Vereinigte Staaten
Skyline Scientific Inc
Gatik AI
Senior Software Engineer – Lokalisierung (Visual Odometry)
Vereinigte Staaten
Santa Clara, California, Vereinigte Staaten
C++Go
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
WER WIR SIND
Gatik, der Marktführer im autonomen B2B-Nahverkehr, revolutioniert die Lieferkette mit seiner autonomen Transportation-as-a-Service (ATaaS)-Lösung. Wir legen den Fokus auf sichere, konsistente Lieferungen und optimieren den Güterverkehr durch die Reduzierung von Verkehrsaufkommen. Das Unternehmen konzentriert sich auf den B2B-Nahverkehr für Fortune 500-Einzelhändler und hat 2021 den weltweit ersten vollständig fahrerlosen kommerziellen Transportdienst gemeinsam mit Walmart eingeführt. Die autonomen Lkw der Klasse 3-7 von Gatik sind in wichtigen Märkten wie Texas, Arkansas und Ontario, Kanada, kommerziell im Einsatz und treiben Innovationen im Gütertransport voran.
Die proprietäre autonome Technologie der Stufe 4 von Gatik, Gatik Carrier™, wurde speziell entwickelt, um Fracht sicher und effizient zwischen Abhol- und Zielorten auf der mittleren Meile zu transportieren. Mit robusten Fähigkeiten sowohl im Autobahn- als auch im städtischen Umfeld dient Gatik Carrier™ als umfassende Lösung, die fortschrittliche Software und Hardware zur Steuerung der Flotte integriert und eine mühelose Einbindung in die Logistikabläufe unserer Kunden ermöglicht.
ÜBER DIE ROLLE
Wir suchen einen Senior oder Staff Software Engineer mit fundiertem Hintergrund in Visual Odometry (VO) und Lokalisierung, der unser Autonomie-Team verstärkt. Diese Rolle ist entscheidend für den Aufbau präziser Echtzeit-Lokalisierungssysteme für Fahrzeuge unter Verwendung kamerabasierter Wahrnehmung für Anwendungen im autonomen Fahren. Der ideale Kandidat verfügt über praktische Erfahrung in der Implementierung von VO-Systemen in realen Umgebungen, insbesondere im Bereich autonomer Fahrzeuge (AV), und bringt solide C++-Engineering-Fähigkeiten mit, um robuste, leistungsstarke Softwarelösungen zu entwickeln.
MEHR ÜBER GATIK
Gatik wurde 2017 von Experten für autonome Fahrzeugtechnologie gegründet und hat seine Präsenz schnell auf Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas und Toronto ausgeweitet. Als erstes und einziges Unternehmen, das vollständig fahrerlose kommerzielle Lieferungen auf der mittleren Meile erreicht hat, nimmt Gatik eine einzigartige und verteidigbare Position in der AV-Branche ein, mit einem klaren Kurs auf nachhaltiges Wachstum und Rentabilität.
Wir haben eine vollständige, proprietäre AV-Technologie geliefert – eine Integration von Software und Hardware –, um unseren Kunden frühere Erfolge bei der eingeschränkten Autonomie der Stufe 4 zu ermöglichen. Durch die Wahl der mittleren Meile – mit definierten Punkt-zu-Punkt-Lieferungen – haben wir einige der komplexeren AV-Herausforderungen vereinfacht, was es uns ermöglicht, die volle Autonomie vor unseren Wettbewerbern zu erreichen. Dank umfassender Kenntnisse von Gatiks klar definierten, festen Routen-ODDs und der Hybridarchitektur sind wir in der Lage, unsere Modelle mit exponentiell weniger Daten zu hyper-optimieren, Gatekeeping-Mechanismen zur Wahrung der Erklärbarkeit zu etablieren und die kontinuierliche Sicherheit des Systems für den unbemannten Betrieb zu gewährleisten.
Besuchen Sie uns unter Gatik gatik.ai/ für weitere Unternehmensinformationen und Careers at Gatik gatik.ai/careers/ für weitere offene Stellen.
WIR KÜMMERN UNS UM UNSER TEAM
Bei Gatik verbinden wir Menschen mit außergewöhnlichem Talent und Erfahrung mit der Möglichkeit, eine widerstandsfähigere Lieferkette zu schaffen und zur Nachhaltigkeit unserer Umwelt beizutragen. Wir haben unterschiedliche Hintergründe und Perspektiven, sind jedoch durch eine mutige Vision und ein gemeinsames Engagement für unsere Werte vereint. Unsere Kultur betont die Bedeutung von Zusammenarbeit, Respekt und Agilität.
Wir bei Gatik streben danach, ein vielfältiges und integratives Umfeld zu schaffen, in dem jeder das Gefühl hat, Chancen zum Erfolg und Wachstum zu haben, denn wir wissen, dass wir gemeinsam Großes erreichen können. Wir setzen uns für ein integratives und vielfältiges Team ein. Wir diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Hautfarbe, ethnischer Herkunft, Abstammung, nationaler Herkunft, Religion, Geschlecht, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus, genetischen Informationen, Familienstand oder einem anderen gesetzlich geschützten Status.
