Vereinigte Staaten
Startekk Inc
Motional
Principal Engineer Motion Planning
Vereinigte Staaten
Boston, Massachusetts, Vereinigte Staaten · Pittsburgh, Pennsylvania, Vereinigte Staaten
C++
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Über die Stelle
Motional sucht einen technischen Experten für sein Planungsteam, um Motion Planning und Steuerungssysteme für einen sicheren, effektiven und komfortablen Flottenbetrieb in komplexen Umgebungen zu definieren. Diese Rolle erfordert Fachwissen in Spitzenforschung, fortschrittlicher Algorithmenentwicklung und robuster Softwareentwicklung, um sichere, komfortable und intuitive Routen und Bewegungen zu generieren. Wir suchen einen Enthusiasten für autonomes Fahren und Softwareentwicklung, der bereit ist, zur produktionsreifen autonomen Fahrzeugentwicklung beizutragen. Wenn Sie eine Leidenschaft für autonomes Fahren haben, gerne reale Herausforderungen lösen und in einem sich schnell entwickelnden Bereich einen bedeutenden Einfluss erzielen möchten, ermutigen wir Sie zur Bewerbung.
AUFGABEN IM ROLLE
- Leitung der Forschung und Entwicklung neuartiger Algorithmen und Subsysteme für das Motion Planning im autonomen Fahren, wodurch der Operational Design Domain erweitert wird. Dies umfasst, ist aber nicht beschränkt auf, fortgeschrittene suchbasierte und ausgefeilte geometriebasierte Methoden sowie Entscheidungsfindung unter Unsicherheit mit starkem Fokus auf probabilistische Ansätze.
- Leitung funktionsübergreifender Projekte zur Definition neuer oder Aktualisierung bestehender Schnittstellen zur Problemlösung.
- Überwachung der Gesamtleistung des Systems zur Identifizierung von Verbesserungsbereichen und Entwicklung technischer Strategien zur Behebung von Mängeln.
- Anleitung funktionsübergreifender Projektteams zur Bereitstellung umfassender Lösungen und Nachweis der Fähigkeit, über die Grenzen des Planungssystems hinauszudenken.
- Architektur und Integration komplexer Kombinationen von Motion Planning und Vorhersagealgorithmen, Steuerung ihrer Evaluierung und Verfeinerung für die reale Bereitstellung.
- Entwurf und Aufbau einer robusten, skalierbaren und hochleistungsfähigen Codebasis, die schnelle Exploration, Prototyping und rigorose Evaluierung innovativer Motion Planning Ansätze und Algorithmen ermöglicht.
- Förderung der technischen Zusammenarbeit und nahtlose Schnittstelle mit Perceptions- und Vorhersagekomponenten (Upstream) sowie Trajektorienoptimierung, Tracking und Steuerkomponenten (Downstream), um die End-to-End-Systemleistung sicherzustellen.
- Nutzung Ihrer tiefgreifenden Expertise in Softwareentwicklung und Forschung, um anderen bessere Softwarepraktiken und Prinzipien zu vermitteln und eine Kultur der technischen Exzellenz zu fördern.
- Anleitung und Mentoring von Junior- und Senior-Teammitgliedern, um eine Kultur des produktorientierten Engineerings, der rigorosen Forschung und der fortschrittlichen Entwicklung zu kultivieren.
WAS WIR SUCHEN
- Promotion bevorzugt in Robotik, Informatik, Computertechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet; oder ein Master-Abschluss mit 7+ Jahren Erfahrung im Bereich Robotik (vorzugsweise AV-Industrie).
- 10+ Jahre Forschungserfahrung in Robotik / Motion Planning, mit einer nachgewiesenen Erfolgsbilanz bei der Entwicklung von State-of-the-Art-Lösungen und der Leitung bedeutender Projekte.
- 5+ Jahre C++ Softwareentwicklung, mit Schwerpunkt auf der Entwicklung hochleistungsfähiger und zuverlässiger Systeme.
- Frühere Erfahrung in der Übernahme und Leitung der technischen Entwicklung komplexer Features von der Problemformulierung über Forschung, Implementierung bis zur Bereitstellung in einer Produktionsumgebung, mit nachweislich bedeutendem Einfluss.
- Wissensdurst, kontinuierliche Innovation und der Antrieb, die Grenzen der autonomen Fahrtechnologie zu erweitern, als technischer Vordenker agierend.
GESCHÄTZTE KENNTNISSE
- Erfahrung mit probabilistischen Modellen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Gaußsche Mischmodelle, Hidden Markov Models und Partikelfilter.
- Erfahrung mit machine learning Techniken (wie Bayes'sche Modellierung und Inferenztechniken) für die Entscheidungsfindung unter Unsicherheit.
