Royaume-Uni
Zone & Co
Gravis Robotics
Ingénieur Senior en Apprentissage par Renforcement
Royaume-Uni
England · Texas · Zurich
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Gravis Robotics est une startup en forte croissance, financée par une série A et soutenue par SoftBank, qui apporte l'IA physique à l'industrie de la construction, transformant les engins de chantier lourds en robots autonomes.
Gravis a débuté comme une spin-out de l'ETH Zurich, et notre combinaison unique d'automatisation basée sur l'apprentissage et de contrôle à distance augmenté permet à un seul opérateur de diriger une flotte d'engins de terrassement dans un environnement gamifié.
Forts d'une recherche approfondie en robotique et désormais déployée dans plusieurs pays avec des partenaires leaders dans la construction et les équipements, notre équipe s'agrandit rapidement pour apporter cette technologie à une industrie d'un billion de dollars.
Le Gravis RACK est un kit de rétrofit indépendant de la machine qui ajoute l'autonomie aux excavateurs et chargeuses sur pneus de 10 à 100+ tonnes : détection LiDAR et caméra, GNSS RTK, matériel réseau et calcul edge robuste qui fonctionne hors ligne. Couplé à la tablette Slate et à notre logiciel Copilot, il permet à un opérateur de faire fonctionner une machine manuellement, avec assistance IA, ou de manière entièrement autonome.
À propos du poste
L'équipe d'autonomie chez Gravis construit des systèmes autonomes pour des excavateurs opérant dans des environnements de construction réels. Vous développerez des modules de contrôle qui fonctionneront sur de nombreuses machines différentes, sur de nombreux sites, avec différentes conditions de sol. Nous recherchons un roboticien avec une expérience en planification et/ou contrôle basée sur les données, une expertise approfondie en python et un bon niveau de maîtrise de C++.
Pour réussir dans ce rôle, vous devez avoir de l'expérience avec de vrais robots, relever les défis du transfert sim2réel et déployer des systèmes robotiques dans un environnement de production.
Ce que vous ferez
Planification et Contrôle Basés sur l'Apprentissage pour les Systèmes Réels
- Développer des systèmes de planification et de contrôle basés sur les données pour l'excavation autonome qui se généralisent à différents modèles de machines et conditions de sol
- Contribuer aux améliorations de simulation qui réduisent ou comblent l'écart sim2réel
- Définir des pipelines de collecte et de curation de données pour intégrer des données réelles dans l'entraînement des politiques
- Concevoir des expériences axées sur l'amélioration continue des performances et de la robustesse.
- Explorer l'utilisation de l'apprentissage par renforcement adaptatif et en ligne dans les systèmes déployés
- Fournir du mentorat et de la supervision aux membres juniors de l'équipe, aux stagiaires et aux étudiants.
Intégration Système
- Intégrer les composants appris dans une pile logicielle plus large
- Collaborer avec les ingénieurs en excavation et en planification de mouvement
- Construire des outils pour analyser et évaluer le comportement des composants appris
Ce que nous recherchons
Nous reconnaissons que d'excellents candidats proviennent de divers horizons avec diverses combinaisons de compétences. Si vous répondez à la plupart des qualifications de base ci-dessous, nous vous encourageons vivement à postuler.
Qualifications de base
- 2–5 ans d'expérience industrielle dans le développement de systèmes d'apprentissage par renforcement pour le contrôle et/ou la planification et leur déploiement sur de vrais robots avec un client. Si vous n'avez que de l'expérience avec la simulation, vous n'êtes probablement pas un bon candidat pour ce poste.
- Expérience avec des environnements de simulation accélérés par GPU (par exemple, IsaacSim/IsaacLab, CARLA, MuJoCo)
- Solides compétences en Python et expérience avec PyTorch ou des bibliothèques similaires
- Maîtrise de C++
- Confortable pour déboguer le comportement de systèmes du monde réel
- Capacité et volonté de voyager selon les besoins des projets professionnels.
Ce poste est idéal pour vous si
- Vous êtes passionné par la construction de systèmes qui fonctionnent de manière fiable dans le monde réel
- Vous souhaitez contribuer à la construction d'un système de planification et de contrôle d'excavation pérenne, destiné à évoluer et à avoir un impact positif sur l'ensemble de l'industrie de la construction.
- Vous êtes à l'aise avec les réalités des données imparfaites et des mesures bruitées.
- Vous avez un vif intérêt à combler l'écart sim2réel et à comprendre les différences entre la simulation et les environnements physiques.
- Vous êtes enthousiaste à l'idée de contribuer à l'orientation technique d'une équipe en croissance, passant du prototypage à la phase produit.
- Vous appréciez une culture d'équipe collaborative fondée sur une conception réfléchie, une pensée créative, le respect mutuel et le pragmatisme.
Compétences et Expérience Souhaitables
- Expérience avec les machines hydrauliques
- Expérience avec l'apprentissage supervisé ou l'apprentissage par imitation
- Expérience de recherche en apprentissage par renforcement
- Expérience de déploiement de systèmes robotiques à grande échelle (par exemple, des centaines d'unités)
- Familiarité avec ROS ou des frameworks de robotique similaires
- Expérience avec les déploiements basés sur des fonctionnalités, les lancements progressifs ou les plateformes pérennes
- Expérience en curation de données pour les applications ML
- Expérience dans le guidage, le mentorat ou la direction de collègues juniors, d'étudiants ou d'équipes de projet.
- Familiarité avec les outils de codage IA ou intérêt pour leur utilisation.
Vous ne remplissez pas toutes les exigences ? Si vous êtes enthousiaste à l'idée de ce poste mais que votre expérience ne correspond pas à toutes les qualifications, nous vous encourageons toujours à postuler. Vous pourriez être le candidat idéal pour ce poste ou d'autres. C'est une opportunité de rejoindre une équipe dynamique et polyvalente, et de faire partie d'une jeune startup qui révolutionnera la construction lourde.
Si vous êtes un candidat hautement qualifié avec les compétences et l'expérience requises, nous vous encourageons à postuler et à discuter de vos préférences en matière d'organisation du travail pendant le processus d'entretien. Gravis est un employeur qui souscrit au principe de l'égalité des chances.
Nous nous engageons à construire une équipe inclusive et diversifiée, et nous ne faisons aucune discrimination fondée sur la race, la couleur, l'ascendance, l'origine nationale, la religion, le sexe, l'orientation sexuelle, l'âge, l'identité de genre, l'expression de genre, le handicap, le statut d'ancien combattant ou d'autres caractéristiques protégées par la loi. Nous sommes une équipe internationale qui travaille à résoudre des problèmes à impact mondial : pour faciliter une communication et une collaboration efficaces, la maîtrise de l'anglais est une exigence pour tous les postes.
Gravis Robotics offre un salaire de marché équitable et un lieu de travail dans la ville dynamique de Zurich. En tant que startup tournée vers l'avenir, nous comprenons que l'équilibre vie professionnelle-vie privée et la flexibilité sont des considérations importantes pour de nombreux professionnels :
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