Vereinigte Staaten
Skyline Scientific Inc
Gatik AI
Senior Software Engineer, Localization
Vereinigte Staaten
Santa Clara, California, Vereinigte Staaten
PythonC++Go
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WER WIR SIND
Gatik, der führende Anbieter im Bereich der autonomen Middle-Mile-Logistik, revolutioniert die B2B-Lieferkette mit seiner autonomen Transport-as-a-Service (ATaaS)-Lösung. Dabei stehen sichere und konsistente Lieferungen im Vordergrund, während gleichzeitig der Güterverkehr durch die Reduzierung von Verkehrsaufkommen optimiert wird. Das Unternehmen konzentriert sich auf die Kurzstrecken-Logistik im Bereich B2B für Fortune 500-Einzelhändler und hat im Jahr 2021 gemeinsam mit Walmart den weltweit ersten vollständig fahrerlosen kommerziellen Transportdienst eingeführt. Die autonomen Lkw der Klasse 3-7 von Gatik sind in wichtigen Märkten, darunter Texas, Arkansas und Ontario, Kanada, kommerziell im Einsatz und treiben Innovationen im Frachttransport voran.
Die proprietäre Level-4-Autonomietechnologie des Unternehmens, Gatik Carrier™, ist speziell dafür entwickelt, Fracht sicher und effizient zwischen Abhol- und Abgabestellen auf der mittleren Meile zu transportieren. Mit robusten Fähigkeiten sowohl in städtischen als auch in außerstädtischen Umgebungen dient Gatik Carrier™ als umfassende Lösung, die fortschrittliche Software und Hardware zur Steuerung der Flotte integriert und eine nahtlose Integration in die Logistikabläufe der Kunden ermöglicht.
ÜBER DIE ROLLE
Wir suchen einen Senior/Staff Software Engineer, der unser Localization-Team verstärkt, um hochmoderne Sensorfusionslösungen zu entwickeln, die Daten aus einer Vielzahl von Sensoren kombinieren, sowie Lokalisierungsalgorithmen, die sich in Echtzeit mit Karten integrieren. Wir suchen Top-Talente, die unsere Leidenschaft teilen und Teil eines schnelllebigen und stark auf Ausführung orientierten Teams sein möchten. Sie werden eine entscheidende Rolle beim Aufbau robuster Echtzeit-Lokalisierungslösungen spielen und Echtzeit-Sensormessungen nutzen, um hohe Genauigkeit in vielfältigen und herausfordernden Umgebungen zu erreichen.
BEMERKENSWERTE NACHRICHTEN
Diese Stelle ist 5 Tage pro Woche vor Ort in unserem Büro in Santa Clara, CA!
Gehaltsspanne- $180,000 - $250,000
- Bloomberg: Autonomous Trucking Firm Gatik Inks Contracts Worth $600 Million bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes: Hundreds’ Of Gatik Robot Delivery Trucks Headed For U.S. Roads forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social
- Forbes:Gatik And Loblaw Announce Largest Commercial Deployment Of AV Trucks forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
- Forbes: Forget robotaxis. Upstart Gatik sees middle-mile deliveries as the path to profitable AVs forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew: Gatik AI exec unpacks the regulations that could shape the AV industry emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire: Gatik Paves the Way for Safe Driverless Operations (‘Freight-Only’) at Scale with Industry-First Third-Party Safety Assessment Framework businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
- Auto Futures: Autonomous Trucking Group Gatik Secures Investment From NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
- Automotive News: Gatik foresees hundreds of self-driving trucks on road soon, and that's just the beginning autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
- Forbes: Isuzu And Gatik Go All In To Scale Up Driverless Freight Services forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg: Autonomous Vehicle Startup Takes Off by Picking Off Easier Routes bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters: Driverless vehicles on limited routes bump along despite US robotaxi scrutiny reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
WAS SIE TUN WERDEN
- Entwerfen, Entwickeln und Optimieren von sensorbasierten Lokalisierungs- und Odometriealgorithmen zur Verbesserung der Positionierungsgenauigkeit autonomer Fahrzeuge.
- Implementieren von Algorithmen zur Sensorfusion, die Daten von IMU, GPS, Lidar und anderen Sensoren nutzen, um eine robuste und zuverlässige Lokalisierungspipeline zu erstellen.
- Entwickeln und Integrieren von Echtzeit-SLAM-Techniken für strukturierte und unstrukturierte Umgebungen.
- Enge Zusammenarbeit mit den Perception-, Mapping- und Control-Teams, um die nahtlose Integration von Lokalisierungsergebnissen in den autonomen Fahr-Stack sicherzustellen.
- Durchführung rigoroser Tests und Validierungen sowohl in Simulationsumgebungen als auch in realen Szenarien, mit Schwerpunkt auf herausfordernden Bedingungen wie städtischen und unstrukturierten Umgebungen.
- Analysieren und Debuggen komplexer Probleme in der Lokalisierung, Implementieren von Verbesserungen basierend auf Feldtestdaten und Benutzerfeedback.
