Royaume-Uni
Proximie
Humanoid
Ingénieur Logiciel Plateforme Senior
Royaume-Uni
London, England, Royaume-Uni
PythonC++RustGo
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Chez Humanoid, nous croyons en un avenir où les robots amplifient le potentiel humain. C'est pourquoi nous nous sommes donné pour mission de construire les robots humanoid les plus performants, évolutifs commercialement et sûrs au monde. Nous donnons vie à cette mission avec HMND‑01, notre plateforme humanoid développée rapidement et déployée dans des environnements industriels réels, et nous agrandissons l'équipe pour aller encore plus loin.
En tant qu'Ingénieur Logiciel Plateforme Senior chez Humanoid, vous serez au cœur du développement du système d'exploitation principal, des réseaux de données et protocoles, et des sous-systèmes logiciels fondamentaux pour nos robots humanoid de nouvelle génération. Vous contribuerez au développement des architectures logicielles fondamentales qui permettent des contrôles robotiques de haute fidélité et le développement d'IA. Vous serez responsable de l'écriture de logiciels de haute intégrité qui s'exécutent sur nos robots, intégrant les capteurs, les systèmes de sécurité et les plateformes informatiques pour permettre une collaboration homme-robot sûre.
Dans ce rôle, vous aurez l'opportunité de prendre la pleine responsabilité de nouveaux systèmes et de contribuer directement au développement de nos futurs produits. Si vous êtes intéressé par des projets logiciels embarqués complexes, que vous prospérez dans un environnement collaboratif et au rythme rapide, et que vous souhaitez avoir un réel impact sur l'avenir de l'interaction homme-robot, nous voulons vous dans notre équipe !
Ce que vous ferez
- Concevoir et créer des logiciels embarqués : Développer et valider des logiciels embarqués qui garantissent que nos robots peuvent fonctionner à grande échelle dans le monde réel.
- Intégration matériel et logiciel : Travailler à l'intersection du matériel et du logiciel pour intégrer divers composants robotiques (par exemple, capteurs, actionneurs, plateformes informatiques) dans un système cohérent et tolérant aux pannes.
- Piloter des projets interfonctionnels : Diriger des projets interdisciplinaires impliquant la perception robotique, les sous-systèmes informatiques et l'intégration logicielle, en collaborant avec des ingénieurs de plusieurs domaines.
- Tester et évaluer les systèmes : Intégrer de nouveaux systèmes à nos robots pour tester, valider et garantir qu'ils répondent aux exigences de sécurité et fonctionnent de manière fiable dans des conditions réelles.
- Construire une infrastructure pour l'innovation : Contribuer au développement d'outils, d'infrastructures et de pratiques opérationnelles au sein d'une petite équipe R&D agile axée sur le déblocage de nouvelles capacités pour les robots Humanoid.
- Promouvoir la sécurité en robotique : Faire partie d'une équipe travaillant à la pointe de la technologie pour améliorer la sécurité et les performances des robots opérant dans des environnements réels et centrés sur l'humain.
- Collaborer avec les équipes : Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs électriciens, les développeurs logiciels, les experts en contrôle robotique, les développeurs en IA physique et les autres membres de l'équipe pour intégrer les systèmes logiciels au matériel robotique, en assurant un fonctionnement et des performances sans faille.
Ce que nous recherchons
- 5+ années d'expérience dans le développement et le déploiement de logiciels de production sur des systèmes embarqués exécutant Linux (C++, C, Rust, Python, Go).
- Expérience dans le développement d'applications sensibles au temps et critiques en termes de performance.
- Compréhension approfondie du réseau Ethernet et IP ainsi que des protocoles de niveau supérieur tels que HTTP ou gRPC.
- Expérience avec les environnements de build Linux tels que Yocto ou Buildroot.
- Expérience dans la construction de noyaux Linux et la modification ou l'écriture de pilotes de périphériques.
- Solides compétences en communication, avec la capacité de rédiger une documentation technique claire et de présenter des sujets complexes.
- Historique avéré de direction de projets techniques interfonctionnels, y compris le développement d'exigences techniques et la promotion de la collaboration entre les équipes.
- Expérience de travail au sein de petites équipes agiles avec des cycles d'itération rapides et une collaboration interdisciplinaire.
- L'expérience avec la plateforme Jetson de Nvidia est un plus.
- L'expérience de travail avec des données de capteurs, y compris les caméras, les lidars, les radars et les IMU est un plus.
Ce que nous offrons
- Participation au capital compétitive : options d'achat d'actions avec un potentiel de gain significatif à mesure que nous nous développons.
- 30+ jours de congés payés, y compris 23 jours de congés annuels, tous les jours fériés du Royaume-Uni, et des jours de fermeture supplémentaires de l'entreprise (y compris la fermeture entre Noël et le Nouvel An).
- Assurance maladie privée, y compris les soins virtuels et en personne.
- Régime de retraite avec une contribution totale de 8% (5% employé, 3% employeur) sur l'ensemble des revenus.
- Petit-déjeuner quotidien gratuit, déjeuner préparé et collations au bureau.
- Travaillez à la pointe – collaborez quotidiennement avec des ingénieurs, des chercheurs et des experts produit de classe mondiale qui construisent la prochaine génération de robots d'IA et humanoid.
- Véritable autonomie – accès direct à la direction fondatrice, contribution significative à l'orientation produit et capacité à piloter des initiatives clés dès le premier jour.
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