Estados Unidos
CSC Leasing Co.
AeroVect
Ingeniero/a de Software Senior, Localización (Calibración)
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C++
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Quiénes Somos
AeroVect está transformando la operación en tierra con la autonomía, redefiniendo cómo las aerolíneas y los proveedores de servicios en tierra de todo el mundo gestionan las operaciones diarias. Somos una empresa de Serie A respaldada por inversores de capital riesgo de primer nivel en aviación y conducción autónoma. Nuestros clientes incluyen algunas de las aerolíneas y proveedores de servicios en tierra más grandes del mundo. Para más información, visita aerovect.com.
Buscamos un/a Ingeniero/a de Software Senior para unirse al equipo de Localización y asumir la responsabilidad de nuestros sistemas de calibración — desde la robustificación y estabilización de la pila de calibración offline existente, pasando por su adaptación a nuevos sensores y entornos, hasta la creación de validación de calibración online para operaciones autónomas continuas en aeropuertos importantes. Más allá de la calibración, contribuirás a los esfuerzos más amplios de localización, mapeo e integración de sensores a medida que el equipo crezca. Trabajarás bajo la supervisión de un/a Ingeniero/a de Localización Staff y colaborarás estrechamente con los equipos de Percepción, Planificación e Infraestructura.
Tus Responsabilidades
- Ser responsable de la pila de calibración de principio a fin — mejorar la fiabilidad de las calibraciones offline existentes, cerrar las brechas de cobertura en el conjunto de sensores (LiDAR, IMU, GNSS, cámaras, radar), y asegurar que cada calibración sea repetible, rastreable y tenga criterios claros de aprobación/fallo.
- Diseñar y construir un sistema de validación de calibración online que monitorice la consistencia entre sensores durante misiones en vivo, detecte desviaciones y se integre con la arquitectura de seguridad del vehículo.
- Contribuir a la canalización de localización y mapeo — integración de sensores, ajuste de rendimiento, pruebas de regresión y despliegue en nuevos entornos operativos.
- Desarrollar herramientas para el registro del estado de la calibración, diagnóstico y análisis post-misión.
- Desplegar, probar e iterar utilizando datos de operaciones autónomas reales en aeropuertos activos.
Tu Perfil
- 5+ años de experiencia en robótica o vehículos autónomos con trabajo práctico en calibración de sensores, localización o estimación de estado.
- Sólidos conocimientos prácticos de calibración multisensores — intrínseca, extrínseca y temporal — en LiDARs, IMUs, GNSS y cámaras.
- Experiencia demostrada con frameworks de optimización no lineal (Ceres, GTSAM, g2o) o enfoques de filtrado (EKF, UKF).
- Sólidas habilidades en C++ (C++17+) y experiencia de trabajo con Linux y ROS/ROS2.
- Comprensión de cómo la calidad de la calibración se propaga a través de la localización y la percepción.
- Grado o Máster en Ciencias de la Computación, Robótica, Ingeniería Eléctrica/Mecánica o campo relacionado.
Preferiblemente
- Máster o Doctorado con enfoque en calibración, localización o estimación de estado.
- Experiencia en la construcción de monitorización de calibración online/en tiempo de ejecución para sistemas autónomos desplegados.
- Experiencia con grafos de factores, SLAM basado en grafos, o herramientas de código abierto como Kalibr, LIO-SAM, GLIM, Ceres, GTSAM.
- Historial de despliegue de sistemas de calibración o localización en hardware real en entornos de producción.
- Experiencia en la definición de umbrales relevantes para la seguridad y trabajo con arquitecturas de monitorización de seguridad.
- Familiaridad con OpenCV, PCL, o Open3D.
Más oportunidades con un solo perfil
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