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Kodiak

Staff Software Engineer, Learned & Hybrid Behavior Planning

PythonC++
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Über die Stelle

Kodiak Robotics, Inc. wurde im Jahr 2018 gegründet und hat sich zu einem führenden Unternehmen im Bereich des autonomen Transports auf der Straße entwickelt, das sich für eine sicherere und effizientere Zukunft für alle einsetzt. Das Unternehmen hat einen KI-gestützten Technologie-Stack entwickelt, der speziell für den kommerziellen Lkw-Verkehr und den öffentlichen Sektor konzipiert ist. Das Unternehmen liefert täglich Fracht für seine Kunden im Süden der Vereinigten Staaten mit seiner autonomen Technologie aus. Im Jahr 2024 war Kodiak das erste bekannte Unternehmen, das öffentlich die Auslieferung eines fahrerlosen Sattelzugs an einen Kunden ankündigte. Kodiak nutzt seine kommerzielle selbstfahrende Software auch zur Entwicklung, Erprobung und Bereitstellung autonomer Fähigkeiten für das US-Verteidigungsministerium.

Wir suchen einen Staff Software Engineer, der uns dabei hilft, die Integration von gelernten Modellen in die Verhaltensplanung für autonomes Fahren zu gestalten. In dieser Rolle arbeiten Sie an der Schnittstelle von Planung und Machine Learning, eng mit ML-Ingenieuren und Autonomie-Teams zusammen, um gelernte Komponenten in einen Produktions-Autonomie-Stack zu integrieren.

Dies ist eine Rolle mit hoher Wirkung für jemanden, der sowohl die praktischen Einschränkungen von realen Planungssystemen als auch die Möglichkeiten moderner gelernter Modelle versteht. Sie werden mitgestalten, wie ML die Autonomie-Verhaltensweisen verbessert, und gleichzeitig sicherstellen, dass neue Fähigkeiten sicher, messbar, debuggbar und einsetzbar sind.

Ihre Aufgaben

  1. Leitung der Integration von gelernten Modellen in den Verhaltensplanungs-Stack aus Sicht der Planung.
  1. Enge Zusammenarbeit mit ML-Teams bei Modellverbesserungen, Anforderungen, Evaluierung und Bereitstellung.
  1. Arbeit an gelernten Planungskomponenten sowie an anderen ML-gesteuerten Planungssignalen, wie Verhaltenskklassifizierung, Verständnis der Absichten von Akteuren und datengesteuerte Entscheidungsfindung.
  1. Entwurf von Integrationsstrategien, die gelernte Komponenten mit bestehenden heuristischen Planungssystemen in Einklang bringen.
  1. Definition von Validierungs-, Fallback-, Überwachungs- und Sicherheitskriterien für gelernte Planungskomponenten.
  1. Fehlerbehebung und Analyse des Modellverhaltens mithilfe von Simulationen, Protokollen, Metriken und realen Autonomie-Daten.
  1. Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams in den Bereichen Wahrnehmung, ML, Planung, Simulation, Systeme und Sicherheit.
  1. Leitung technischer Designs und Mentoring anderer Ingenieure.

Was wir suchen

  1. Umfangreiche Erfahrung in den Bereichen autonome Fahrzeuge, Robotik oder verwandte Autonomie-Domänen.
  1. Tiefgreifender technischer Hintergrund in Verhaltensplanung, Entscheidungsfindung oder Bewegungsplanung.
  1. Starke Software-Engineering-Kenntnisse mit fundierten Kenntnissen in C++. Kenntnisse in Python sind von Vorteil.
  1. Erfahrung in der Arbeit mit heuristischen oder klassischen Planungssystemen.
  1. Erfahrung in der Integration oder Entwicklung von gelernten Verhaltensrichtlinien, Verhaltenskklassifizierung, Trajektorienvorhersage oder Modellen zur Erfassung von Akteursabsichten.
  1. Fähigkeit, Sicherheitsaspekte, Systemverhalten, Evaluierung und Bereitstellungsrisiken zu bewerten.
  1. Ausgezeichnete funktionsübergreifende Kommunikations- und technische Führungsfähigkeiten.

Gehaltsspanne Kalifornien

Die unten aufgeführte Gehaltsspanne spiegelt das Grundgehalt an unserem Standort in SF/Silicon Valley über mehrere interne Stufen wider. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf berufsbezogenen Faktoren, einschließlich: Arbeitsort, Erfahrung, relevanter Ausbildung, Qualifikation, Qualifikationsniveau und Leistung während des Vorstellungsgesprächs. Die Gesamtvergütung bei Kodiak umfasst Grundgehalt, Aktienoptionen, Bonus und ein wettbewerbsfähiges Leistungspaket.

$240,000—$265,000 USD

Bei Kodiak bemühen wir uns, eine vielfältige Gemeinschaft aufzubauen, die auf unsere gemeinsamen Unternehmensziele in einem sicheren und kollaborativen Umfeld hinarbeitet, in dem Belästigung jeglicher Art strengstens untersagt ist. Kodiak setzt sich für Chancengleichheit bei der Beschäftigung ein, unabhängig von Rasse, ethnischer Zugehörigkeit, Religion, Geschlechtsidentität, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus oder einer anderen gesetzlich geschützten Grundlage.

Im Einklang mit seinen Geschäftsabläufen hält sich Kodiak an alle relevanten Gesetze, Verordnungen und administrativen Voraussetzungen. Dementsprechend können Rollen mit sensibleren Anforderungen auf Kandidaten beschränkt sein, die zusätzliche Prüfungen erfüllen können, und die Eignung für solche Positionen kann von der Überprüfung des Wohnsitzes, des Status als US-Person und/oder der Staatsbürgerschaft eines Kandidaten abhängen. Sollte die Position dies erfordern und Kodiak feststellen, dass der Wohnsitz, der Status als US-Person und/oder die Staatsbürgerschaft eines Kandidaten eine Exportlizenz erfordert, den Kandidaten von der Position ausschließt oder anderweitig unter nationalen Sicherheitsbeschränkungen fällt, wird Kodiak den Kandidaten für alternative Positionen in Betracht ziehen, die von solchen Beschränkungen nicht betroffen sind, zu den von Kodiak nach eigenem Ermessen festgelegten Bedingungen, oder alternativ davon absehen, mit der Bewerbung des Kandidaten fortzufahren. Falls zutreffend, kann Kodiak eine Visabefürwortung für geeignete Kandidaten anbieten.

Wir verwenden ein KI-Tool eines Drittanbieters (Endorsed), um bei der ersten Prüfung von Bewerbungen zu helfen. Als Teil des Bewertungsprozesses stellen wir Endorsed die Stellenanforderungen und die vom Kandidaten eingereichten Bewerbungen zur Verfügung. Die endgültigen Einstellungsentscheidungen werden von unserem menschlichen Rekrutierungsteam getroffen, und kein automatisiertes System trifft die endgültige Entscheidung über die Einstellung. Bestimmte Funktionen der Plattform können sie gemäß den geltenden Vorschriften als Automated Employment Decision Tool (AEDT) qualifizieren. Wir haben begonnen, Endorsed am 1. Januar 2026 zu verwenden. Sie können den unabhängigen Bias-Auditbericht über unsere Nutzung von Endorsed hier einsehen. Durch die Einreichung Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Ihre Bewerbung im Rahmen des Screening- und Auswahlprozesses von KI-Systemen verarbeitet werden kann. Wenn Sie Fragen haben oder eine separate Überprüfung Ihrer Bewerbung wünschen, wenden Sie sich bitte an careers@kodiak.ai mit "Separate Review Request" im Betreff der E-Mail.

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