Alemanha
WorkMotion
NODE Robotics
Engenheiro(a) de Simulação Robótica
Alemanha
Stuttgart, Baden-Württemberg, Alemanha
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sua missão
Como Engenheiro(a) de Simulação Robótica, você construirá e será responsável pela infraestrutura de simulação que sustenta o desenvolvimento e os testes na NODE. Você criará gêmeos digitais de alta fidelidade de ambientes de intralogística, desenvolverá e manterá modelos de robôs e construirá os pipelines de CI que executam testes de regressão baseados em simulação em nosso software de navegação e gerenciamento de frota.
O que torna esta função empolgante
- Problemas significativos: desafios reais de sim-to-real em hardware que opera em armazéns de produção
- Oportunidades em 'Greenfield': você molda como construímos e evoluímos nossa infraestrutura de simulação
- Próximo ao hardware: colaboração direta com a equipe que constrói os robôs físicos
- Equipe pequena e sênior: seu trabalho tem impacto direto em cada lançamento
O que você fará
- Projetar, construir e manter ambientes de simulação para robôs móveis autônomos em cenários de intralogística
- Desenvolver e refinar modelos de robôs (URDF, SDF), incluindo simulação de sensores (LiDAR, odometria, câmeras)
- Construir e gerenciar pipelines de simulação baseados em CI/CD no GitLab para automatizar testes de regressão
- Colaborar com engenheiros da Robotics Core para reduzir a lacuna entre simulação e realidade (sim-to-real) e validar comportamentos de navegação e gerenciamento de frota
- Avaliar e integrar novas ferramentas de simulação (por exemplo, NVIDIA Isaac Sim) onde elas melhoram a fidelidade ou a cobertura
- Manter e estender nossas ferramentas de simulação personalizadas juntamente com o Gazebo
O que você fará
Seu perfil
Quem você é
Missão paralela
Essencial
- 3–5 anos de experiência prática em desenvolvimento de software de robótica
- Forte proficiência em ROS 2
- Sólidas habilidades em C++ e Python
- Experiência com Gazebo (Ignition/Harmonic) — construção de ambientes, modelos de robôs, plugins
- Compreensão dos fundamentos de robôs móveis: cinemática, modelos de sensores, localização, navegação
- Familiaridade com CI/CD — especificamente GitLab CI — para testes automatizados de software
Desejável
- Experiência com NVIDIA Isaac Sim ou outros simuladores de alta fidelidade
- Exposição a sistemas de intralogística, automação de armazéns ou gerenciamento de frota
- Experiência em simulação multi-robô
- Conhecimento de conceitos e ferramentas de gêmeos digitais
O que oferecemos
- Horário de Trabalho Flexível: Não existe horário de trabalho fixo.
- Vale-Transporte: Cobrimos a maior parte do custo do seu passe de transporte público.
- Esportes: Ganhe uma assinatura gratuita do Urban Sports Club.
- Orçamento de Aprendizagem: Um orçamento anual fixo pode ser gasto em qualquer coisa.
- Descontos: Fazemos parte do programa "Corporate Benefits".
- Acessibilidade: Nosso espaço de escritório moderno na ARENA2036 é livre de barreiras.
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