B&A
Odys
Staff Ingénieur en contrôle de propulsion et logiciels
À propos
Odys Chez Odys, nous mobilisons la puissance avec des systèmes d'alimentation hybrides développés pour l'aérospatiale et demandés partout. C'est le genre de diversité de missions qui exige une nouvelle façon de penser.
Nous avons commencé par un pari précoce sur l'hybride, alors que l'industrie de la mobilité se concentrait sur les batteries. Nous avons conçu, testé et validé notre premier générateur haute vitesse de 1 MW en 12 mois. Et ensuite, nous sommes allés plus loin, en développant des systèmes avec une densité de puissance plus élevée en moins de temps. Aujourd'hui, nos systèmes d'alimentation hybrides offrent des puissances allant de 20 kW à 4 MW, avec des applications dans les airs ou au sol.
L'une de ces applications est Laila, un drone sans pilote conçu pour des missions critiques de logistique et de défense. Avec son système d'alimentation hybride embarqué de classe 100 kW, Laila peut prendre en charge le transport de la chaîne du froid médicale ou servir de plateforme aérienne pour des mesures anti-UAS.
L'intérêt du marché a été écrasant : plus de 30 demandes entrantes de la part de grands fabricants américains et mondiaux, et 14+ contrats du DoD.
Notre équipe est issue de la haute technologie et de l'aérospatiale, avec des expériences couvrant le développement de drones et d'aéronefs, la production en grand volume et la mobilité électrifiée.
Nous opérons avec urgence et responsabilité à tous les niveaux. Nous avons validé la technologie des générateurs haute vitesse plus rapidement que nos concurrents, non pas parce que nous avons sauté des étapes, mais parce que nous faisons cela depuis assez longtemps pour savoir lesquelles comptent le plus.
Créer l'avenir de l'énergie, dans les airs et au sol, est un défi pour lequel nous nous entraînons depuis toute notre vie. Si cela vous correspond, c'est l'opportunité que vous attendiez.
À propos du rôle
Odys Aviation est à la pointe du développement d'avions hybrides-électriques pour permettre des voyages aériens régionaux durables. En tant que Staff Ingénieur en contrôle de propulsion et logiciels, vous serez responsable des contrôles, des logiciels embarqués et de l'infrastructure de simulation soutenant notre électronique de puissance de propulsion basée sur SiC pour les programmes Laila (UAV) et Alta (VTOL hybride-électrique).
Vous serez responsable des contrôles et des logiciels embarqués pour l'électronique de puissance de propulsion sur Laila (UAV) et Alta (VTOL hybride-électrique) - les variateurs de moteur, les redresseurs actifs, les convertisseurs DC/DC et le contrôleur de système hybride qui les coordonne. Le matériel d'électronique de puissance est conçu par des ingénieurs pairs ; votre travail consiste à faire performer leurs systèmes - en simulation, sur banc d'essai et en vol.
Vous définirez la direction de la façon dont nous modélisons, vérifions et livrons cette pile : construction de modèles de simulation à haute fidélité, mise en place d'une infrastructure MIL/SIL/HIL, et livraison de micrologiciels de production qui résistent à la certification aérospatiale et aux conditions de vol réelles. Il s'agit d'un rôle à haute responsabilité, de contributeur individuel, avec la latitude de façonner le fonctionnement des contrôles et de la simulation à mesure que l'équipe se développe.
Responsabilités
Algorithmes de contrôle
- Concevoir, implémenter et régler des boucles de contrôle à temps discret pour les variateurs PMSM, les redresseurs actifs et les convertisseurs DC/DC - FOC avec MTPA/MTPV, affaiblissement de flux, observateurs sans capteur, SVPWM/DPWM, PLL et filtres numériques.
- Développer des stratégies de modulation et de fréquence de commutation respectueuses des EMI pour les étages SiC (plus de 20-40 kHz), gérant les contraintes de ripple DC-link, de ripple de couple et acoustiques dans le logiciel.
