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ARA

Autonomy Engineer

PythonC++
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Über Neya Systems / ARA

Neya Systems, eine Abteilung von Applied Research Associates (ARA), entwickelt fortschrittliche Technologien für Robotik, Autonomie und unbemannte Systeme zur Unterstützung der nationalen Verteidigung und kritischer Missionen. Wir entwickeln zuverlässige Autonomiefähigkeiten für unbemannte Bodenfahrzeuge, die in komplexen, realen Umgebungen operieren.

Über die Stelle

Wir suchen einen Autonomy Engineer zur Unterstützung der Entwicklung, Integration und Prüfung von Autonomiesoftware für eine Reihe von unbemannten Bodenfahrzeugplattformen. Diese hybride Position erfordert drei Tage pro Woche vor Ort in unserem Büro in Warrendale, PA, mit Flexibilität für Remote-Arbeit an den verbleibenden Tagen.

In dieser Rolle arbeiten Sie praxisnah mit Roboterplattformen, Autonomiealgorithmen, Sensoren und Integrationsworkflows. Sie arbeiten mit einem multidisziplinären Team zusammen, um Systeme in Betrieb zu nehmen, die Leistung zu validieren und zur Bereitstellung hochzuverlässiger Autonomiefähigkeiten beizutragen.

Ihre Aufgaben

  1. Integration von Autonomiesoftware mit Roboterplattformen und Onboard-Sensoren
  1. Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Prüfung und Fehlersuche von Autonomiekomponenten in Labor- und Feldumgebungen
  1. Beitrag zu Softwaremodulen in den Bereichen Navigation, Wahrnehmung, Planung oder Roboterverhalten
  1. Enge Zusammenarbeit mit erfahrenen Ingenieuren zur Diagnose von Systemleistungsproblemen und zur Entwicklung von Lösungen
  1. Teilnahme an Feldtests, Sammlung und Analyse von Daten sowie Validierung der Autonomie-Leistung
  1. Zusammenarbeit mit den Teams für Mechanik, Elektrotechnik, Wahrnehmung und Systeme
  1. Beitrag zur Dokumentation, Code-Reviews und Best Practices im Ingenieurwesen
  1. Gelegentliche Reisebereitschaft (typischerweise 10–25%) für Tests oder Projektunterstützung

Qualifikationen

  1. B.S. in Robotik, Ingenieurwesen, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
  1. Beherrschung von C++ und/oder Python
  1. Erfahrung mit Robotersensoren, Hardwareintegration oder mobilen Robotikprojekten
  1. Starkes Verständnis der Kernprinzipien der Softwareentwicklung: Debugging, Algorithmen, Unit-Tests
  1. Fähigkeit zur praktischen Arbeit mit Hardware und Geräten
  1. Starke Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten

Bevorzugte Kenntnisse

  1. Vertrautheit mit ROS2 oder Robotik-Middleware
  1. Erfahrung mit Konzepten der Wahrnehmung, Kartierung oder Navigation
  1. Linux Entwicklungserfahrung
  1. Erfahrung mit Embedded- oder Echtzeitsystemen

Warum Neya / ARA beitreten?

Diese Rolle entspricht je nach Erfahrung frühen technischen Karrierestufen. Wir bieten wettbewerbsfähige Vergütung, umfassende Sozialleistungen, Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung und die Chance, an hochmodernen unbemannten Systemen zu arbeiten, die direkt zur nationalen Sicherheit beitragen.

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