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Gatik AI

Ingénieur senior en intégration de simulation

PythonDockerC++Go
Traduction automatique. Consultez l’original.

QUI SOMMES-NOUS

Gatik, leader de la logistique autonome sur le segment du « middle-mile », révolutionne la chaîne d'approvisionnement B2B grâce à sa solution de transport autonome en tant que service (ATaaS). Nous privilégions des livraisons sûres et constantes tout en fluidifiant le transport de marchandises pour réduire la congestion. L'entreprise se concentre sur la logistique courte distance B2B pour des détaillants du Fortune 500 et a lancé en 2021 le premier service de transport commercial entièrement sans conducteur au monde avec Walmart. Les camions autonomes de classe 3-7 de Gatik sont déployés commercialement sur des marchés majeurs, notamment au Texas, en Arkansas et en Ontario, au Canada, stimulant ainsi l'innovation dans le transport de fret.

La technologie autonome propriétaire de niveau 4 de l'entreprise, Gatik Carrier™, est conçue sur mesure pour transporter des marchandises en toute sécurité et efficacement entre les points de collecte et de livraison sur le « middle-mile ». Dotée de capacités robustes tant en environnement autoroutier qu'urbain, Gatik Carrier™ constitue une solution complète qui intègre des logiciels et du matériel avancés pour alimenter la flotte, facilitant ainsi une intégration fluide dans les opérations logistiques de nos clients.

À PROPOS DU POSTE

Nous développons une plateforme de simulation web à grande échelle conçue pour valider les systèmes autonomes. Notre équipe R&D produit des modèles d'IA/ML et un ingénieur Full-Stack senior développe l'interface de la plateforme. Nous recherchons un ingénieur en intégration de simulation pour assurer le lien technique essentiel entre ces deux équipes.

Votre rôle consiste à garantir que la pile d'autonomie fonctionne de manière fiable dans un environnement virtuel, en créant les scénarios de test complexes et l'infrastructure ROS2 nécessaires pour tester la résistance de nos modèles d'IA.

Il s'agit d'un rôle d'orchestration « Sim-to-Stack ». Bien que vous ne déployiez pas sur du matériel physique, vous êtes responsable de garantir que le monde virtuel fournit des données haute fidélité à la pile d'autonomie et capture correctement les performances du modèle.

EN SAVOIR PLUS SUR GATIK

Fondée en 2017 par des experts en technologie de véhicules autonomes, Gatik a rapidement étendu sa présence à Mountain View, Dallas-Fort Worth, en Arkansas et à Toronto. En tant que première et unique entreprise à réaliser des livraisons commerciales entièrement sans conducteur sur le « middle-mile », Gatik occupe une position unique et défendable dans l'industrie des véhicules autonomes, avec une trajectoire claire vers une croissance durable et la rentabilité.

Nous avons fourni une technologie de véhicule autonome complète et propriétaire – une intégration de logiciels et de matériel – pour permettre des succès précoces à nos clients dans le cadre de l'autonomie de niveau 4. En choisissant le « middle-mile » – avec des livraisons point à point définies, nous avons simplifié certains des défis les plus complexes des véhicules autonomes, nous permettant d'atteindre une autonomie totale avant nos concurrents.

Grâce à une connaissance approfondie des ODD (Operational Design Domains) fixes et bien définis de Gatik ainsi que de notre architecture hybride, nous sommes en mesure d'hyper-optimiser nos modèles avec exponentiellement moins de données, d'établir des mécanismes de contrôle pour maintenir l'explicabilité et d'assurer la sécurité continue du système pour les opérations sans conducteur.

Visitez notre site Gatik gatik.ai/ pour plus d'informations sur l'entreprise et Carrières chez Gatik gatik.ai/careers/ pour consulter nos autres offres d'emploi.

ACTUALITÉS NOTABLES

Ce poste est sur site 5 jours par semaine dans nos bureaux de Santa Clara, CA !