- Erfahrung mit dem Bazel Build Framework
Gehaltsspanne
Die Gehaltsspanne für diese Stelle ist eine Schätzung, die auf einer breiten Palette von Vergütungsfaktoren basiert, einschließlich, aber nicht beschränkt auf spezifische Fähigkeiten, Erfahrung und Fachkenntnisse, Standort der Stelle, Zertifizierungen, Lizenzen und Geschäftsanforderungen. Die in dieser Stellenanzeige angegebene geschätzte Vergütungsspanne spiegelt nur das Grundgehalt wider. Diese Stelle kann zusätzliche Vergütungsformen wie einen Bonus oder Unternehmensbeteiligungen umfassen. Der für diese Stelle zuständige Recruiter kann während des Einstellungsprozesses weitere Informationen über die spezifischen Vergütungs- und Leistungsdetails im Zusammenhang mit dieser Stelle mitteilen.
$240,000—$330,000 USD
Motional AD Inc. ist ein EOE. Wir feiern Vielfalt und setzen uns dafür ein, ein inklusives Umfeld für alle Mitarbeiter zu schaffen. Um dem Bundesgesetz zu entsprechen, nehmen wir am E-Verify teil. Alle neu eingestellten Mitarbeiter werden über dieses elektronische System, das vom DHS und der SSA eingerichtet wurde, abgefragt, um ihre Identität und Beschäftigungsberechtigung zu überprüfen.
Kandidaten für bestimmte Positionen sind berechtigt, am Motional Leistungsprogramm teilzunehmen. Die Leistungen von Motional umfassen, sind aber nicht beschränkt auf Kranken-, Zahn-, Sehversicherung, 401k mit Arbeitgeberzuschuss, Gesundheitssparkonten, Lebensversicherung, Tierversicherung und mehr.
Motional ist ein fahrerloses Technologieunternehmen, das autonome Fahrzeuge zu einer sicheren, zuverlässigen und zugänglichen Realität macht. Wir werden von etwas mehr angetrieben. Unsere Reise ist immer auf den Menschen ausgerichtet.
Wir entwickeln nicht nur fahrerlose Autos; wir schaffen sicherere Straßen, gerechtere Transportmöglichkeiten und machen unsere Gemeinden zu besseren Orten zum Leben, Arbeiten und Verbinden. Unser Team besteht aus Ingenieuren, Forschern, Innovatoren, Träumern und Machern, die eine Technologie entwickeln, die das Potenzial hat, unsere Fortbewegung zu verändern.
Höherer Zweck, größere Wirkung.
Wir entwickeln eine erstklassige Technologie, die den Transport revolutionieren wird. Um dies erfolgreich zu tun, müssen wir für alle in unseren Städten und auf unseren Straßen entwickeln. Wir glauben daran, einen großartigen Arbeitsplatz durch eine progressive, globale Kultur zu schaffen, die vielfältig, inklusiv ist und sicherstellt, dass sich Menschen auf jeder Ebene der Organisation geschätzt fühlen. Vielfalt hilft uns, die Welt anders zu sehen; es ist nicht nur gut für unser Geschäft, es ist das Richtige.
Skalieren, nicht starten.
Unser Team steht hinter einigen der größten Fortschritte der Branche, darunter die erste vollständig autonome Fahrt quer durch die USA, die Einführung des weltweit ersten Robotaxi-Pilotprojekts und der Betrieb der weltweit längsten öffentlichen Robotaxi-Flotte. Wir sind bestrebt zu skalieren; wir bewegen uns auf die Kommerzialisierung unserer Technologie zu und brauchen Teammitglieder, die bereit sind, Veränderungen und Herausforderungen anzunehmen.
Gegründet als Joint Venture zwischen der Hyundai Motor Group und Aptiv, verändert Motional grundlegend, wie Menschen sich durch ihr Leben bewegen. Mit Hauptsitz in Boston hat Motional Niederlassungen in den USA und Asien. Weitere Informationen finden Sie unter Motional.com c212.net/c/link/?t=0&l=en&o=3300142-1&h=1642745316&u=https%3A%2F%2Fc212.net%2Fc%2Flink%2F%3Ft%3D0%26l%3Den%26o%3D3253528-1%26h%3D3781125006%26u%3Dhttps%253A%252F%252Fc212.net%252Fc%252Flink%252F%253Ft%253D0%2526l%253Den%2526o%253D3089636-1%2526h%253D3468778127%2526u%253Dhttps%25253A%25252F%25252Fc212.net%25252Fc%25252Flink%25252F%25253Ft%25253D0%252526l%25253Den%252526o%25253D2881693-1%252526h%25253D646020682%252526u%25253Dhttps%2525253A%2525252F%2525252Furldefense.com%2525252Fv3%2525252F__http%2525253A%2525252Fwww.motional.com%2525252F__%2525253B!!KT8c38mO!j78LjnhAm2VK7Fu23VO6KlwqDXvVTQFMzmyzieKQqZDQksh2tpWEseK4to8eKzwsEwI%25252524%252526a%25253Dwww.Motional.com%2526a%253Dwww.Motional.com%26a%3Dwww.Motional.com&a=www.Motional.com und folgen Sie uns auf Twitter twitter.com/motionaldrive, LinkedIn linkedin.com/company/67123512/, Instagram instagram.com/motionaldrive/ und YouTube youtube.com/channel/UCr__mGPkBb-KMoYWbSGuA9w.
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