États-Unis
B&A
Saildrone
Ingénieur Logiciel Staff, Perception
États-Unis
Alameda, California, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
L'ENTREPRISE
Saildrone est une entreprise de défense maritime et le leader mondial des véhicules de surface autonomes (USV). Avec plus de miles maritimes et d'expérience opérationnelle réelle que tout autre fabricant ou opérateur d'USV, Saildrone maintient des systèmes actifs déployés au combat soutenant la sécurité nationale et la projection de force dans le monde entier, 24/7/365.
Le siège de fabrication et de R&D de Saildrone est situé à Alameda, en Californie, avec des opérations de développement commercial et de vente à Washington, DC, et des hubs de déploiement en Europe et au Moyen-Orient. En combinant des opérations autonomes éprouvées, l'informatique en périphérie, des capteurs avancés, l'énergie renouvelable et la technologie de surface sans pilote la plus avancée et la plus robuste de la planète, Saildrone façonne la manière dont la marine du futur opère.
LE POSTE
Rejoignez une équipe dynamique axée sur la mission, à la pointe de la sécurité maritime et de l'innovation autonome.
Saildrone recherche un Ingénieur Logiciel Staff, Perception pour rejoindre notre organisation logicielle de robotique.
Relevant du responsable de l'ingénierie, Perception, vous jouerez un rôle essentiel dans la détection, le suivi et la classification en temps réel des navires sur la flotte autonome de Saildrone. Vous architecturerez et livrerez des systèmes de perception qui fonctionnent de manière fiable dans des environnements maritimes complexes, faisant progresser directement la mission de Saildrone de fournir une intelligence maritime persistante.
Nous recherchons un expert technique qui crée de la clarté à partir de l'ambiguïté, développe des systèmes haute performance du concept au déploiement et excelle dans la résolution de problèmes d'autonomie complexes dans des conditions réelles.
L'ÉQUIPE
L'équipe d'ingénierie Perception est responsable de la conception, du développement et du déploiement de charges utiles de perception multi-capteurs de pointe. Nous nous concentrons sur la fourniture de solutions robustes et évolutives pour la connaissance du domaine maritime mondial afin de lutter contre les activités illégales, de soutenir la sécurité nationale et d'assurer la sécurité de nos véhicules de surface sans pilote (USV) dans les océans les plus difficiles du monde.
Ce poste nécessite une présence sur site à Alameda, CA, dans la Bay Area, 3 jours par semaine - c'est notre modèle hybride. Ce n'est pas un poste à distance.
La fourchette de salaire de base pour ce poste est indiquée ci-dessous. La rémunération réelle peut varier en fonction des compétences, de l'expérience et des qualifications. Cette fourchette reflète le salaire de base pour les candidats dans les États qui exigent la divulgation de la transparence salariale.
Fourchette de salaire
$215,000—$270,000 USD
Pour consulter la politique de confidentialité des candidats de Saildrone, veuillez visiter : saildrone.com/privacy-policy.
Saildrone est un employeur garantissant l'égalité des chances et qui s'engage en faveur de la diversité et de l'inclusion sur le lieu de travail. Nous interdisons toute discrimination et tout harcèlement de quelque nature que ce soit fondé sur la race, la couleur, le sexe, la religion, l'orientation sexuelle, l'origine nationale, le handicap, les informations génétiques, la grossesse ou toute autre caractéristique protégée, conformément aux lois fédérales, étatiques ou locales.
LES RESPONSABILITÉS
- Diriger les efforts d'ingénierie de perception de bout en bout, en gérant le pipeline technique depuis les couches d'abstraction matérielle (HAL) des capteurs de bas niveau jusqu'aux algorithmes de fusion de capteurs multimodaux de haut niveau.
- Naviguer avec fluidité entre les différentes couches de la pile de perception, en passant de manière transparente des pilotes de données brutes aux modèles de suivi de deep learning en tirant parti d'une connaissance approfondie du domaine.