Contrôleur de Système Hybride (HSC)
- Construire la logique de répartition de puissance et de gestion d'énergie supervisée qui coordonne le turbogénérateur, la batterie, le bus DC et les onduleurs de propulsion.
- Gérer les transitions de mode, la séquence de démarrage/arrêt et l'arbitrage des défauts au niveau du groupe motopropulseur.
Modélisation et Simulation
- Construire et maintenir des modèles de propulsion à haute fidélité (machines, onduleurs/redresseurs SiC, DC-link, batteries, propulseurs, capteurs) dans MATLAB/Simulink, Simscape et PLECS.
- Identifier les paramètres à partir des données de banc d'essai et de rig, et résoudre les écarts entre le modèle et les tests.
- Mettre en place et exécuter des environnements MIL/SIL/HIL (Typhoon HIL, OPAL-RT, Speedgoat), y compris des suites automatisées de régression et d'injection de fautes avec une CI basée sur Git pour les versions de modèles en temps réel.
Firmware et Intégration
- Transférer les algorithmes du modèle à la cible via Embedded Coder ou du C/C++ écrit à la main sur des plateformes DSP (TI C2000, ARM Cortex-R/M, ou similaires) - implémentation en virgule fixe, FDIR, diagnostics et comportement en état de sécurité.
- Définir les communications temps réel et les ICD pour CAN/CAN-FD/Ethernet ; supporter l'intégration sur banc d'essai et 'iron-bird' et corréler la simulation avec les performances matérielles.
Systèmes et Conformité
- Traduire l'architecture système en spécifications de contrôle, études de simulation et exigences de firmware ; signaler rapidement les risques d'implémentation à l'architecte système.
- Produire des spécifications de conception, des rapports de modélisation, des guides de calibration et des preuves de vérification alignés sur DO-178C, DO-254, et ARP4754B ; aider à standardiser les modèles et les processus de revue pour le flux de travail de contrôle/simulation à mesure que nous grandissons.
Exigences
- 8+ années d'expérience dans le développement de contrôles et de logiciels embarqués pour des variateurs de moteurs haute puissance ou des convertisseurs de puissance.
- Expertise approfondie et pratique en contrôle PMSM : théorie d-q, FOC, SVPWM/DPWM, observateurs sans capteur, affaiblissement de flux, et détection de défauts.
- Connaissance pratique des étages basés sur SiC MOSFET (comportement de commutation, interaction avec le driver de grille, effets de temps mort, protection HV) suffisante pour concevoir la logique de contrôle/protection en tenant compte de la physique du dispositif.
- Maîtrise de MATLAB/Simulink, Simscape et PLECS pour la modélisation de groupes motopropulseurs.
- Expérience de production en embarqué : Embedded Coder ou C/C++ codé à la main sur DSP, arithmétique en virgule fixe, ordonnancement temps réel, débogage sur cible.
- Un historique de leadership d'un sous-système de contrôle ou embarqué, du concept à la version prête pour le vol/terrain.
- Master ou Doctorat en Génie Électrique, Électronique de Puissance, ou Contrôles préféré ; les candidats avec un Bachelor et une expérience pertinente significative seront également considérés.
Qualifications préférées
- Expérience de groupe motopropulseur aérospatial ou eVTOL, avec une familiarité avec la certification FAA/EASA.
- Expérience DO-178C dans un environnement réglementé, plus une exposition à DO-254, ARP4754B, FMEA/FTA, et la traçabilité des exigences.
- Expérience pratique avec Typhoon, OPAL-RT, ou Speedgoat, et automatisation des tests Python/MATLAB avec CI basée sur Git.
- Contrôle sans capteur en production, affaiblissement de flux sur large plage, stratégies de ride-through ou de mode dégradé dans des applications en vol ou sur le terrain.
- Contrôle en mode générateur/redresseur actif pour machines haute vitesse, y compris synchronisation PWM multi-trois phases et atténuation du courant de circulation.
- Intégration BMS/contrôle de vol sur CAN, CAN-FD, ou Ethernet, avec une familiarité avec la synchronisation temporelle TSN/PTP.
- Expérience SPICE pour l'analyse au niveau du dispositif.
