Estados Unidos
B&A
Figure
Engenheiro de Inferência e Aceleração de IA Staff
Estados Unidos
San Jose, California, Estados Unidos
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
A Figure é uma empresa de robótica de IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de uso geral. O objetivo da empresa é fornecer robôs humanoides com inteligência de nível humano. Seus robôs são projetados para realizar uma variedade de tarefas em ambientes domésticos e comerciais. A Figure está sediada em San Jose, CA.
Estamos em busca de um Engenheiro de Inferência e Aceleração de IA Staff para integrar a equipe de Software de Plataforma e ser responsável pela arquitetura de inferência embarcada dos robôs humanoides da Figure. Você será a autoridade técnica sobre como as cargas de trabalho de IA são mapeadas, otimizadas e executadas no hardware de computação do robô, reduzindo o consumo de energia e os custos, ao mesmo tempo em que atende aos rigorosos requisitos de latência e confiabilidade de um sistema autônomo em tempo real.
Responsabilidades
- Ser responsável pela arquitetura de inferência embarcada, mapeando modelos para os aceleradores disponíveis (NPU, GPU, DSP, CPU) com base em orçamentos de latência, energia e memória.
- Particionar cargas de trabalho de inferência entre recursos de computação heterogêneos, equilibrando o desempenho em tempo real com restrições de energia e térmicas.
- Definir e manter um orçamento de computação em nível de sistema para todas as tarefas de inferência executadas no robô.
- Avaliar hardware de aceleração de próxima geração e contribuir para a definição dos requisitos futuros da plataforma de computação.
- Otimizar cadeias de ferramentas de inferência de ponta a ponta, desde a exportação do modelo até a execução em tempo de execução, para o hardware de destino.
- Aplicar quantização (INT8, INT4, precisão mista), poda, fusão de operadores e outras técnicas de compressão para reduzir a pegada de computação, memória e energia.
- Analisar pipelines de inferência para identificar e eliminar gargalos em latência, largura de banda de memória e consumo de energia.
- Otimizar o agendamento de kernels, layout de memória e movimentação de dados em toda a hierarquia de computação.
- Trabalhar em estreita colaboração com a equipe de IA/ML para definir restrições de arquitetura de modelo que sejam compatíveis com o hardware desde o início.
- Colaborar com a equipe de Software de Plataforma na integração em tempo de execução, agendamento e gerenciamento de energia.
- Envolver-se com fornecedores de silício e equipes de pesquisa para acompanhar o cenário de aceleradores e influenciar os roteiros de hardware.
Requisitos
- Mestrado ou Doutorado em Engenharia da Computação, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação ou área relacionada, ou experiência equivalente na indústria.
- Pelo menos 8 anos de experiência na indústria em aceleração de hardware, sistemas de ML ou arquitetura de computação.
- Compreensão profunda de inferência de IA/ML, formatos de modelo (ONNX, TFLite, etc.), runtimes de inferência e pipelines de implantação.
- Experiência prática na otimização de modelos para hardware de borda ou embarcado usando quantização, poda e ajuste em nível de operador.
- Sólida compreensão de arquitetura de computadores, hierarquias de memória, movimentação de dados e computação heterogênea.
- Experiência em análise de desempenho e benchmarking de cargas de trabalho de inferência em CPU, GPU, NPU e DSP.
- Familiaridade com cadeias de ferramentas de baixo nível e frameworks de compilação (por exemplo, TVM, MLIR, TensorRT, Torch, SNPE/QNN, JAX, CUDA, ROCm).
- Sólidas habilidades de engenharia de software em C++ e Python.
- Fortes habilidades de comunicação multifuncional, sendo capaz de trabalhar de forma eficaz entre equipes de hardware, software e IA/ML.
Qualificações Bônus
- Conhecimento de restrições de sistemas operacionais em tempo real e seu impacto no agendamento de inferência.
- Histórico de co-design de arquiteturas de modelos com equipes de ML para atender às restrições de hardware.
A faixa salarial base nos EUA para esta posição em tempo integral é de $180,000 a $275,000 por ano.
A remuneração oferecida para esta posição pode variar com base em vários fatores individuais, incluindo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao cargo. O pacote de remuneração total também pode incluir componentes/benefícios adicionais, dependendo da função específica. Essas informações serão compartilhadas caso uma oferta de emprego seja feita.
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