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Anduril Industries

Senior Mechatronics Engineer, Omen

PythonC++Rust
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Über die Stelle

Anduril Industries ist ein Verteidigungstechnologieunternehmen mit der Mission, die militärischen Fähigkeiten der USA und ihrer Verbündeten durch fortschrittliche Technologie zu transformieren. Indem Anduril das Fachwissen, die Technologie und das Geschäftsmodell der innovativsten Unternehmen des 21ten Jahrhunderts in die Verteidigungsindustrie einbringt, verändert es die Art und Weise, wie militärische Systeme entworfen, gebaut und vertrieben werden. Die Systemfamilie von Anduril wird durch Lattice OS angetrieben, ein KI-gestütztes Betriebssystem, das Tausende von Datenströmen in ein Echtzeit-Kommando- und Kontrollzentrum in 3D verwandelt. Während die Welt in eine Ära des strategischen Wettbewerbs eintritt, setzt sich Anduril dafür ein, dem Militär modernste Autonomie, KI, Computer Vision, Sensorfusion und Netzwerktechnologie in Monaten statt in Jahren zur Verfügung zu stellen.

ÜBER DAS TEAM

Das Maneuver Dominance-Team bei Anduril entwickelt operativ relevante Autonomie für mehrere Assets. Omen ist Andurils autonomes Luftfahrzeug (AAV) mit Hover-to-Cruise-Fähigkeit, das die Ausdauer, Nutzlast und Missionsflexibilität viel größerer Flugzeuge in einer neuartigen, startbahnunabhängigen Plattform der Gruppe 3 vereint. Omen kann von Schiffsdecks, Stränden oder abgelegenen Lichtungen auf Inseln aus operieren und bietet echte Startbahnunabhängigkeit sowie Bewegungsfreiheit in Verteidigungs- und zivilen Bereichen. Omen ist das erste Tail-Sitter-Flugzeug mit einem Serienproduktionsvertrag, wobei eine Bestellung von 50 Systemen eine entscheidende Investition darstellt, die die Produktion verankert und die Entwicklung zukünftiger Systeme beschleunigt.

ÜBER DIE STELLE

Formula SAE, Baja SAE, Design Build Fly oder eine vergleichbare Erfahrung im Bau von beweglichen Objekten. Wir suchen einen Mechatronik-Ingenieur, der die Integration von elektromechanischer Betätigung, Sensorik und Steuerungssubsystemen verantwortet, die den Übergang von Omen vom Schwebeflug in den Reiseflug ermöglichen, und sicherstellt, dass jedes System, jede Nutzlast und jede Sensorschnittstelle über das gesamte Flugprofil hinweg zuverlässig funktioniert.

IHRE AUFGABEN

  1. Sie fungieren als Brücke zwischen dem Software- und dem Hardware-Team und stellen sicher, dass beide Teams aufeinander abgestimmt sind.
  1. Sie übernehmen die End-to-End-Integration der Nutzlast-Hardware: EO/IR- und Bildgebungssensoren, RF-Nutzlasten, Gimbals, Entfernungsmesser sowie Trägheits- und Positionssensorik.
  1. Sie steuern die Auswahl der Missionssysteme durch Trade-Studies, bei denen Leistung, SWaP, thermische Aspekte, Latenz und Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen abgewogen werden.
  1. Sie charakterisieren Sensoren auf dem Prüfstand und im Flug: Rauschen, Latenz, Bias und Drift, Boresight-Stabilität sowie Fehlermodi.
  1. Sie definieren und verantworten die Schnittstellensteuerung der Nutzlast: mechanische Montage und Ausrichtung, Definitionen für Stromversorgung und Signale, Verkabelung, Integration des Fahrzeugbusses sowie Zeitsynchronisation.
  1. Sie schreiben Produktionssoftware und Firmware für Nutzlast-Subsysteme: Treiber, Sensorverarbeitung, Regelkreise für Ausrichtung und Stabilisierung, Bibliotheken für Kalibrierung und Koordinatensysteme sowie Gesundheitsmanagement.
  1. Sie unterstützen die Integration des Flugzeugs, die Inbetriebnahme und die Funktionsprüfung und planen sowie führen Boden- und Flugtestkampagnen für die Nutzlastleistung durch.
  1. Sie leiten Ursachenanalysen bei Anomalien der Nutzlast und Ausrichtung, die mechanische, elektrische, Firmware- und Software-Grenzen überschreiten.
  1. Sie speisen gewonnene Erkenntnisse zurück in ICDs, Kalibrierungsverfahren sowie Dokumentationen für die Produktionsmontage und Abnahmeprüfung.

