États-Unis
Idaho Health Insurance Exchange
Nuro
Ingénieur Logiciel Senior, Infrastructure de Données de Perception
États-Unis
Mountain View, California, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
QUI NOUS SOMMES
Nuro croit que les véhicules autonomes sont l'opportunité la plus immédiate et la plus profonde pour l'IA de générer un changement positif dans le monde physique. Des rues plus sûres, plus de temps pour ce qui compte, et un accès plus facile au monde qui nous entoure, c'est pourquoi nous construisons une plateforme d'autonomie universelle : conduite autonome pour toutes les routes et tous les trajets.
Fondé en 2016, Nuro est une entreprise d'IA physique développant une technologie de conduite autonome de niveau 4 pour une large gamme de véhicules, de cas d'utilisation et de marchés. Propulsée par le Nuro Driver™, notre plateforme d'autonomie universelle permet à l'écosystème mondial de la mobilité de déployer l'autonomie à grande échelle, des robotaxis et des flottes logistiques aux véhicules personnels.
Avec des années d'expérience de déploiement dans le monde réel et un modèle commercial flexible axé sur les partenaires, Nuro travaille vers un avenir où des millions de véhicules autonomes alimentés par notre technologie contribuent à rendre la vie quotidienne plus sûre, plus facile et plus connectée.
Nuro a levé plus de 2 milliards de dollars en capital auprès d'Uber, NVIDIA, Google, Softbank, Fidelity, T. Rowe Price et d'autres investisseurs de premier plan.
À PROPOS DU POSTE
Nous sommes une équipe de généralistes à haut rendement où le ML et l'ingénierie des systèmes convergent pour améliorer les performances de l'autonomie.
En tant qu'Ingénieur Senior en Infrastructure de Données ML pour la Perception, vous serez responsable du pont critique entre notre matériel de véhicule autonome, nos opérations d'étiquetage humain et nos modèles ML.
Vous prendrez en charge notre plateforme de données de perception native principale. Ce n'est pas un rôle de développement web standard ; la pile est profondément adjacente à notre infrastructure robotique principale. Vous traiterez des nuages de points 3D massifs et denses à une échelle qui repousse les limites de l'état de l'art de l'industrie, aux côtés d'un analyse de capteurs complexe, d'une propagation de pipeline et de contraintes de performance rigides.
Vous opérerez dans des environnements très ambigus, en héritant de systèmes complexes, en établissant des limites API strictes et en construisant l'infrastructure « suffisamment bonne, suffisamment rapide » qui garantit que nos modèles ML apprennent à partir de données de haute qualité.
À PROPOS DU TRAVAIL
Vous résoudrez les goulots d'étranglement de données les plus difficiles de l'autonomie grâce à la rigueur des systèmes et à l'excellence de l'infrastructure :
- Construire des systèmes C++ haute performance qui rendent et manipulent des données de capteurs multimodales massives (lidar, caméra, radar) de manière interactive. Pensez aux nuages de points denses et 3D en temps réel.
- Repousser les limites du rendu et du traitement 3D pour le lidar haute densité dans des outils interactifs.
- Concevoir l'ingestion et les pipelines qui déplacent les données des capteurs du véhicule vers les outils hors-bord avec lesquels les ingénieurs et les étiqueteurs travaillent.
- Construire les couches de validation qui détectent les erreurs de calibration, les défaillances de synchronisation et les mauvaises étiquettes avant qu'elles n'atteignent un modèle.
- Prendre en charge la plateforme de visualisation et d'annotation qui alimente notre moteur de données d'étiquetage et de vérité terrain, et définir les limites API claires entre celle-ci et les systèmes plus larges de données ML et de vérité terrain.
- Propriété technique de nos données ML sur lesquelles les équipes d'étiquetage s'appuient.
VOUS
- BS/MS en informatique, ingénierie logicielle, robotique ou un domaine quantitatif connexe.
- Expérience : 4+ années d'expérience en ingénierie logicielle dans l'industrie.
- Maîtrise linguistique. La maîtrise de C++ et une solide familiarité avec Python sont non négociables.
- Navigateur d'ambiguïté : Capacité avérée à diriger des projets techniques interfonctionnels, à apporter de l'ordre dans des bases de code complexes et à les mener à terme dans des environnements ambigus.
- Penseur systémique : Vous possédez une expérience pratique approfondie dans la construction de systèmes logiciels ou d'infrastructures robustes et haute performance. Vous vous souciez davantage de livrer des solutions intégrées et percutantes que d'expérimentations théoriques.
- (Bonus) Expertise en robotique : Connaissance approfondie des piles logicielles de robotique, de l'analyse des capteurs, des référentiels de coordonnées et de la propagation des pipelines.
- (Bonus) Familiarité avec les graphiques/rendus 3D (WebGL, OpenGL), le traitement de nuages de points ou les données de capteurs de conduite autonome.
Chez Nuro, votre salaire de base fait partie de votre rémunération globale.
Pour ce poste, la fourchette de rémunération raisonnablement attendue se situe entre $193,930.00 et $291,150.00/an pour le niveau auquel ce poste a été défini.
Votre salaire de base dépendra de plusieurs facteurs, notamment de votre expérience, de vos qualifications, de votre formation, de votre localisation et de vos compétences. Dans le cas où vous seriez considéré pour un niveau différent, une fourchette de rémunération plus élevée ou plus basse s'appliquerait.
Ce poste est également éligible à une prime de performance annuelle, à des actions et à un ensemble d'avantages sociaux compétitifs.
Chez Nuro, nous célébrons les différences et nous nous engageons à créer un environnement de travail diversifié qui favorise l'inclusion et la sécurité psychologique de tous les employés.
Nuro est fier d'être un employeur garantissant l'égalité des chances et interdit expressément toute forme de discrimination sur le lieu de travail fondée sur la race, la couleur, la religion, le sexe, l'orientation sexuelle, l'identité ou l'expression de genre, l'origine nationale, l'âge, les informations génétiques, le handicap, le statut d'ancien combattant ou toute autre caractéristique protégée par la loi.
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