États-Unis
CONCEPT SOLUTIONS LLC
Hark
Ingénieur Logiciel Embarqué, Haptique
États-Unis
San Jose, California, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos de Hark
Hark est une entreprise d'intelligence artificielle qui construit une intelligence avancée et personnalisée. Une intelligence proactive, multimodale, capable d'interagir avec le monde par la parole, le texte, la vision et la mémoire persistante.
Nous associons cette intelligence à du matériel de nouvelle génération pour créer une interface universelle entre les humains et les machines. Alors qu'aujourd'hui l'IA fonctionne largement via des boîtes de dialogue et des appareils vieux de dix ans, Hark se concentre sur ce qui vient ensuite : des systèmes agentiques qui interagissent naturellement avec les gens et le monde réel.
Pour y parvenir, nous développons ensemble des modèles multimodaux et du matériel d'IA de nouvelle génération, conçus dès le départ comme une interface unique et unifiée pour une nouvelle ère de systèmes intelligents.
À propos du poste
Hark recherche un ingénieur embarqué expérimenté et pratique pour construire le firmware et le logiciel des systèmes de contrôle haptique et de mouvement qui offrent des expériences d'interaction incroyables. Nous accordons une grande importance à la sensation des choses et à ce que ressentent les personnes qui les utilisent, et nous voulons quelqu'un qui partage cet état d'esprit artisanal.
Responsabilités
- Écrire du firmware temps réel en C et C++ qui pilote les systèmes de mouvement et haptiques.
- Optimiser le temps de réponse et la sensation. Caractériser le comportement des actionneurs sur banc d'essai et régler les contrôleurs jusqu'à ce que le résultat soit véritablement agréable à utiliser.
- Mettre en place du matériel précoce, valider la sensation et le timing sous forme de prototype, et façonner l'expérience finale d'expédition aux côtés des partenaires de conception de produits et industriels.
Prérequis
- 5+ années d'expérience dans l'écriture de firmware pour microcontrôleurs en C et C++.
- Expérience pratique démontrée en contrôle de moteurs ou d'actionneurs qui a été commercialisée — PID, pré-correction, FOC, observateurs et techniques similaires.
- Aisance sur banc d'essai avec des oscilloscopes, des analyseurs logiques et le trafic de bus sur I²C, SPI ou I²S.
- Connaissance pratique de Python ou d'un autre langage de script pour l'automatisation des mesures et l'analyse rapide des données.
- Communication écrite claire — vous pouvez expliquer un compromis à un collègue n'appartenant pas à l'équipe firmware sans le perdre.
- Un sens aigu de ce qui distingue une haptique qui semble juste.
Qualifications souhaitées
- Fondamentaux du traitement numérique du signal (DSP) : filtrage, mise en forme dans le domaine temporel et modélisation perceptive de base.
- Expérience RTOS ou aisance avec la planification bare-metal pour les boucles de contrôle temps réel strictes.
- Familiarité avec la conception de systèmes basse consommation et les habitudes de mesure qui en découlent.
- Expérience antérieure sur des systèmes haptiques grand public, audio ou autres où la sensation et le timing sont visibles par l'utilisateur.
Rémunération
Le salaire de base annuel pour ce poste à temps plein aux États-Unis se situe entre $120,000 et $300,000.
La rémunération proposée pour ce poste peut varier en fonction de plusieurs facteurs individuels, notamment les connaissances, les compétences et l'expérience liées au poste. L'ensemble de la rémunération peut également inclure des composantes/avantages supplémentaires en fonction du rôle spécifique. Ces informations seront communiquées si une offre d'emploi est faite.
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