Estados Unidos
Startekk Inc
Knightscope
Staff Perception Engineer – Robotics
Estados Unidos
Sunnyvale, California, Estados Unidos
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a Knightscope
Knightscope (NASDAQ: KSCP) é uma empresa de tecnologia de segurança que está construindo a primeira Força de Segurança Autônoma do país — máquinas autônomas, software impulsionado por IA e profissionais de segurança de elite operando como um serviço gerenciado integrado. A Empresa tem a missão de tornar os Estados Unidos da América o país mais seguro do mundo.
Uma Equipe. Uma Força.
Sobre a Vaga
Nesta função, você será responsável por toda a pilha de percepção da nossa plataforma de robôs de segurança autônomos, desde dados brutos de sensores LiDAR, câmera e térmicos até detecção de objetos 3D, compreensão de cena e rastreamento persistente de entidades. Você será um líder técnico trabalhando em robótica, ML e engenharia de sistemas para entregar capacidades de percepção de nível de produção que impulsionam a detecção de ameaças em tempo real, a correlação de incidentes e a captura de evidências em campo.
Requisito de Localização: Tempo integral, presencial na sede de Sunnyvale (sem realocação fornecida)
Requisito de Localização: Tempo integral, presencial na sede de Sunnyvale
Principais Responsabilidades
- Projetar, treinar e implantar modelos de percepção 3D, detecção de objetos, segmentação e rastreamento de múltiplos objetos, a partir de dados de sensores multimodais (LiDAR, câmera, térmico, radar) usando arquiteturas de ponta baseadas em BEV e transformer.
- Ser responsável pelo pipeline de ML de ponta a ponta, desde a curadoria de dados em larga escala e estratégia de anotação até o treinamento do modelo, otimização (TensorRT/CUDA) e implantação em tempo real a bordo em computação de ponta (edge).
- Construir identidade persistente entre sensores: a mesma pessoa, veículo ou placa de licença mantém um rastreamento estável entre transições de câmera, percursos de patrulha e tempo, alimentando a correlação de entidades e a geração de incidentes downstream.
- Projetar e implementar captura focada em evidências: clipes pré/pós-evento, mídia de quadro completo e cortado, e saída de detecção estruturada que seja segura para reprodução e pronta para análise.
- Explorar e integrar Modelos de Visão-Linguagem (VLMs) para enriquecer as saídas de detecção com narração de cena, raciocínio de anomalias e compreensão de incidentes de cauda longa, movendo K7 além das caixas delimitadoras em direção a descrições de cena prontas para análise.
- Conduzir decisões técnicas sobre arquitetura, estratégia de dados e roadmap; orientar engenheiros em toda a equipe.
- Projetar e executar avaliações rigorosas offline e em loop fechado; definir métricas para desempenho de percepção crítico para a segurança em diversos ambientes de implantação do mundo real.
Qualificações Necessárias
- 7+ anos de experiência prática em um OEM, empresa de AV, plataforma de segurança física ou empresa de tecnologia de robótica, entregando software de percepção para produção.
- Profundo conhecimento em visão computacional 3D: detecção de objetos 3D LiDAR/câmera, processamento de nuvem de pontos, geometria multiview e fusão de sensores.
- Fortes fundamentos em ML, CNNs, Transformers, arquiteturas multitarefa, com experiência em implantação de produção (otimização TensorRT, ONNX, CUDA).
- Fluência em C++ (sistemas em tempo real) e Python; experiência com ROS2 e ambientes de simulação (CARLA, Isaac).
- Mentalidade focada em produção, com capacidade demonstrada de levar modelos da pesquisa para sistemas implantados no mundo real, operando sob restrições operacionais reais.
Qualificações Preferenciais
- Exposição a modelos de visão-linguagem (VLMs): fine-tuning, prompting ou integração de saídas de VLM em um pipeline de percepção para compreensão de cena ou narração de anomalias.
- Familiaridade com Visão-Linguagem-Ação (VLA) ou modelos de política de ponta a ponta que mapeiam observações de sensores diretamente para ações de robô, e interesse em aplicá-los a comportamentos de confirmação ativa e reposicionamento.
- Experiência com sistemas ALPR, reconhecimento facial ou ReID em contextos de segurança ou automotivos implantados.
- Familiaridade com integridade de evidências, mídia de cadeia de custódia ou pipelines de captura à prova de violação.
- Publicações ou contribuições open-source em CV 3D, IA incorporada (embodied AI) ou sistemas autônomos.
- Mestrado ou Doutorado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou área relacionada.
Remuneração e Benefícios
Salário Base: US$ 240,000 a US$ 275,000 (DOE)
Equity: Opções de ações
Benefícios: Médico, odontológico, oftalmológico, 401(k), folga remunerada
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