Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
Qualcomm
Sr. Staff Engineer / Principal Robotics SLAM and Positioning Lead
Estados Unidos
San Diego, California, Estados Unidos · Santa Clara, California, Estados Unidos
C++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Empresa: Qualcomm Technologies, Inc.
Área de Atuação: Grupo de Engenharia, Grupo de Engenharia > Sistemas Multimídia
[Robotics_SLAM_FDD | Word], [Robotics_S...ure_Design | PowerPoint]
A Qualcomm é um empregador que oferece igualdade de oportunidades. Se você é uma pessoa com deficiência e precisa de acomodação durante o processo de candidatura/contratação, tenha certeza de que a Qualcomm está comprometida em fornecer um processo acessível. Você pode enviar um e-mail para disability-accomodations@qualcomm.com ou ligar para o número gratuito da Qualcomm encontrado aqui. Mediante solicitação, a Qualcomm fornecerá acomodações razoáveis para apoiar pessoas com deficiência a fim de que possam participar do processo de contratação. A Qualcomm também está comprometida em tornar nosso local de trabalho acessível para pessoas com deficiência. (Tenha em mente que este endereço de e-mail é usado para fornecer acomodações razoáveis para pessoas com deficiência. Não responderemos aqui a solicitações de atualização de candidaturas ou consultas de currículo).
Para todas as Agências de Staffing e Recrutamento: Nosso Site de Carreiras é apenas para indivíduos que buscam um emprego na Qualcomm. Agências de staffing e recrutamento e indivíduos representados por uma agência não estão autorizados a usar este site ou a enviar perfis, candidaturas ou currículos, e quaisquer envios serão considerados não solicitados. A Qualcomm não aceita currículos ou candidaturas não solicitados de agências. Por favor, não encaminhe currículos para nosso alias de empregos, funcionários da Qualcomm ou qualquer outra localização da empresa. A Qualcomm não é responsável por quaisquer taxas relacionadas a currículos/candidaturas não solicitados.
Empregador EEO: A Qualcomm é um empregador que oferece igualdade de oportunidades; todos os candidatos qualificados receberão consideração para emprego sem distinção de raça, cor, religião, sexo, orientação sexual, identidade de gênero, origem nacional, deficiência, status de veterano ou qualquer outra classificação protegida.
A Qualcomm espera que seus funcionários cumpram todas as políticas e procedimentos aplicáveis, incluindo, mas não se limitando a, segurança e outros requisitos relativos à proteção de informações confidenciais da Empresa e outras informações confidenciais e/ou proprietárias, na medida em que esses requisitos sejam permitidos pela lei aplicável.
Se você gostaria de mais informações sobre esta função, entre em contato com Carreiras da Qualcomm.
Resumo Geral
**Contratação em San Diego e Santa Clara
A equipe de Robótica Avançada da Qualcomm está construindo uma plataforma de software de robótica de nível de produção, com foco em IA, que escala de AMRs e robôs industriais a humanoides de próxima geração. Ao emparelhar computação heterogênea (CPU/GPU/DSP/NPU) com middleware robusto, arquitetura de segurança e integração em nuvem, permitimos que os clientes implementem sistemas robóticos inteligentes, confiáveis e escaláveis em diversas indústrias.
Localização, mapeamento e posicionamento são fundamentais para essa visão, servindo como a espinha dorsal para autonomia, navegação, manipulação, operações de frota e segurança do sistema.
Visão Geral da Função
Como Líder Principal de SLAM e Posicionamento em Robótica, você será o proprietário técnico e arquiteto dos serviços centrais de localização e mapeamento da Qualcomm. Você definirá, construirá e evoluirá uma pilha modular e orientada a serviços de SLAM e estimação de estado que opera de forma confiável em diversos robôs, sensores, ambientes e escalas de implantação.
Esta função exige profunda expertise prática em SLAM, fusão de sensores, calibração e observabilidade de sistemas, combinada com forte julgamento arquitetônico e liderança inter-equipes. Você trabalhará em estreita colaboração com as equipes de middleware de robótica, percepção, controle, hardware, simulação e nuvem para entregar recursos prontos para produção que os clientes possam implantar com confiança em escala.
Por que você vai amar esta função
- Ser o proprietário de um dos pilares técnicos mais críticos da plataforma de robótica da Qualcomm.
- Trabalhar em problemas desafiadores de autonomia do mundo real em escala.
- Influenciar como SLAM e posicionamento são transformados em produtos para a próxima geração de robôs.
- Colaborar com especialistas em IA, sistemas, silício e robótica.
- Remuneração competitiva, oportunidades de crescimento e a chance de moldar o futuro da IA física.
Principais Responsabilidades
Propriedade Técnica e Arquitetura
- Ser o proprietário da arquitetura de ponta a ponta dos serviços de SLAM e posicionamento da Qualcomm, definindo limites claros de serviço, APIs, contratos de dados e envelopes de desempenho.
