Vereinigte Staaten
CONCEPT SOLUTIONS LLC
RoboForce
Senior / Staff Robotics Engineer, Manipulation
Vereinigte Staaten
Milpitas, California, Vereinigte Staaten
C++
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Über die Stelle
Warum RoboForce
RoboForce ist ein KI-Robotikunternehmen, das Physical AI-gestützte Robo-Arbeitskräfte für stumpfe, schmutzige und gefährliche Arbeiten entwickelt. Die Roboter des Unternehmens sind für anspruchsvolle Industrieumgebungen konzipiert, mit einem Fokus auf reale Einsätze und Skalierbarkeit.
Wir suchen einen Senior / Staff Robotics Engineer, Manipulation, der für den Arm-Autonomie-Stack verantwortlich ist. Sie werden die Algorithmen entwerfen, die es unserem Roboter ermöglichen, Objekte sicher und intelligent zu erreichen, zu greifen und zu manipulieren. Sie werden die Lücke zwischen High-Level-Planung und Low-Level-Steuerung schließen und sicherstellen, dass unser Roboter mit Präzision und Nachgiebigkeit mit der Welt interagieren kann.
Aufgaben
- Fortgeschrittene Bewegungsplanung & Trajektoriengenerierung: Sie werden die Algorithmen entwerfen, die die Bewegung von Armen mit vielen Freiheitsgraden in dynamischen Umgebungen steuern. Dies beinhaltet die Implementierung von Bewegungsplanern mit Einschränkungen, die in Echtzeit glatte, ruckbegrenzte Trajektorien erzeugen. Sie werden auch das "Whole Body"-Steuerungsproblem lösen und die mobile Basis und den Manipulatorarm gleichzeitig koordinieren, um den Arbeitsbereich des Roboters zu erweitern und die Stabilität bei schweren Hebeaufgaben aufrechtzuerhalten.
- Interaktionssteuerung & Nachgiebigkeit: Sie werden die Low-Level-Regelungsstrategien entwickeln, die es dem Roboter ermöglichen, sicher mit der Welt zu interagieren. Dies beinhaltet das Design und die Abstimmung von Impedanz-/Admittanzreglern, die es dem Roboter ermöglichen, die Steifigkeit basierend auf Kraftrückmeldungen zu modulieren – unerlässlich für Aufgaben wie das Öffnen schwerer Türen oder das Einstecken von Steckverbindern.
- Teleoperation & Mensch-Roboter-Schnittstelle: Sie werden die mathematische Engine hinter unseren Fernmanipulationsfähigkeiten aufbauen. Sie sind verantwortlich für die Logik, die die Eingaben des menschlichen Bedieners in machbare, sichere Roboterbewegungen übersetzt. Sie werden die Steuerungszuordnung und die Unterstützungsschichten entwerfen, die sicherstellen, dass sich die Fernmanipulation intuitiv und stabil anfühlt, und die komplexe Übersetzung zwischen menschlicher Absicht und den physikalischen Einschränkungen des Roboters verwalten, ohne die Sicherheit zu beeinträchtigen.
Anforderungen
- Erfahrung: Promotion in Robotik, Maschinenbau, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet ODER ein Master-Abschluss mit 4+ Jahren relevanter Branchenerfahrung.
- Angewandte Mathematik: Tiefes Verständnis von Starrkörperkinematik, -dynamik und 3D-Geometrie. Sie sind versiert in linearer Algebra und Lie-Theorie zur Darstellung des Roboterzustands.
- Moderne C++-Expertise: Sie schreiben produktionsreifen Echtzeit-C++. Sie sind vertraut mit modernen Standards (C++17/20) und Bibliotheken wie Eigen, KDL oder Pinocchio.
- Planungs-Frameworks: Erfahrung mit Bewegungsplanungsbibliotheken (z. B. OMPL, MoveIt, TrajOpt oder ähnliches).
- Regelungstechnik: Praktische Erfahrung in der Implementierung von PID-, Impedanzregelungs- oder Model Predictive Control (MPC) auf realer Hardware.
- Erfordert 5 Tage/Woche In-Office-Zusammenarbeit mit den Teams.
Bonusqualifikationen
- Physiksimulation: Erfahrung in der Abstimmung von Physikparametern in Simulatoren wie Isaac Sim, MuJoCo oder Gazebo, um reale Dynamiken abzugleichen.
- Optimierung: Vertrautheit mit Solvern wie OSQP, Ipopt oder Ceres für die Trajektorienoptimierung.
- ML für Steuerung: Interesse oder Erfahrung mit Reinforcement Learning (RL) oder Learning from Demonstration (LfD) für Manipulationsaufgaben.
- Echte Aktuatoren: Erfahrung mit industriellen Kommunikationsbussen (EtherCAT/CAN) und Motorantrieben.
Leistungen
- Wettbewerbsfähige Aktienoptionen/Equity-Programme.
- Kranken-, Zahn- und Augenversicherung, 401(k)-Plan.
- Visumsponsorship und Green-Card-Unterstützung für qualifizierte Kandidaten.
- Mittag- und Abendessen, eine voll ausgestattete Küche und regelmäßige Teambuilding-Events.
Vergütung: Gehalt $160,000–$265,000 USD + Bonus + Equity
Die oben genannte Gehaltsspanne stellt die erwartete Vergütung für diese Vollzeit-US-Position dar. Die endgültige Vergütung wird basierend auf dem Umfang der Rolle, dem Level, dem Standort, den berufsbezogenen Fähigkeiten, der Erfahrung und der relevanten Ausbildung oder Schulung festgelegt und kann in Ausnahmefällen außerhalb des angegebenen Bereichs liegen.
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