États-Unis
CONCEPT SOLUTIONS LLC
Gatik AI
Ingénieur Logiciel Senior, Planification de Mouvement
États-Unis
Santa Clara, California, États-Unis
C++Go
Traduction automatique. Consultez l’original.
QUI SOMMES-NOUS
Gatik, le leader de la logistique autonome du moyen-courrier, révolutionne la chaîne d'approvisionnement B2B grâce à sa solution de transport autonome en tant que service (ATaaS) et priorise des livraisons sûres et cohérentes tout en rationalisant le mouvement des marchandises en réduisant la congestion. L'entreprise se concentre sur la logistique du B2B sur courte distance pour les détaillants du Fortune 500 et a lancé en 2021 le premier service de transport commercial entièrement sans conducteur au monde avec Walmart. Les camions autonomes de classe 3-7 de Gatik sont déployés commercialement sur les principaux marchés, notamment au Texas, en Arkansas et en Ontario, au Canada, stimulant l'innovation dans le transport de marchandises.
La technologie autonome de niveau 4 propriétaire de l'entreprise, Gatik Carrier™, est conçue sur mesure pour transporter des marchandises en toute sécurité et efficacité entre les lieux de prise en charge et de dépose sur le moyen-courrier. Avec des capacités robustes dans les environnements routiers et urbains, Gatik Carrier™ sert de solution tout compris qui intègre un logiciel et du matériel avancés alimentant la flotte, facilitant une intégration transparente dans les opérations logistiques des clients.
PLUS SUR GATIK
Fondé en 2017 par des experts en technologie de véhicules autonomes, Gatik a rapidement étendu sa présence à Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas et Toronto. En tant que première et unique entreprise à réaliser des livraisons autonomes complètes du moyen-courrier, Gatik détient une position unique et défendable dans l'industrie des AV, avec une trajectoire claire vers une croissance et une rentabilité durables.
Nous avons fourni une technologie AV complète et propriétaire - une intégration de logiciels et de matériel - pour permettre des succès plus précoces à nos clients dans l'autonomie de niveau 4 contrainte. En choisissant le moyen-courrier - avec des livraisons point à point définies, nous avons simplifié certains des défis les plus complexes des AV, nous permettant d'atteindre l'autonomie complète avant nos concurrents. Compte tenu de la connaissance approfondie des ODD (Opération Design Domains) bien définis et de l'architecture hybride de Gatik, nous sommes en mesure d'hyper-optimiser nos modèles avec exponentiellement moins de données, d'établir des mécanismes de contrôle pour maintenir l'explicabilité et d'assurer la sécurité continue du système pour les opérations sans conducteur.
Rendez-nous visite sur Gatik gatik.ai/ pour plus d'informations sur l'entreprise et Carrières chez Gatik gatik.ai/careers/ pour plus d'offres d'emploi.
À PROPOS DU POSTE
Nous recherchons des ingénieurs logiciels seniors ou staff pour rejoindre notre équipe de planification afin de construire des systèmes de planification de mouvement et de prise de décision et d'aider à faire évoluer de nouveaux produits jusqu'à la production. Notre équipe de planification calcule des trajectoires sûres pour le véhicule autonome à suivre en utilisant les données cartographiques, les données de localisation, les points de passage et les acteurs prédits autour du véhicule. Votre contribution améliorera la planification pour les situations d'urgence et la planification pour les manœuvres complexes telles que l'accès aux quais de chargement et les changements de voie variables.
NOUVELLES NOTABLES
Ce poste est sur site 5 jours par semaine dans nos bureaux de Santa Clara, CA !
