États-Unis
B&A
Saildrone
Ingénieur Perception
États-Unis
Alameda, California, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
L'ENTREPRISE
Saildrone est une entreprise de défense maritime et le leader mondial des véhicules de surface autonomes (USV). Avec plus de miles maritimes et d'expérience opérationnelle réelle que tout autre fabricant ou opérateur d'USV, Saildrone maintient des systèmes actifs, déployés en combat, soutenant la sécurité nationale et la projection de force dans le monde entier, 24/7/365.
Le siège de fabrication et de R&D de Saildrone est situé à Alameda, en Californie, avec des opérations de développement commercial et de vente à Washington, DC, et des hubs de déploiement en Europe et au Moyen-Orient. En combinant des opérations autonomes éprouvées, le calcul en périphérie, la détection avancée, l'énergie renouvelable et la technologie de surface non habitée la plus avancée et la plus robuste de la planète, Saildrone façonne la façon dont la marine de demain opère. Rejoignez une équipe dynamique axée sur la mission, à la pointe de la sécurité maritime et de l'innovation autonome.
LE POSTE
Les véhicules autonomes de Saildrone s'appuient sur des systèmes de perception pour comprendre leur environnement et estimer leur position et leur mouvement. En tant qu'Ingénieur Perception, vous développerez et déployerez les capacités de perception et d'estimation qui transforment les données brutes des capteurs en entrées riches et précises qui alimentent l'autonomie en aval et les capacités du produit.
Vous travaillerez sur les algorithmes de perception, la fusion de capteurs, la production en C++ et les tests sur véhicules réels.
LES RESPONSABILITÉS
- Développer des algorithmes de perception, de localisation, d'estimation d'état, de suivi multi-objets et de fusion de capteurs pour les véhicules autonomes.
- Traiter les données des capteurs caméra, radar et similaires pour produire des estimations fiables du véhicule et de son environnement.
- Implémenter, tester et optimiser le logiciel de perception de production en C++.
- Analyser les données réelles et le comportement du véhicule pour diagnostiquer les défaillances et améliorer la robustesse.
- Intégrer les capacités de perception avec la pile d'autonomie plus large et les valider sur des véhicules réels.
- Contribuer à l'architecture de perception et à la conception du système.
LES QUALIFICATIONS
- Compétences pratiques en développement C++.
- Expérience dans le développement de systèmes de perception, de vision par ordinateur, de localisation, d'estimation d'état, de fusion de capteurs ou de robotique connexe.
- Solide compréhension de la robotique et des mathématiques sous-jacentes à la perception et à l'estimation.
- Expérience de travail avec des données de capteurs réelles et des systèmes physiques.
- Expérience dans l'intégration, la configuration et l'étalonnage de systèmes de capteurs.
- Expérience dans le débogage et le benchmarking de systèmes robotiques ou autonomes intégrés.
ATOUTS
- Expérience avec l'estimation d'état probabiliste, le filtrage de Kalman, le SLAM, l'odométrie visuelle ou des techniques connexes.
- Expérience dans le déploiement de systèmes autonomes sur le terrain.
- Expérience en Python pour l'analyse, l'expérimentation ou les outils.
La fourchette de salaire de base pour ce poste est indiquée ci-dessous. La rémunération réelle peut varier en fonction des compétences, de l'expérience et des qualifications. Cette fourchette reflète le salaire de base pour les candidats dans les États qui exigent la divulgation de la transparence salariale.
Fourchette de salaire $144,500—$300,000 USD
Pour consulter la politique de confidentialité des candidats de Saildrone, veuillez visiter : saildrone.com/privacy-policy.
Saildrone est un employeur garantissant l'égalité des chances, engagé envers la diversité et l'inclusion sur le lieu de travail. Nous interdisons toute discrimination et tout harcèlement de quelque nature que ce soit fondé sur la race, la couleur, le sexe, la religion, l'orientation sexuelle, l'origine nationale, le handicap, les informations génétiques, la grossesse ou toute autre caractéristique protégée, conformément aux lois fédérales, étatiques ou locales.
AVANTAGES
Chez Saildrone, nous construisons des capacités opérationnelles qui comptent, et cela nécessite des personnes capables de faire leur meilleur travail sur le long terme. Nous investissons dans le bien-être, la sécurité financière et la croissance professionnelle de notre équipe afin que vous puissiez vous concentrer sur la fourniture d'un impact réel avec confiance et stabilité. Notre ensemble complet d'avantages est conçu pour vous soutenir, vous et votre famille, pendant que vous contribuez à une mission d'une importance durable.
- Congés généreux : L'accumulation compétitive de congés payés (PTO) plus un programme annuel de jours fériés robuste et des congés de maladie payés vous assurent de pouvoir vous reposer, vous ressourcer et maintenir vos performances sur la durée.
- Couverture santé complète : Des plans médicaux, dentaires et de vision haut de gamme, multi-niveaux, avec des contributions importantes de l'entreprise pour les employés et les personnes à charge, offrant sécurité et tranquillité d'esprit.
- Propriété partagée de la mission : Les attributions d'actions font partie intégrante de notre rémunération, vous permettant de participer à la valeur à long terme que vous aidez à créer grâce à un travail opérationnel significatif.
- Épargne retraite : L'accès à un plan de retraite 401(k) avec des options de cotisation flexibles avant impôt et Roth via la paie soutient la planification financière à long terme.
- Investissement dans votre développement : Nous soutenons votre apprentissage continu grâce à un programme annuel de remboursement pour le développement professionnel, vous permettant d'affiner vos compétences et de rester à la pointe dans un domaine en évolution rapide.
- Aide à la relocalisation : Pour les postes éligibles, nous offrons une assistance à la relocalisation pour aider à attirer les meilleurs talents mondiaux vers nos sites critiques pour la mission.
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