BEACHTLICHE NACHRICHTEN
Diese Stelle ist vor Ort 5 Tage pro Woche in unserem Büro in Santa Clara, CA.
Gehaltsspanne - $170,000 - $260,000
- Bloomberg: Autonomous Trucking Firm Gatik Inks Contracts Worth $600 Million bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes: Hundreds’ Of Gatik Robot Delivery Trucks Headed For U.S. Roads forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social
- Forbes:Gatik And Loblaw Announce Largest Commercial Deployment Of AV Trucks forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
- Forbes: Forget robotaxis. Upstart Gatik sees middle-mile deliveries as the path to profitable AVs forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew: Gatik AI exec unpacks the regulations that could shape the AV industry emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire: Gatik Paves the Way for Safe Driverless Operations (‘Freight-Only’) at Scale with Industry-First Third-Party Safety Assessment Framework businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
- Auto Futures: Autonomous Trucking Group Gatik Secures Investment From NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
- Automotive News: Gatik foresees hundreds of self-driving trucks on road soon, and that's just the beginning autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
- Forbes: Isuzu And Gatik Go All In To Scale Up Driverless Freight Services forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg: Autonomous Vehicle Startup Takes Off by Picking Off Easier Routes bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters: Driverless vehicles on limited routes bump along despite US robotaxi scrutiny reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
WAS SIE TUN WERDEN
- Entwurf und Entwicklung von Echtzeit-Visual-Odometry-Pipelines unter Verwendung von monokularen, Stereo- oder RGB-D-Kameraeingaben.
- Implementierung robuster kamerabasierter Lokalisierungsalgorithmen, einschließlich Visual-Inertial Odometry (VIO), Feature-Tracking, Bewegungsschätzung und Skalenwiederherstellung.
- Integration von VO-Systemen mit IMU, GPS und anderen Sensordaten zur Verbesserung der Genauigkeit und Stabilität der Positionsschätzung.
- Zusammenarbeit mit den Mapping-, Wahrnehmungs- und Steuerungsteams zur Integration der Lokalisierung in den AV-Software-Stack.
- Entwicklung und Optimierung von produktionsreifem Code in modernem C++ für Echtzeitleistung auf eingebetteten Rechenplattformen.
- Analyse der Systemleistung unter verschiedenen Umweltbedingungen und Vorantreiben von Verbesserungen hinsichtlich Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Robustheit.
- Teilnahme an Code-Reviews, Mentoring von Teammitgliedern und Beitrag zu architektonischen Entscheidungen.
- Auf dem Laufenden bleiben bezüglich der neuesten Forschung in den Bereichen SLAM, VIO und VO sowie Unterstützung bei der Überführung vielversprechender Techniken in die Produktion.
WAS WIR SUCHEN
- Bachelor- oder Masterabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich.
- 5+ Jahre Erfahrung in Robotik, Computer Vision oder Autonomie; 3+ Jahre spezifisch in Visual Odometry oder VIO.
- Erfahrung in der Arbeit an Plattformen für autonome Fahrzeuge (z. B. Entwicklung, Test oder Einsatz von AV-Systemen).
- Expertenkenntnisse in C++ (C++14/17/20) und modernen Best Practices der Softwareentwicklung.
- Fundiertes Verständnis von Epipolargeometrie, Kamerakalibrierung, Bündelausgleich (Bundle Adjustment) und Optimierungstechniken.
- Praktische Erfahrung mit Open-Source-VO/SLAM-Bibliotheken wie ORB-SLAM, VINS-Fusion, OpenVINS oder ähnlichen.
- Erfahrung in der Arbeit mit ROS/ROS2, Linux-Entwicklungsumgebungen und Versionskontrollsystemen.
ZUSÄTZLICHE QUALIFIKATIONEN
- Erfahrung in der Integration von Visual Odometry mit Lidar, GPS oder kartenbasierter Lokalisierung.
- Kenntnisse in GPU-Beschleunigungstechniken (CUDA/OpenCV/OpenGL) für Computer-Vision-Pipelines.
- Vertrautheit mit realen Einsatzbeschränkungen wie Umweltvariabilität, Sensordegradation und Rechenkapazitätsgrenzen.
- Erfahrung in Sensorkalibrierung, Zeitsynchronisation und Datenvorverarbeitungspipelines.
- Beiträge zu relevanten Open-Source-Projekten oder Publikationen in den Bereichen VO, VIO oder SLAM.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
Für mehr Stellen berücksichtigt werden, ohne den ganzen Prozess zu wiederholen? Erstellen Sie Ihr Profil, damit Unternehmen auf Nort Sie finden.
Profil erstellen