Allemagne
CHAPTERS Group AG
BEUMER Group
Ingénieur senior en planification de mouvement C++ (h/f/d)
Allemagne
Beckum, North Rhine-Westphalia, Allemagne
C++
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Description du poste
Rôle
En tant qu'Ingénieur Senior C++ en planification de mouvement (H/F), vous êtes responsable du développement, de l'optimisation et de l'intégration de composants de planification de mouvement haute performance pour des solutions de robotique mobile. Votre objectif est de garantir un comportement de conduite et de déplacement robuste, performant et fiable. Vous prenez des décisions fondées et axées sur la qualité concernant la planification des trajectoires et des mouvements, tout en veillant à ce que la plateforme globale reste stable, maintenable et évolutive sur le long terme.
Missions
- Développement et optimisation d'algorithmes et de composants de planification de mouvement en C++ moderne.
- Responsabilité d'un comportement de conduite et de déplacement robuste et reproductible dans des conditions système réelles.
- Conception et mise en œuvre de la logique de trajectoire, de mouvement et de contrôle en accord avec les exigences de la plateforme.
- Intégration des composants de planification de mouvement dans l'architecture globale (logiciel robotique, logiciel de flotte, systèmes d'exécution).
- Analyse et optimisation des performances, de la stabilité et du comportement à l'exécution.
- Identification, évaluation et réduction des risques techniques dans le domaine de la planification de mouvement.
- Support à l'analyse des erreurs, au débogage et aux tests système au niveau des composants et du système.
- Documentation des concepts techniques, des hypothèses et des décisions afin d'assurer la traçabilité et la maintenabilité.
Profil
- Diplôme universitaire en informatique, génie logiciel, génie électrique, mécatronique, robotique ou domaine équivalent.
- Plusieurs années d'expérience professionnelle dans le développement logiciel C++, idéalement dans le domaine de la planification de mouvement ou de la robotique.
- Très bonnes connaissances en C++ moderne (par ex. C++17/20) ainsi qu'en développement d'algorithmes et optimisation des performances.
- Expérience dans l'intégration de composants logiciels complexes au sein de systèmes distribués.
- Savoir-faire en planification de trajectoires et de mouvements ou systèmes comparables.
- Expérience en débogage, analyse d'erreurs et évaluation du comportement à l'exécution de systèmes complexes.
- Méthode de travail structurée, analytique et orientée vers les solutions, ainsi qu'un sens aigu de la qualité et de l'approche système.
- Bonne maîtrise de l'allemand et de l'anglais, à l'oral comme à l'écrit.
Ce qui rend ce rôle unique
- Un rôle clé pour la stabilité et la performance des solutions de robotique mobile.
- Des missions techniquement exigeantes avec un impact direct sur des systèmes réels.
- Une collaboration étroite avec des équipes interdisciplinaires sur l'ensemble de la plateforme.
- Une grande liberté d'action dans les décisions d'architecture et de technologie.
- Possibilité de développement professionnel et de mentorat au sein de l'équipe.
À propos de BEUMER Group
Convoyage, chargement, palettisation, emballage, tri et distribution : BEUMER Group développe et produit des systèmes d'intralogistique à la pointe de la technologie pour le marché mondial. Un savoir-faire excellent et une forte volonté de se développer en permanence caractérisent nos collaborateurs. Nous encourageons cette ambition par tous les moyens : dans le cadre d'une atmosphère familiale marquée par une grande estime mutuelle et une culture de la confiance qui crée stabilité et sécurité. Notre objectif commun : réaliser des projets exceptionnels et innovants dans le monde entier.
Informations complémentaires
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