- Impulsionar a transição de protótipos de algoritmos para serviços robustos e de nível de produção, adequados para implantações robóticas de longa duração.
- Estabelecer princípios de design para determinismo, observabilidade, recuperabilidade e escalabilidade em implantações no dispositivo e em frota.
Desenvolvimento de Serviços Principais
Você liderará o design e a implementação dos seguintes serviços fundamentais:
Serviço de Calibração
- Calibração online e offline para câmeras, IMUs, LiDARs e outros sensores
- Calibração temporal, intrínseca, extrínseca e de desvio com validação e métricas de saúde
Serviço de Estimação de Estado / Fusão
- Fusão multissensor em tempo real (VIO/VSLAM/LiDAR-inercial/GNSS, quando aplicável)
- Estimação baseada em grafo de fatores ou filtro com latência limitada e tolerância a falhas
Serviço de Localização
- Localização de alta precisão em relação a mapas locais e globais
- Suporte para ambientes multissessão, multimapa e multifloor
Serviço de Gerenciamento de SLAM e Mapas
- Geração, atualização, mesclagem e gerenciamento de ciclo de vida de mapas consistentes
- Interfaces para versionamento de mapas, distribuição e fluxos de trabalho assistidos por nuvem
Serviço de Relocalização e Recuperação
- Tratamento robusto de perda de rastreamento, sequestros, falhas de sensores e condições degradadas
- Caminhos de recuperação rápidos com estimativa de confiança e sinalização do sistema
Diagnóstico e Monitoramento de Saúde
- Monitoramento contínuo da qualidade da localização, desvio, observabilidade e saúde do sensor
- Métricas, logs e alertas expostos para operações em escala de frota e depuração
Liderança Multifuncional
- Parceria com as equipes de middleware de robótica, controle, percepção e hardware para garantir a integração perfeita com as pilhas de navegação, planejamento e manipulação.
- Colaboração com as equipes de simulação e validação para definir suítes de regressão, KPIs e metodologias de benchmarking.
- Influenciar roadmaps de produtos traduzindo requisitos de clientes e aprendizados de campo em decisões arquitetônicas.
Qualidade, Desempenho e Entrega
- Estabelecer KPIs de SLAM para precisão, robustez, latência e comportamento de recuperação em todas as plataformas.
- Impulsionar práticas de CI/CD, automação de testes e critérios de prontidão de lançamento para serviços de localização.
- Otimizar algoritmos e pipelines para SoCs da Qualcomm utilizando computação heterogênea de forma eficiente.
Qualificações Mínimas
- Bacharelado em Engenharia, Sistemas de Informação, Ciência da Computação ou área relacionada e 6+ anos de experiência em Engenharia de Sistemas ou área relacionada.
OU
- Mestrado em Engenharia, Sistemas de Informação, Ciência da Computação ou área relacionada e 5+ anos de experiência em Engenharia de Sistemas ou área relacionada.
OU
- Doutorado em Engenharia, Sistemas de Informação, Ciência da Computação ou área relacionada e 4+ anos de experiência em Engenharia de Sistemas ou área relacionada.
*Trabalha no laboratório, pode usar produtos químicos perigosos (por exemplo, cola, máquinas).
Qualificações Preferenciais
- 8+ anos de experiência no desenvolvimento de sistemas SLAM, localização ou estimação de estado para plataformas robóticas ou autônomas do mundo real.
- Forte proficiência em C++ com práticas de engenharia de software de nível de produção.
- Profundo entendimento de fusão multissensor, calibração e estimação probabilística.
- Experiência na entrega de sistemas que rodam continuamente em robôs reais, não apenas em protótipos de pesquisa.
- Experiência com arquiteturas de robótica orientadas a serviços ou baseadas em middleware (por exemplo, sistemas baseados em ROS2/DDS).
- Familiaridade com gerenciamento de ciclo de vida de mapas, localização em escala de frota ou fluxos de trabalho de robótica assistidos por nuvem.
- Experiência em diagnóstico, observabilidade ou monitoramento de saúde para sistemas críticos de segurança.
- Experiência na otimização de cargas de trabalho de robótica em plataformas de computação embarcada ou heterogênea.
- Histórico de liderança técnica influenciando a arquitetura entre várias equipes.
Faixa salarial e Outras Compensações e Benefícios
$209,300.00 - $313,900.00
A escala salarial acima reflete a escala salarial ampla, de mínimo a máximo, para este código de cargo na localidade para a qual foi publicado. Mais importante ainda, observe que o salário é apenas um componente da remuneração total na Qualcomm. Também oferecemos um programa competitivo de bônus discricionário anual e oportunidade de concessão de RSU anuais (funcionários em planos de incentivo de vendas não são elegíveis para nosso bônus anual). Além disso, nosso pacote de benefícios altamente competitivo é projetado para apoiar seu sucesso no trabalho, em casa e no lazer. Seu recrutador ficará feliz em discutir tudo o que a Qualcomm tem a oferecer – e você pode revisar mais detalhes sobre nossos benefícios nos EUA neste link.
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