États-Unis
Redwood Materials
MORSE Corp
Ingénieur Logiciel Embarqué
États-Unis
Cambridge, Massachusetts, États-Unis
PythonC++Rust
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
MORSE Corp est une petite entreprise détenue par ses employés, basée à Cambridge, MA, Arlington, VA et Seattle, WA, avec une histoire de déploiement de technologies de pointe. MORSE se targue d'une équipe spécialement sélectionnée de scientifiques, d'ingénieurs et de développeurs de logiciels pour fournir des solutions techniques de premier ordre qui résolvent des problèmes multidisciplinaires difficiles rencontrés par l'écosystème de la sécurité nationale américaine.
En tant qu'Ingénieur Logiciel Embarqué chez MORSE, vous développerez des logiciels pour soutenir les programmes de R&D de systèmes d'aéronefs sans pilote (UAS). Dans ce rôle, vous serez impliqué dans tous les aspects du cycle de conception d'ingénierie, du concept au déploiement.
Vos responsabilités comprendront l'intégration d'algorithmes novateurs avec le logiciel de vol pour introduire de nouvelles capacités pour les aéronefs autonomes, la mise en place et la réalisation de simulations pour soutenir les efforts d'intégration, et le soutien des tests en vol pour évaluer les performances des algorithmes. Vous jouerez un rôle essentiel dans les tests en vol en définissant les objectifs des tests, en configurant le logiciel sur l'avionique des aéronefs et en opérant des stations au sol pour surveiller et contrôler les aéronefs en vol.
En travaillant aux côtés d'experts en technologies de détection et de contrôle, vous aiderez à intégrer des capacités de pointe dans des plateformes novatrices et à soutenir les tests dans des environnements de laboratoire et sur le terrain. Dans ce poste, vous êtes motivé à vous concentrer sur l'intersection de l'utilisateur, du logiciel et du matériel pour garantir que les systèmes autonomes déployés peuvent exécuter leur mission avec succès tout en dépassant les attentes du client.
L'équipe de MORSE est fière d'être l'équipe intelligente avec laquelle il est facile de travailler. Nous nous concentrons sur un succès stable et à long terme, en mettant l'accent sur l'excellence et la fourniture d'un impact critique pour la mission à nos clients. Pour plus d'informations, veuillez visiter morsecorp.com morsecorp.com.
RESPONSABILITÉS
- Développer des logiciels embarqués pour des véhicules aériens sans pilote (UAV) à voilure fixe et multirotors novateurs
- Développer de nouvelles fonctionnalités logicielles pour le vol autonome des drones en modifiant le pilote automatique PX4 avec de nouveaux logiciels
- Intégrer des algorithmes d'autonomie novateurs dans le logiciel de vol des drones, en migrant de Python vers C/C++ si nécessaire
- Mettre à jour et exécuter des logiciels de simulation pour tester et évaluer des algorithmes novateurs
- Soutenir le développement d'outils de planification de pré-vol en Python qui s'interfacent avec des outils de données et d'interface utilisateur via des API web
- Interagir avec des experts en technologie pour intégrer de nouveaux algorithmes et sous-systèmes dans les plateformes de véhicules.
- Soutenir les tests en vol des UAS et des drones. Y compris la configuration, les vérifications système, l'opération de la station au sol, la récupération et l'analyse des journaux, et le débogage.
- Communiquer l'état de la conception, les résultats des tests et les suggestions de manière rapide et efficace
EXIGENCES
Le candidat idéal aura une expérience solide et diversifiée avec un accent sur le développement de logiciels pour systèmes embarqués. Une expérience préalable de travail sur des projets multidisciplinaires à la confluence de l'ingénierie mécanique, électrique, systèmes et logicielle est fortement souhaitée. Enfin, le candidat idéal devrait être capable de décomposer des problèmes complexes en leurs composants constitutifs, de concevoir des plans pour exécuter chaque partie du problème, et de suivre le développement, les tests et la vérification de la solution.
- BS ou MS en Génie Logiciel, Informatique, Génie Électrique, ou domaine connexe
- 5+ années d'expérience en développement de logiciels embarqués et en déploiement de logiciels embarqués
- Forte maîtrise de C/C++, Python, et Rust
- Familiarité avec PX4, Ardupilot, ou similaire. Intégration dans des plateformes commerciales et configuration pour le vol.
- Expérience avec les RTOS et les protocoles de communication embarqués (UART, I2C, CAN, etc.)
- Expérience avec la configuration matérielle de contrôle. Exemples incluent la configuration du faisceau de télémétrie, la configuration radio, l'installation et la surveillance du système d'alimentation
- Solides compétences en débogage et en dépannage
- Volonté et désir de voyager pour participer à des tests sur le terrain jusqu'à 25%
- CITOYENNETÉ AMÉRICAINE REQUISE et capacité à obtenir une habilitation de sécurité américaine
La fourchette de salaire de MORSE Corp pour ce rôle prend soigneusement en compte un large éventail de facteurs de rémunération, y compris, mais sans s'y limiter, l'expérience antérieure, l'éducation, les compétences et l'expertise, l'emplacement, l'équité interne et d'autres facteurs liés au poste et conformes aux besoins de l'entreprise. Par conséquent, les montants finaux offerts peuvent différer du montant indiqué. Selon l'éligibilité du poste, la rémunération totale peut également inclure des primes, des actions, une correspondance 401(k), des congés payés, une assurance médicale, dentaire, vision et une assurance-vie.
Les employés bénéficient également de 10 jours fériés payés par an. MORSE maintient une politique de congés « ouverte » qui ne limite pas les employés réguliers à temps plein exemptés à un nombre spécifique de jours de maladie ou de vacances payés. Cependant, cette politique n'est pas une politique de congés payés « illimités ».
Rémunération
$90,000 — $200,000 USD
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