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Hark

Embedded Software Engineer, Haptik

PythonC++
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Über Hark

Hark ist ein Unternehmen für künstliche Intelligenz, das fortschrittliche, personalisierte Intelligenz entwickelt. Eine, die proaktiv, multimodal und in der Lage ist, mit der Welt durch Sprache, Text, Vision und persistentem Gedächtnis zu interagieren.

Wir kombinieren diese Intelligenz mit Hardware der nächsten Generation, um eine universelle Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine zu schaffen. Während die heutige KI größtenteils über Chatbots und jahrzehntealte Geräte läuft, konzentriert sich Hark auf das, was als Nächstes kommt: agentische Systeme, die natürlich mit Menschen und der realen Welt interagieren.

Um dorthin zu gelangen, entwickeln wir multimodale Modelle und KI-Hardware der nächsten Generation gemeinsam – von Grund auf als eine einzige, einheitliche Schnittstelle für eine neue Ära intelligenter Systeme konzipiert.

Über die Rolle

Hark sucht einen erfahrenen, praxisorientierten Embedded-Entwickler, der Firmware und Software für Haptik- und Bewegungssteuerungssysteme entwickelt, die unglaubliche Interaktionserlebnisse ermöglichen. Uns ist sehr wichtig, wie sich Dinge anfühlen und wie sich die Menschen, die sie benutzen, dabei fühlen. Wir suchen jemanden, der diese handwerkliche Denkweise teilt.

Aufgaben

  1. Schreiben von Echtzeit-Firmware in C und C++, die Bewegungs- und Haptiksysteme steuert.
  1. Schließen der Schleife für Reaktionszeit und Gefühl. Charakterisierung des Aktuatorverhaltens auf dem Prüfstand und Abstimmung der Regler, bis das Ergebnis wirklich angenehm zu bedienen ist.
  1. Aufbau früher Hardware, Erprobung von Gefühl und Timing in Prototypenform und Gestaltung des endgültigen Produkterlebnisses in Zusammenarbeit mit Produkt- und Industriedesignpartnern.

Anforderungen

  1. 5+ Jahre Erfahrung im Schreiben von Firmware für Mikrocontroller in C und C++.
  1. Nachgewiesene praktische Erfahrung mit Motor- oder Aktuatorsteuerung, die ausgeliefert wurde – PID, Feed-Forward, FOC, Beobachter und ähnliche Techniken.
  1. Sicherheit auf dem Prüfstand mit Oszilloskopen, Logikanalysatoren und Busverkehr über I²C, SPI oder I²S.
  1. Praktische Kenntnisse in Python oder einer anderen Skriptsprache zur Automatisierung von Messungen und zur schnellen Datenanalyse.
  1. Klare schriftliche Kommunikation – Sie können einen Kompromiss einem nicht-Firmware-Teamkollegen erklären, ohne ihn zu verlieren.
  1. Ein starker Instinkt dafür, was Haptik auszeichnet, die sich richtig anfühlt.

Zusätzliche Qualifikationen

  1. DSP-Grundlagen: Filterung, Zeitbereichsformung und grundlegende Wahrnehmungsmodelle.
  1. RTOS-Erfahrung oder Vertrautheit mit Bare-Metal-Scheduling für Hard-Echtzeit-Regelkreise.
  1. Vertrautheit mit Low-Power-Systemdesign und den damit verbundenen Messgewohnheiten.
  1. Frühere Arbeit an Consumer-Haptik, Audio oder anderen Systemen, bei denen Gefühl und Timing für den Benutzer spürbar sind.

Vergütung

Das US-Basisgehalt für diese Vollzeitstelle liegt zwischen $120,000 - $300,000 jährlich.

Die für diese Position angebotene Vergütung kann je nach mehreren individuellen Faktoren variieren, einschließlich arbeitsbezogenem Wissen, Fähigkeiten und Erfahrung. Das gesamte Vergütungspaket kann je nach spezifischer Rolle auch zusätzliche Komponenten/Leistungen umfassen. Diese Informationen werden mitgeteilt, wenn ein Stellenangebot unterbreitet wird.

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