Fourchette de salaire - $170,000 - $240,000

  1. Bloomberg : La société de transport autonome Gatik signe des contrats d'une valeur de $600 millions bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
  1. Forbes : Gatik et Loblaw annoncent le plus grand déploiement commercial de camions autonomes forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
  1. Forbes : Oubliez les robotaxis. La startup Gatik voit dans les livraisons « middle-mile » la voie vers des véhicules autonomes rentables forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
  1. Tech Brew : Un cadre de Gatik AI décrypte les réglementations qui pourraient façonner l'industrie des véhicules autonomes emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
  1. Business Wire : Gatik ouvre la voie à des opérations sans conducteur sécurisées (« Freight-Only ») à grande échelle avec le premier cadre d'évaluation de sécurité tiers de l'industrie businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
  1. Auto Futures : Le groupe de transport autonome Gatik obtient un investissement de NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
  1. Automotive News : Gatik prévoit bientôt des centaines de camions autonomes sur la route, et ce n'est qu'un début autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
  1. Forbes : Isuzu et Gatik Go all in pour développer les services de fret sans conducteur forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/ *
  1. Bloomberg : Une startup de véhicules autonomes décolle en choisissant des itinéraires plus simples bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
  1. Reuters : Les véhicules sans conducteur sur des itinéraires limités progressent malgré la surveillance des robotaxis aux États-Unis reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/

VOS MISSIONS

  1. Intégration de la pile ROS2 : Développer et maintenir les couches middleware ROS2 (C++/Python) permettant aux modèles d'IA de recevoir des données de capteurs et d'envoyer des commandes de contrôle au sein de la simulation.
  1. Ingénierie de scénarios : Scripting et implémentation de scénarios de test dynamiques (par ex. interactions avec le trafic, comportement des piétons, événements déclenchés) en utilisant Python ou des APIs spécifiques au simulateur.
  1. Simulation de capteurs : Configurer et ajuster les suites de capteurs simulés (LiDAR, caméra, radar, IMU) pour fournir des flux de données réalistes aux modèles d'IA.
  1. Développement de passerelles : Collaborer avec notre ingénieur Full-Stack senior pour garantir que les états de simulation et les métriques de « succès/échec » sont correctement transmis à notre tableau de bord web.
  1. Orchestration « headless » : S'assurer que les simulations peuvent s'exécuter en mode « headless » au sein de conteneurs Docker pour des tests automatisés dans le cloud à grande échelle.
  1. Journalisation des données : Gérer la sérialisation des messages ROS2 (fichiers MCAP/Bag) pour l'analyse et la relecture post-simulation.

PROFIL RECHERCHÉ

  1. Expertise en ROS2 : Maîtrise de ROS2 (Humble, Foxy ou Jazzy), incluant la composition de nœuds, les types de messages personnalisés et la configuration QoS.
  1. Programmation : Excellente maîtrise de Python 3.x (pour la logique de scénario) et de C++ moderne (pour les nœuds critiques en termes de performance).
  1. Plateformes de simulation : Expérience avérée avec au moins un simulateur majeur (par ex. CARLA, Gazebo, NVIDIA Isaac Sim ou SVL).
  1. Logique de scénario : Expérience dans la création de logique événementielle et de comportements d'agents « adverses » au sein d'un environnement simulé.
  1. Linux & Docker : Solide expérience du développement sous Ubuntu et de la conteneurisation de piles robotiques pour le déploiement.
  1. Pensée systémique : Capacité à déboguer des problèmes complexes de timing et de synchronisation entre un simulateur et une pile ROS2 distribuée.

QUALIFICATIONS APPRÉCIÉES

  1. Expérience avec des frameworks de test automatisés pour la robotique.
  1. Compréhension des référentiels de coordonnées (TF2) et des transformations spatiales.
  1. Connaissance des pipelines CI/CD pour les exécutions de simulation automatisées.

PRENDRE SOIN DE NOTRE ÉQUIPE

Chez Gatik, nous mettons en relation des personnes dotées d'un talent et d'une expérience extraordinaires avec l'opportunité de créer une chaîne d'approvisionnement plus résiliente et de contribuer à la durabilité de notre environnement. Nous sommes diversifiés dans nos parcours et nos perspectives, mais unis par une vision audacieuse et un engagement partagé envers nos valeurs. Notre culture met l'accent sur l'importance de la collaboration, du respect et de l'agilité.

Chez Gatik, nous nous efforçons de créer un environnement diversifié et inclusif où chacun sent qu'il a des opportunités de réussir et de grandir, car nous savons qu'ensemble, nous pouvons accomplir de grandes choses. Nous nous engageons à maintenir une équipe inclusive et diversifiée. Nous ne pratiquons aucune discrimination fondée sur la race, la couleur, l'ethnicité, l'ascendance, l'origine nationale, la religion, le sexe, le genre, l'identité de genre, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, le handicap, le statut d'ancien combattant, les informations génétiques, l'état civil ou tout autre statut protégé par la loi.

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