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ARA

Ingénieur Autonomie

PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.

À propos de Neya Systems / ARA

Neya Systems, une division d'Applied Research Associates (ARA), développe des technologies avancées en robotique, autonomie et systèmes non habités pour soutenir la défense nationale et les applications critiques. Nous construisons des capacités d'autonomie fiables pour les systèmes terrestres non habités opérant dans des environnements complexes du monde réel.

À propos du poste

Nous recherchons un Ingénieur Autonomie pour soutenir le développement, l'intégration et les tests de logiciels d'autonomie sur une gamme de plateformes de véhicules terrestres non habités. Ce poste hybride nécessite de travailler sur site trois jours par semaine dans nos bureaux de Warrendale, PA, avec une flexibilité pour le travail à distance les jours restants.

Dans ce rôle, vous travaillerez concrètement avec des plateformes robotiques, des algorithmes d'autonomie, des capteurs et des flux d'intégration. Vous collaborerez avec une équipe multidisciplinaire pour mettre en service des systèmes, valider les performances et aider à fournir des capacités d'autonomie à haute fiabilité.

Ce que vous ferez

  1. Intégrer les logiciels d'autonomie avec les plateformes robotiques et les capteurs embarqués
  1. Soutenir la mise en service, les tests et le débogage des composants d'autonomie dans des environnements de laboratoire et sur le terrain
  1. Contribuer aux modules logiciels liés à la navigation, à la perception, à la planification ou aux comportements robotiques
  1. Travailler en étroite collaboration avec des ingénieurs seniors pour diagnostiquer les problèmes de performance système et développer des solutions
  1. Participer à des tests sur le terrain, collecter et analyser des données, et aider à valider les performances d'autonomie
  1. Collaborer avec les équipes mécanique, électrique, perception et systèmes
  1. Contribuer à la documentation, aux revues de code et aux meilleures pratiques d'ingénierie
  1. Voyager occasionnellement (typiquement 10–25%) pour des tests ou un support de projet

Qualifications

  1. Diplôme de B.S. en Robotique, Ingénierie, Informatique ou domaine connexe
  1. Maîtrise de C++ et/ou Python
  1. Expérience avec les capteurs robotiques, l'intégration matérielle ou les projets de robotique mobile
  1. Solide compréhension des principes fondamentaux du logiciel : débogage, algorithmes, tests unitaires
  1. Capacité à travailler concrètement avec du matériel et des équipements
  1. Solides compétences en communication et en collaboration

Compétences préférées

  1. Familiarité avec ROS2 ou les middlewares robotiques
  1. Expérience avec les concepts de perception, de cartographie ou de navigation
  1. Expérience de développement Linux
  1. Exposition aux systèmes embarqués ou temps réel

Pourquoi rejoindre Neya / ARA ?

Ce rôle correspond à des niveaux techniques de début de carrière selon l'expérience. Nous offrons une rémunération compétitive, des avantages sociaux complets, des opportunités de développement professionnel et la chance de travailler sur des systèmes non habités de pointe qui soutiennent directement les missions de sécurité nationale.

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