- Erforschung von State-of-the-Art-Techniken in der Lidar- und kamerabasierten Lokalisierung, um den Lokalisierungs-Stack mit Fortschritten in der Sensorverarbeitung und Recheneffizienz auf dem neuesten Stand zu halten.
- Beitrag zu Performance-Benchmarking, Tuning und kontinuierlichen Verbesserungsbemühungen, um Echtzeitbeschränkungen zu erfüllen und die Systemrobustheit zu erhöhen.
WAS WIR SUCHEN
- M.S. oder Ph.D. in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet.
- 6+ Jahre Industrieerfahrung in der Produktion von C++-Software - Architekturentwurf, Unit-Tests, Code-Reviews, Kompromisse bei der Algorithmusleistung usw.
- 2+ Jahre Erfahrung in der AV/ADAS-Branche.
- Erfahrung in der Entwicklung von Lokalisierungsalgorithmen für autonome Fahrzeuge oder Robotersysteme, mit starkem Fokus auf GPS-IMU-Sensorfusion und SLAM.
- Beherrschung von C++ und Python, mit praktischer Erfahrung in ROS/ROS2.
- Erfahrung mit Pose-Schätzung, SLAM, probabilistischen Filtern, Kalman-Filtern und nichtlinearer Optimierung.
- Praktische Erfahrung in der Verarbeitung von groß angelegten und realen Datensätzen.
- Erfahrung in der effektiven Implementierung mathematischer Prinzipien in Software.
- Expertenkenntnisse in SLAM, GNSS/INS.
- Erfahrung mit Sensorfusions- und Sensor-Kalibrierungstechniken, insbesondere der Integration von IMU-, GPS- und Lidar-Daten zur Verbesserung der Lokalisierungsgenauigkeit.
- Erfahrung mit Leistungsoptimierung und Echtzeitsystemanforderungen.
BONUSPUNKTE
- Erfahrung mit MATLAB / Simulink.
- Beherrschung von linearer Algebra, Wahrscheinlichkeitstheorie und Optimierungstechniken.
- Nachgewiesene Fähigkeit zur Optimierung und Bereitstellung von Echtzeit-Steuerungssystemen in schnelllebigen Umgebungen.
MEHR ÜBER GATIK
Gegründet im Jahr 2017 von Experten für autonome Fahrzeugtechnologie, hat Gatik seine Präsenz schnell auf Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas und Toronto ausgedehnt. Als erstes und einziges Unternehmen, das vollständig fahrerlose kommerzielle Lieferungen auf der mittleren Meile realisiert hat, nimmt Gatik eine einzigartige und geschützte Position in der AV-Branche ein, mit einer klaren Ausrichtung auf nachhaltiges Wachstum und Rentabilität.
Wir haben eine vollständige, proprietäre AV-Technologie – eine Integration von Software und Hardware – bereitgestellt, um frühere Erfolge für unsere Kunden bei eingeschränkter Level-4-Autonomie zu ermöglichen. Durch die Wahl der mittleren Meile – mit definierten Punkt-zu-Punkt-Lieferungen – haben wir einige der komplexeren AV-Herausforderungen vereinfacht, was es uns ermöglicht, die vollständige Autonomie vor den Wettbewerbern zu erreichen. Angesichts des umfassenden Wissens über Gatik's gut definierte, feste Routen-ODDs und hybride Architektur können wir unsere Modelle mit exponentiell weniger Daten hyper-optimieren, Gatekeeping-Mechanismen zur Aufrechterhaltung der Erklärbarkeit etablieren und die kontinuierliche Sicherheit des Systems für den unbemannten Betrieb gewährleisten.
Besuchen Sie uns unter Gatik gatik.ai/ für weitere Unternehmensinformationen und Karrieren bei Gatik gatik.ai/careers/ für weitere offene Stellen.
WIR KÜMMERN UNS UM UNSER TEAM
Bei Gatik verbinden wir Menschen mit außergewöhnlichem Talent und Erfahrung mit der Möglichkeit, eine widerstandsfähigere Lieferkette zu schaffen und zur Nachhaltigkeit unserer Umwelt beizutragen. Wir sind vielfältig in unseren Hintergründen und Perspektiven, aber vereint durch eine kühne Vision und ein gemeinsames Engagement für unsere Werte. Unsere Kultur betont die Bedeutung von Zusammenarbeit, Respekt und Agilität.
Wir bei Gatik bemühen uns, ein vielfältiges und integratives Umfeld zu schaffen, in dem sich jeder Chancen zum Erfolg und Wachstum hat, denn wir wissen, dass wir gemeinsam Großes leisten können. Wir engagieren uns für ein integratives und vielfältiges Team. Wir diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Hautfarbe, Ethnie, Herkunft, nationaler Herkunft, Religion, Geschlecht, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus, genetischen Informationen, Familienstand oder einem gesetzlich geschützten Status.
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