Mindestanforderungen

ERFORDERLICHE QUALIFIKATIONEN

  1. Fundierter ingenieurwissenschaftlicher Hintergrund aus der Industrie oder dem Studium, idealerweise in Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik oder Physik.
  1. 4+ Jahre praktische Erfahrung in der elektromechanischen und Sensorintegration in den Bereichen Robotik, Luft- und Raumfahrt oder ähnlichem.
  1. 3+ Jahre Erfahrung mit C++ (oder Rust) in einer Linux-Umgebung sowie Werkzeuge in Python; nachgewiesene Erfahrung in der Softwareentwicklung für Hardware.
  1. Fundierte Kenntnisse in einem wesentlichen Teil des Robotik-Stacks, von der Sensorschnittstelle bis zur Aktorik. Ein Teil-Stack ist ausreichend.
  1. Solides Verständnis von Low-Level-Kommunikation (Ethernet, CAN, UART, SPI, I2C), Echtzeitsystemen und Motorsteuerung.
  1. Erfahrung mit der Charakterisierung von Sensoren, Kalibrierung und Verwaltung von Koordinatensystemen; Kameras, IMUs, Encoder, GNSS oder LIDAR.
  1. Erfahrung im Aufbau und der Durchführung von Hardware-Testaufbauten mit Kompetenz im Umgang mit Oszilloskopen, Logikanalysatoren, DMMs und Testautomatisierung.
  1. Fähigkeit, Schaltpläne zu lesen, die Inbetriebnahme von Platinen zu unterstützen und Kabelbäume gemeinsam mit EEs zu definieren; Vertrautheit mit CAD (SolidWorks, NX oder gleichwertig).
  1. Hohes Maß an Eigenverantwortung und eine handlungsorientierte Arbeitsweise.
  1. Reisebereitschaft von 25% mit potenziellen Spitzen über 25%.
  1. Berechtigung zum Erhalt und zur Aufrechterhaltung einer aktiven U.S. Secret Sicherheitsfreigabe.

BEVORZUGTE QUALIFIKATIONEN

  1. Erfahrung mit VTOL, Tail-Sittern oder Drehflüglern sowie Vertrautheit mit der Nutzlastumgebung, die diese erzeugen (Vibrationen, EMI, Rotorabwind).
  1. Erfahrung mit der schnellen Integration von Nutzlasten/Sensoren auf unbemannten Plattformen, einschließlich Unterstützung bei Flugtests.
  1. Erfahrung mit Gimbals, stabilisierter Ausrichtung, Boresighting sowie Georeferenzierung oder Zielketten.
  1. Erfahrung in den Bereichen Wahrnehmung, Lokalisierung, Kartierung, Tracking oder Führung sowie zugehörige Systemleistungskennzahlen.
  1. Eingebettete Firmware in C, einschließlich Gerätetreiber und Optimierung für begrenzte Ressourcen.
  1. Vertrautheit mit Avionik-Bussen (ARINC 429, MIL-STD-1553, Ethernet-Avionik) und Zeitsynchronisation (PTP, PPS).
  1. Modellierung und Steuerung in MATLAB/Simulink; Erfahrung im Aufbau von SIL/HIL-Simulatoren.
  1. Erfahrung mit Umwelttests (MIL-STD-810, MIL-STD-461) für elektromechanische Baugruppen.
  1. Erfahrung bei der Fehlerbehebung von aus der Ferne bereitgestellter Software auf Hardware im Feldeinsatz.

US-Gehaltsspanne $146,000—$194,000 USD

Die Gehaltsspanne für diese Position ist eine Schätzung, die auf einer Vielzahl von Vergütungsfaktoren basiert und nur das Grundgehalt umfasst. Das tatsächliche Gehaltsangebot kann je nach (aber nicht beschränkt auf) Berufserfahrung, Ausbildung und/oder Schulung, kritischen Fähigkeiten und/oder geschäftlichen Erwägungen variieren. Hochgradig wettbewerbsfähige Aktienoptionen sind in der Mehrheit der Vollzeitangebote enthalten und werden als Teil des Gesamtvergütungspakets von Anduril betrachtet. Darüber hinaus bietet Anduril erstklassige Leistungen für Vollzeitmitarbeiter, darunter:

SCHUTZ VOR REKRUTIERUNGSBETRUG

Anduril setzt sich für die Wahrung der Integrität unseres Talentakquiseprozesses und die Sicherheit unserer Kandidaten ein. Wir haben einen Anstieg von ausgeklügelten Phishing- und Betrugsversuchen beobachtet, bei denen sich Personen als Anduril-Vertreter ausgeben und Arbeitssuchende mit gefälschten Vorstellungsgesprächen oder Stellenangeboten locken. Diese Betrüger versuchen oft, Zahlungen oder sensible persönliche Informationen zu erlangen.

