Estados Unidos
B&A
Joby Aviation
Ingeniero Senior de Robótica de Autonomía
Estados Unidos
Concord, California, Estados Unidos · Santa Cruz, California, Estados Unidos
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Descripción de la Empresa
Joby Advanced Development diseña, desarrolla y prueba en vuelo aeronaves novedosas utilizando un enfoque de autonomía basado en software. Creamos y desplegamos sistemas de autonomía, percepción, planificación y radar en aeronaves convencionales, eléctricas y de hidrógeno-eléctrico en configuraciones CTOL y VTOL.
Visión General
Joby Advanced Development busca un Ingeniero Senior de Robótica de Autonomía para diseñar y construir el software de robótica de IA para nuestra pila de autonomía Superpilot™. Este puesto ofrece una oportunidad única para inventar y construir los algoritmos y sistemas que impulsan la diversa flota de aeronaves autónomas de Joby. En este rol, diseñará y desarrollará soluciones para la autonomía de aeronaves que involucren percepción, navegación y simulación. Trabajará en estrecha colaboración con otros ingenieros de software y expertos en IA en visión por computadora, machine learning y robótica. El puesto requiere una profunda experiencia en algoritmos de robótica, ingeniería de software práctica y experiencia en la industria de sistemas autónomos.
Diseñará y desarrollará software robusto de percepción y navegación para vuelo autónomo. Además, también creará sistemas de software para simulación, mapeo y detección avanzada con cámaras, lidars y radar. Su trabajo ayudará a los equipos a desplegar algoritmos y sistemas de IA de última generación para el vuelo autónomo en múltiples tipos de aeronaves.
Somos un equipo pequeño y de alto impacto que valora la curiosidad, la iniciativa técnica y la capacidad de operar de forma independiente. Colaborará estrechamente con ingenieros de sensores, control y software de vuelo para construir una base que acelere nuestro camino hacia un vuelo autónomo seguro. El candidato adecuado es un ingeniero de robótica de autonomía sólido que se preocupa profundamente por el diseño de sistemas, la ingeniería de software y la habilitación de iteraciones rápidas y seguras en múltiples programas de aeronaves.
Responsabilidades
Desarrollo de Software de Robótica de Autonomía
- Diseñar e implementar algoritmos para percepción y navegación en aeronaves autónomas
- Diseñar e implementar algoritmos centrales para fusión de sensores, estimación de estado y calibración
- Contribuir al trabajo de ingeniería de software en la pila de autonomía que involucra integración, análisis y simulación
Soluciones Técnicas de Autonomía
- Optimizar y ajustar algoritmos de percepción y navegación de IA en tiempo real para aeronaves autónomas
- Contribuir a las herramientas de software de modelado, simulación y análisis de autonomía
- Colaborar estrechamente con el resto del equipo Superpilot™ para idear, planificar y ejecutar soluciones y características de alta calidad y bien integradas
- Monitorizar la salud y el rendimiento del sistema, abordando proactivamente los problemas y proporcionando soporte al usuario
Requisitos
- Título en informática, ingeniería aeroespacial o campo relacionado
- 5+ años de experiencia en ingeniería de software
- Experiencia en el desarrollo de software y sistemas para vehículos autónomos
- Sólida competencia en C++ y python
- Conocimiento experto en percepción y navegación para sistemas autónomos
- Profundo conocimiento de visión por computadora 3D y machine learning para imágenes
- Capacidad para inventar e implementar soluciones técnicas en software de autonomía
- Capacidad demostrada para documentar diseños técnicos complejos, compensaciones arquitectónicas y hojas de ruta de implementación
- Defensor de las mejores prácticas de software, incluidas revisiones de código rigurosas y mentoría
- Excelentes habilidades de comunicación para colaborar con equipos multifuncionales
Este puesto debe cumplir con los requisitos de cumplimiento de las regulaciones de exportación de EE. UU., por lo tanto, un candidato debe calificar como una "Persona de EE. UU." según lo definido por 22 C.F.R. § 120.15. "Persona de EE. UU." incluye ciudadanos estadounidenses, residentes permanentes legales, refugiados o asilados.
Deseable
- Ingeniería de software a nivel experto: profunda experiencia en la arquitectura y escritura de código limpio, escalable y mantenible
- Experiencia profesional en desarrollo de software con equipos multidisciplinarios en autonomía aeroespacial
- Experiencia en el procesamiento de datos de sensores de aeronaves como GPS, inercial, ADS-B, datos de aire, datos de radio
- Experiencia en ROS2 o middleware relacionado y sistemas DDS
- Experiencia en la escritura de software C++ en tiempo real y de seguridad crítica.
La compensación en Joby es una combinación de salario base y Unidades de Acciones Restringidas (RSU). El salario base objetivo para este puesto es
$176,700 - $257,200/año. El paquete de compensación se determinará en función del conocimiento, las habilidades y la experiencia relacionados con el puesto.
Joby también ofrece un paquete integral de beneficios, que incluye tiempo libre remunerado, beneficios de atención médica, un plan 401(k) con aportación de la empresa, un plan de compra de acciones para empleados (ESPP), cobertura de discapacidad a corto y largo plazo, seguro de vida y más.
Información Adicional
Joby Aviation es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades.
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