- Combler le fossé entre la théorie et l'exécution en produisant rapidement des recherches de pointe en vision par ordinateur et en machine learning dans du code robuste et en temps réel.
- Être responsable des pipelines logiciels C++ haute performance sur des plateformes de calcul embarqué en temps réel, en assurant une fiabilité absolue pour des déploiements océaniques autonomes de plusieurs mois.
- Travailler en étroite collaboration avec les équipes Autonomie, Machine Learning et Matériel pour intégrer et fusionner des données multimodales - combinant radar, caméra et AIS - afin d'atténuer le mouvement du véhicule et le bruit des vagues.
- Effectuer le travail quotidien en utilisant notre logiciel de perception personnalisé de nouvelle génération à la pointe de la technologie et des environnements modernes accélérés par GPU, conformément aux normes de sécurité et de performance établies.
- Surveiller les inefficacités du système, la dégradation des capteurs ou les goulots d'étranglement algorithmiques, prendre des mesures pour atténuer les risques et escalader lorsque les seuils de traitement ou de puissance sont dépassés.
- Concevoir et maintenir des cadres de test et de simulation de régression à grande échelle, en utilisant Python pour analyser la télémétrie de mission réelle et évaluer les performances des algorithmes.
LES QUALIFICATIONS
- 8+ années d'expérience professionnelle dans l'écriture de logiciels de qualité production (principalement C++) pour des applications de robotique, de véhicules autonomes ou aérospatiales.
- Connaissance approfondie du domaine de la perception full-stack, couvrant les pilotes de capteurs, l'étalonnage, le suivi de cibles, la vision par ordinateur et la fusion multi-capteurs.
- Expérience avérée dans l'évaluation d'articles académiques ou de recherches de pointe et leur conversion rapide en code optimisé et prêt pour la production.
- Expérience dans le déploiement d'algorithmes accélérés par GPU et de modèles de machine learning sur des appareils embarqués aux ressources limitées (par exemple, NVIDIA Jetson/AGX).
- Solide expérience en leadership technique et en collaboration interfonctionnelle pour résoudre des problèmes d'autonomie complexes, du concept au déploiement réel.
- Licence ou Master en informatique, génie électrique, robotique ou domaine connexe.
LES AVANTAGES
Chez Saildrone, nous construisons des capacités opérationnelles qui comptent - et cela nécessite des personnes capables de donner le meilleur d'elles-mêmes sur le long terme. Nous investissons dans le bien-être, la sécurité financière et la croissance professionnelle de notre équipe afin que vous puissiez vous concentrer sur la production d'un impact réel avec confiance et stabilité. Notre ensemble complet d'avantages est conçu pour vous soutenir, vous et votre famille, pendant que vous contribuez à une mission d'une importance durable.
- Congés généreux : L'accumulation compétitive de congés payés (PTO) plus un calendrier annuel de jours fériés robuste et des congés de maladie payés vous assurent de pouvoir vous reposer, vous ressourcer et maintenir vos performances sur la durée.
- Couverture santé complète : Plans médicaux, dentaires et de vision premium à plusieurs niveaux avec des contributions significatives de l'entreprise pour les employés et les personnes à charge - offrant sécurité et tranquillité d'esprit.
- Partage de la propriété de la mission : Les attributions d'actions font partie intégrante de notre rémunération, vous permettant de participer à la valeur à long terme que vous contribuez à créer grâce à un travail opérationnel significatif.
- Épargne retraite : L'accès à un plan de retraite 401(k) avec des options de cotisation flexibles avant impôt et Roth via la paie soutient la planification financière à long terme.
- Investissement dans votre développement : Nous soutenons votre apprentissage continu grâce à un programme annuel de remboursement de développement professionnel, vous permettant d'affiner vos compétences et de rester à la pointe dans un domaine en évolution rapide.
- Aide à la relocalisation : Pour les postes éligibles, nous offrons une assistance à la relocalisation pour aider à attirer les meilleurs talents mondiaux vers nos sites critiques pour la mission.
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