Um Ihre Sicherheit zu gewährleisten und Ihnen zu helfen, Ihre Jobsuche mit Zuversicht zu navigieren, beachten Sie bitte die folgenden kritischen Punkte:

  1. Keine finanziellen Forderungen: Anduril wird zu keinem Zeitpunkt unseres Einstellungsprozesses Zahlungen verlangen oder persönliche Finanzdaten (wie Bankinformationen, Kreditkartennummern oder Sozialversicherungsnummern) anfordern. Unsere legitime Rekrutierung ist für Kandidaten völlig kostenlos.
  1. Bitte überprüfen Sie immer die Kommunikation:
  1. Direkt von Anduril: Wenn Sie eine E-Mail von einem unserer Recruiter erhalten, stammt diese ausschließlich von einer @anduril.com-Adresse.
  1. Über einen Agenturpartner: Wenn Sie von einer Personalvermittlungsagentur für eine Anduril-Stelle kontaktiert werden, wird deren E-Mail die Agentur eindeutig identifizieren. Wenn Sie verdächtige Aktivitäten vermuten, überprüfen Sie bitte die Authentizität der Agentur, indem Sie sich an contact@anduril.com [contact@anduril.com] wenden.
  1. Seien Sie vorsichtig bei unaufgeforderter Kontaktaufnahme: Wenn Sie eine Kommunikation erhalten, die verdächtig erscheint, grammatikalische Fehler enthält oder ungewöhnliche Anfragen stellt, reagieren Sie nicht darauf. Bestätigen Sie immer, dass die E-Mail-Domain des Absenders @anduril.com lautet, bevor Sie persönliche Informationen angeben oder auf Links klicken.
  1. Was zu tun ist, wenn Sie Betrug vermuten: Sollten Sie auf fragwürdige oder betrügerische Kontaktaufnahmen stoßen, die behaupten, von Anduril zu stammen, melden Sie dies bitte umgehend an contact@anduril.com [contact@anduril.com]. Ihre proaktive Vorsicht ist von unschätzbarem Wert, um Ihre persönlichen Daten zu schützen und die Sicherheit und Vertrauenswürdigkeit unserer Rekrutierungsbemühungen aufrechtzuerhalten.

DATENSCHUTZ

Um die Datenschutzrichtlinie für Kandidaten von Anduril einzusehen, besuchen Sie bitte anduril.com/applicant-privacy-notice/.

Mit dem Einreichen Ihrer Bewerbung stimmen Sie zu, dass Anduril Industries einen Drittanbieter beauftragt, um im Rahmen Ihres Bewerbungsprozesses eine Überprüfung der Integrität und Sorgfaltspflicht durchzuführen und potenzielle Risiken zu bewerten. Dieser Drittanbieter bietet Risikoinformationsdienste an, die Analysen von Sanktions- und Beobachtungslisten, negative Medienberichte, Informationen aus öffentlichen Aufzeichnungen sowie andere rechtmäßige Open-Source- oder kommerzielle Datenquellen umfassen können. Dieser Drittanbieter fungiert nicht als Auskunftei. Die Nutzung dieses Anbieters trägt dazu bei, die Einhaltung geltender Gesetze sicherzustellen und Technologie, geistiges Eigentum sowie die organisatorische Sicherheit zu schützen.

LEISTUNGEN

Bei Anduril investieren wir in unsere Mitarbeiter. Unser umfassendes, wettbewerbsfähiges Leistungspaket (das für Mitarbeiter zu geringen oder keinen Kosten verfügbar ist) stellt sicher, dass Sie in den Bereichen Gesundheit, Erholung und allem, was als Nächstes kommt, unterstützt werden. Für weitere Informationen erkunden Sie unsere Leistungen anduril.com/careers.

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