Spitzentechnologie sicherer, intelligenter und effizienter zu gestalten, und wir arbeiten daran, das weltweit erste profitable AV-Technologieunternehmen zu werden.
Warum Sie sich uns anschließen sollten
- Arbeiten Sie an echter, produktionsbereitgestellter Autonomie.
- Entwickeln Sie Technologie, die Sicherheit, Effizienz und Produktivität direkt verbessert.
- Bewältigen Sie komplexe Herausforderungen in anspruchsvollen, realen Umgebungen.
- Seien Sie Teil eines schnelllebigen Teams mit hoher Eigenverantwortung und Wirkung.
- Erleben Sie, wie Ihre Arbeit eingesetzt wird und im Feld einen Unterschied macht.
- Arbeiten Sie eng mit erfahrenen Ingenieuren und Branchenbetreibern zusammen.
Was Sie tun werden
Wir suchen einen Robotics Planning Engineer zur Entwicklung der übergeordneten Autonomiesysteme, die Flotten von autonomen Muldenkippern im Bergbau koordinieren. Sie arbeiten an Pfadplanung, Mehrfahrzeugkoordination und Dispatch-Systemen, die auf Standortebene operieren – und entscheiden, wohin die Lkw fahren, wann sie fahren und wie sie miteinander interagieren.
- Bewegungsplanung – Ein robuster Stack, von der Pfadplanung bis zur Trajektorienoptimierung, um reibungslose und sichere Trajektorien für Lkw mit über 200 Tonnen zu generieren.
- Koordinationsplanung – Systeme zur gleichzeitigen Koordination der Bewegung von mehreren Fahrzeugen mit sich kreuzenden Trajektorien, um Kollisionen zu vermeiden und den Durchsatz zu maximieren.
- Flottenplanung – Algorithmen, die den standortweiten Zustand, wie Lade- und Abladestellen, dynamisch übersetzen, um aktiv verwaltete Zuweisungen für jeden Lkw zu erstellen.
- Entwurf und Implementierung von Bewegungsplanungsalgorithmen für nicht-holonome Fahrzeuge
- Entwicklung von Multi-Agenten-Koordinationssystemen, die Blockaden und Kollisionen verhindern
- Erstellung von Simulations- und Visualisierungswerkzeugen zur Validierung von Planungsalgorithmen
- Optimierung von Planungsalgorithmen für Echtzeit-Performance in Produktionsumgebungen
- Zusammenarbeit mit Regelungstechnikern, um sicherzustellen, dass geplante Pfade ausführbar sind
- Debugging von Flottenproblemen mithilfe von protokollierten Daten und Replay-Tools
- Reisehinweis: Diese Rolle erfordert gelegentliche Reisen zu Kundenstandorten (bis zu 5%)
- Zeitplanhinweis: Während der Einsätze kann eine gewisse Flexibilität bei der Zeitplanung erforderlich sein
Was wir suchen
- BS/MS/PhD in Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet erforderlich
- 2+ Jahre professionelle (nicht-praktikantenbezogene) Softwareentwicklungserfahrung
- Starke Grundlagen in Bewegungsplanungsalgorithmen
- Erfahrung mit computergestützter Geometrie (Kollisionserkennung, Polygonoperationen)
- Beherrschung von Python und NumPy für numerische Berechnungen
- Verständnis von Fahrzeugkinematik und nicht-holonomen Zwängen
- Fähigkeit zur Analyse der Algorithmenkomplexität und Optimierung für Echtzeit-Performance
Technische Umgebung
- Sprachen: Python (primär), C++ (leistungsintensive Module)
- Bibliotheken: NumPy, Shapely, Numba, SciPy
- Tests: Simulations-Replay, konfigurationsgesteuerte Szenariotests
Bevorzugte Qualifikationen
- Erfahrung mit Multi-Agenten-Koordinations- oder Planungsalgorithmen
- Vertrautheit mit Dubins/Reeds-Shepp-Kurven für nicht-holonome Planung
- Hintergrund in Trajektorienoptimierung (DCBF, MPC-basierte Planer)
- Erfahrung mit Graphenalgorithmen (Dijkstra, heuristische Suche)
- Kenntnisse in GEOS, Shapely oder anderen computergestützten Geometriebibliotheken
- Erfahrung mit Flottenmanagement- oder Dispatch-Systemen
- Vertrautheit mit Redis, ZeroMQ oder ähnlicher Infrastruktur
- Vertrautheit mit modernen ML-Techniken für Planungsprobleme
Was Sie sonst noch wissen müssen
Diese Stelle ist in unserem Büro in San Francisco angesiedelt. Als Unternehmen, das von Innovation und ständigem Wandel angetrieben wird, ist eine enge Zusammenarbeit esenziell. Wir erfinden unsere Branche ständig neu, schaffen neue Produkte und verfeinern unsere Prozesse, und wir leisten unsere beste Arbeit gemeinsam. Deshalb arbeiten alle unsere bürobasierten Teams fünf Tage die Woche vor Ort.
Die Gehaltsspanne für diese Position beträgt $119,000 - $161,000 pro Jahr.
Die tatsächliche Vergütung wird individuell festgelegt und kann je nach Erfahrung, Fähigkeiten und Qualifikationen variieren.
Das Grundgehalt ist nur ein Teil Ihres gesamten Vergütungspakets. Sie können auch anspruchsberechtigt für Aktienoptionen sein.
Pronto nimmt Bewerbungen laufend entgegen.
Sind Sie bereit, sich uns anzuschließen, während wir denen dienen, die anderen dienen?
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Zusammenfassung der Leistungen (USA Vollzeit Angestellte)
- Kranken-, Zahn-, Augen-, Invaliditäts- und Lebensversicherung
- Optionen für flexible Ausgabenkonten / Gesundheitssparkonten
- 401(k)
- Aktienoptionen
- Krankheitszeit, unbegrenzte flexible Urlaubszeit und bezahlte Feiertage
- Bezahlter Elternurlaub
- Steuerbegünstigter Pendler-Benefit-Plan
- Team-Mittagessen in unserem SoMa-Büro jeden Dienstag und Donnerstag
Leistungen können nach Ermessen des Unternehmens geändert werden.
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