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Waymo

Staff Software Engineer/ Tech Lead - Onboard Model Consolidation

C++
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Über die Stelle

Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der vertrauenswürdigste Fahrer der Welt zu sein. Seit seiner Gründung als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Aufbau des Waymo Drivers – The World's Most Experienced Driver™ –, um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und gleichzeitig Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen. Der Waymo Driver treibt den vollständig autonomen Ride-Hailing-Service von Waymo an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfälle angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen Fahrten nur für Fahrgäste ermöglicht, gestützt auf seine Erfahrung im autonomen Fahren von über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US-Bundesstaaten.

Das Team Architecture & ML Integration (AMI) ist Teil von SIML und konzentriert sich auf horizontale, bereichsübergreifende Herausforderungen, die das End-to-End-System von Waymo umfassen. Unsere Mission ist es, eine schnelle Entwicklung hin zu einer ML-First-Architektur zu ermöglichen, die modular, flexibel und einfach zu experimentieren ist. Dies erreichen wir durch die Verbesserung der Onboard-Softwarearchitektur, der System-Debugbarkeit und der Entwicklererfahrung durch bessere API-Designs und umfassende Pipelines. Das AMI-Team treibt die Konvergenz von Planner- und Perception-Systemen voran und kümmert sich um kritische gemeinsame Infrastrukturkomponenten.

Ihre Aufgaben

  1. Mehr als 8 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für skalierbare Produkte
  1. Leitung der Softwarearchitektur und Infrastrukturentwicklung für die konsolidierte Onboard-Modellierung über viele Onboard-Subsysteme hinweg.
  1. Entwurf und Aufbau eines Onboard-Frameworks zur Unterstützung flexibler und effizienter Modellintegration und Inferenz in den Onboard- und Simulationsumgebungen von Waymo.
  1. Federführende Rolle bei der Abstimmung und Vereinheitlichung des Datenaufbereitungssystems für Modelle zwischen der Vorbereitung von Modelldaten für das Training und der Modellinferenz.
  1. Entwicklung von Simulationslösungen zur Ermöglichung robuster Tests und effizienter Evaluierung/Validierung, um eine gute Entwicklererfahrung für die konsolidierte Modellentwicklung zu gewährleisten.
  1. Tiefe Einbindung in die Modellteams, um die Produktion von vereinheitlichten Modellen voranzutreiben.
  1. Etablierung neuer Best Practices und Technologien für die Softwareentwicklung, um die Modellentwicklung und -freigaben zu beschleunigen.

Mindestanforderungen

Ihr Profil

  1. BS/MS in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Physik, Mathematik oder einem verwandten Fachgebiet (oder gleichwertige Erfahrung)
  1. Umfangreiche Erfahrung in der Konzeption und dem Aufbau von skalierbarer, hochleistungsfähiger C++-Softwarearchitektur für missionskritische Systeme oder ML-Inferenz.
  1. Nachgewiesene Erfolgsbilanz in der Leitung komplexer, funktionsübergreifender Ingenieurprojekte als technischer Leiter.
  1. Tiefes Verständnis von ML-Deployment, Inferenz-Frameworks und zugehörigen Entwickler-Tools.
  1. Gute Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten in der Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Partnerteams.

Wir bevorzugen

  1. Master-Abschluss oder Promotion in Informatik, Machine Learning, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet.
  1. Erfahrung mit Datenpipelines und Feature-Extraktion für machine learning-Modelle.
  1. Vorerfahrung in der Branche des autonomen Fahrens, insbesondere mit Fokus auf Onboard-Computing, Wahrnehmung oder Planungssysteme.
  1. Erfahrung mit Hardwarebeschleunigern (z. B. TPUs, GPUs) und ML-Modellinferenz in Edge-/Onboard-Umgebungen.

Die erwartete Gehaltsspanne für diese Vollzeitstelle an verschiedenen US-Standorten ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf berufsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Ausbildung und des Kenntnisstandes. Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen zur spezifischen Gehaltsspanne für den Standort der Stelle oder, falls die Stelle remote ausgeführt werden kann, zur spezifischen Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort geben.

Gehaltsspanne $251,000—$310,000 USD

Mitarbeiter von Waymo sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm von Waymo, am Aktienoptionsplan und am großzügigen Leistungsprogramm des Unternehmens teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.

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