Fourchette de salaire - $180,000 - $260,000
- Bloomberg : La société de camions autonomes Gatik signe des contrats d'une valeur de 600 millions de dollars bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes : Des centaines de camions de livraison robotisés Gatik en route vers les routes américaines forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social *
- Forbes : Gatik et Loblaw annoncent le plus grand déploiement commercial de camions AV forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/ *
- Forbes : Oubliez les robotaxis. L'étoile montante Gatik voit les livraisons du moyen-courrier comme la voie vers des AV rentables forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61 *
- Tech Brew : Le dirigeant de Gatik AI décortique la réglementation qui pourrait façonner l'industrie des AV emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry *
- Business Wire : Gatik ouvre la voie aux opérations sans conducteur sûres ('Freight-Only') à grande échelle avec le premier cadre d'évaluation de la sécurité par des tiers de l'industrie businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework *
- Auto Futures : Le groupe de camions autonomes Gatik obtient un investissement de NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9 *
- Automotive News : Gatik prévoit des centaines de camions autonomes sur la route bientôt, et ce n'est que le début autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale *
- Forbes : Isuzu et Gatik s'engagent pleinement pour développer les services de fret sans conducteur [Go] forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/ *
- Bloomberg : La startup de véhicules autonomes décolle en choisissant des itinéraires plus faciles bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes *
- Reuters : Les véhicules sans conducteur sur des itinéraires limités progressent malgré l'examen minutieux des robotaxis américains reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
CE QUE VOUS FEREZ
- Concevoir, implémenter et optimiser la pile de planification de mouvement pour les véhicules autonomes, permettant une conduite sûre, confortable et efficace dans divers environnements réels.
- Développer des planificateurs basés sur des treillis, des planificateurs basés sur des échantillonnages et des méthodes basées sur l'optimisation pour générer des trajectoires dynamiquement réalisables et sans collision.
- Intégrer les contraintes de la perception, de la prédiction et du contrôle pour générer des plans de mouvement conscients du contexte sous incertitude.
- Collaborer de manière interfonctionnelle avec les équipes de planification du comportement, de contrôle et de cartographie pour assurer un comportement de planification robuste et cohérent.
- Optimiser et maintenir l'infrastructure basée sur C++ pour la génération, l'évaluation et le déploiement de trajectoires dans les systèmes embarqués en temps réel.
- Analyser les performances en simulation en boucle fermée et sur route ; identifier et résoudre les cas d'échec impliquant des interactions de trafic, des occlusions ou des obstacles dynamiques.
CE QUE NOUS RECHERCHONS
- Doctorat avec 3+ années ou Master avec 5+ années d'expérience en robotique, planification de mouvement ou systèmes autonomes. *
- Expertise approfondie dans au moins deux des domaines suivants : planification basée sur des treillis, optimisation de trajectoire, contrôle prédictif basé sur modèle, ou planification basée sur la recherche. *
- Solide maîtrise de C++, avec une expérience dans le code de qualité production pour des systèmes en temps réel ou critiques pour la sécurité. *
- Compréhension solide de la dynamique des véhicules, des interfaces de contrôle et des contraintes de faisabilité du mouvement. *
- Expérience avec les outils de simulation et le débogage du comportement du planificateur de mouvement dans des environnements de conduite réalistes. *
- Excellentes compétences analytiques et de débogage au niveau système ; solides capacités de communication et de collaboration interfonctionnelle.
- La connaissance des modèles de diffusion et/ou des modèles Vision-Langage-Action (VLA) est un atout majeur. *
PRENDRE SOIN DE NOTRE ÉQUIPE
Chez Gatik, nous connectons des personnes de talent et d'expérience exceptionnels à une opportunité de créer une chaîne d'approvisionnement plus résiliente et de contribuer à la durabilité de notre environnement. Nous sommes divers dans nos parcours et nos perspectives, mais unis par une vision audacieuse et un engagement partagé envers nos valeurs. Notre culture met l'accent sur l'importance de la collaboration, du respect et de l'agilité.
Chez Gatik, nous nous efforçons de créer un environnement diversifié et inclusif où chacun sent qu'il a des opportunités de réussir et de grandir, car nous savons qu'ensemble, nous pouvons accomplir de grandes choses. Nous nous engageons à avoir une équipe inclusive et diversifiée. Nous ne faisons aucune discrimination fondée sur la race, la couleur, l'ethnicité, l'ascendance, l'origine nationale, la religion, le sexe, le genre, l'identité de genre, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, le handicap, le statut d'ancien combattant, les informations génétiques, l'état civil ou tout autre statut légalement protégé.
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