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Torc Robotics

Ingénieur ML, II - App Engine

C++
Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos de l'entreprise

Chez Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformera notre façon de voyager, de transporter des marchandises et de faire des affaires.

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passé plus d'une décennie à commercialiser ses solutions avec des partenaires expérimentés. Désormais membre de la famille Daimler torc.ai/daimler-testing-automated-trucks-public/, nous nous concentrons uniquement sur le développement de logiciels pour camions autonomes afin de transformer la façon dont le monde transporte des marchandises.

Rejoignez-nous et propulsez votre carrière dans l'entreprise qui a contribué à l'essor de la technologie autonome, et la première entreprise de logiciels AV à avoir la vision de s'associer directement à un fabricant de camions.

Rencontrez l'équipe

  1. Nous sommes un groupe diversifié de 9-10 passionnés par "Performant C++" - nous valorisons la collaboration, le dévouement et le développement professionnel.
  1. Nous créons la couche applicative dans le camion. Nos clients sont les équipes de fonctionnalités (par exemple : Lidar, Caméra, Planificateur...) - ils utilisent notre SDK pour composer leurs applications.
  1. Notre équipe s'est formée il y a un an, lorsque Torc a approuvé notre proposition de gérer la couche applicative, en nous appuyant sur notre succès avec les outils d'inférence de modèles. Récemment, nous avons franchi une étape importante : nos premiers clients internes ont déployé des applications sur le camion construites sur notre framework.
  1. Nous sommes en pleine croissance et nous sommes sur le chemin critique de Torc pour la commercialisation.
  1. La performance compte - chaque module de calcul est limité en ressources, c'est notre travail de permettre une utilisation complète des ressources sur le CPU, le GPU et la mémoire partagée (lié à : nVidia AGX).
  1. La sécurité compte - nous partageons les routes avec le public chaque jour au Texas. Notre code doit respecter les meilleures pratiques de l'industrie, et les livrables de notre équipe jouent un rôle important dans le cas de sécurité du système de pilote virtuel de Torc.

Ce que vous ferez

  1. Développer un SDK / Framework de classe mondiale pour la composition et l'exécution d'applications qui forment le système de pilote virtuel chez Torc Robotics.
  1. Écrire du code C++ ! Vous travaillerez en tant que développeur professionnel sur le chemin critique vers la commercialisation.
  1. Évoluer en tant que professionnel de C++, dans le secteur d'avenir de la robotique critique pour la sécurité (niveau 4 de conduite autonome, classe 8 de transport routier).
  1. Résoudre les problèmes sur le terrain de nos clients internes, en interrogeant les journaux, en fournissant de la télémétrie, en créant des tests et en écrivant du code.
  1. Inventer des solutions aux problèmes modernes liés à la robotique embarquée : déterminisme, sécurité des types, couverture des tests, CUDA, observabilité/télémétrie, concurrence, modèles d'exécution synchrone/asynchrone, graphes d'exécution, débit, latence et bien plus encore.
  1. Collaborer avec les membres de l'équipe à différents niveaux de séniorité, et avec les ingénieurs des groupes connexes comme le Développement de Fonctionnalités et l'Accélération Matérielle.

Prérequis

Ce dont vous aurez besoin pour réussir

  1. C++ orienté objet : nous sommes l'équipe qui peut mettre à profit votre expertise en C++ / C17. Vous devez aimer travailler en C++ pour réussir dans ce rôle.
  1. Une capacité à créer du code logiciel simple et facile à comprendre.
  1. Licence en informatique, robotique, génie électrique ou domaine technique connexe, plus des compétences et des aptitudes techniques démontrées généralement acquises par 4+ années d'expérience ou ;
  1. Master en informatique, robotique, génie électrique ou domaine technique connexe, plus des compétences et des aptitudes techniques démontrées généralement acquises par 0-3+ années d'expérience.
  1. Expérience avec Linux.
  1. Dévouement à la qualité dès la première fois, à la ponctualité, au travail d'équipe et à la fiabilité.

Points bonus

  1. Expérience professionnelle dans l'application de patrons de conception et de fonctionnalités C++ à des problèmes du monde réel.
  1. CUDA API Nvidia (Runtime, Driver).
  1. Périphériques de calcul embarqués Nvidia (AGX, Jetson, Thor).
  1. Expérience dans le développement de SDK pour des systèmes embarqués complexes.
  1. Expérience dans les systèmes robotiques ou de véhicules autonomes.
  1. Expérience dans la résolution de problèmes impliquant des sujets tels que : pipelining, hiérarchie mémoire, localité, compatibilité ABI, CUDA, MISRA/ISO26262, gestion des ressources.

Avantages d'être un employé à temps plein chez Torc

Torc se soucie de ses employés et nous nous efforçons de fournir des avantages et des ressources pour soutenir leur santé, leur équilibre vie professionnelle/vie privée et leur avenir. Notre culture est collaborative, énergique et axée sur l'équipe. Torc offre :

  • Un package de rémunération compétitif qui comprend une composante de bonus et des options d'achat d'actions.
  • Primes médicales, dentaires et de vision payées à 100% % pour les employés à temps plein.
  • Plan 401K avec une correspondance de l'employeur de 6%.
  • Flexibilité d'horaire et généreuses vacances payées (disponibles immédiatement après la date de début).
  • Assurance AD+D et assurance-vie.

Chez Torc, nous nous engageons à construire un lieu de travail diversifié et inclusif. Nous célébrons l'unicité de nos employés et ne faisons aucune discrimination fondée sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe (y compris la grossesse, l'accouchement ou les conditions médicales connexes), l'orientation sexuelle, l'identité de genre, l'expression de genre, l'âge, le statut d'ancien combattant ou les handicaps.

Même si vous ne remplissez pas 100% des qualifications énumérées pour cette opportunité, nous vous encourageons à postuler.

Notre rémunération reflète le coût de la main-d'œuvre dans plusieurs marchés géographiques. Le salaire est basé sur un certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances, des compétences et de l'expérience liées au poste. Le package de rémunération totale de Torc comprendra également notre bonus d'entreprise et notre plan d'options d'achat d'actions. Selon le poste proposé, des primes de signature, des indemnités de déménagement et d'autres formes de rémunération peuvent être fournies dans le cadre d'un package de rémunération totale, en plus d'une gamme complète d'avantages médicaux, financiers et/ou autres.

ID du poste : 102680

Fourchette de recrutement pour l'offre d'emploi

Fourchette de salaire aux États-Unis $153,200—$183,800 USD

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