Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
RoboForce
Ingeniero/a Senior/Staff de Robótica, Manipulación
Estados Unidos
Milpitas, California, Estados Unidos
C++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Por qué RoboForce
RoboForce es una empresa de robótica de IA que desarrolla Robo-Labor con IA Física para trabajos aburridos, sucios y peligrosos. Los robots de la empresa están diseñados para entornos industriales exigentes, con un enfoque en el despliegue en el mundo real y la escalabilidad.
Buscamos un/a Ingeniero/a Senior/Staff de Robótica, Manipulación para encargarse de la pila de autonomía del brazo. Diseñará la arquitectura de los algoritmos que permiten a nuestro robot alcanzar, agarrar y manipular objetos de forma segura e inteligente. Cerrará la brecha entre la planificación de alto nivel y el control de bajo nivel, asegurando que nuestro robot pueda interactuar con el mundo con precisión y flexibilidad.
Responsabilidades
- Planificación Avanzada de Movimiento y Generación de Trayectorias: Diseñará la arquitectura de los algoritmos que impulsan el movimiento de brazos de alto número de grados de libertad en entornos dinámicos. Esto implica implementar planificadores de movimiento con restricciones que generen trayectorias suaves y limitadas en tiempo real. También resolverá el problema de control de "Cuerpo Completo", coordinando simultáneamente la base móvil y el brazo manipulador para extender el espacio de trabajo del robot y mantener la estabilidad durante tareas de levantamiento de cargas pesadas.
- Control de Interacción y Flexibilidad: Desarrollará las estrategias de control de bajo nivel que permiten al robot interactuar físicamente con el mundo de forma segura. Esto incluye diseñar y ajustar controladores de impedancia/admitancia que permitan al robot modular la rigidez basándose en la retroalimentación de fuerza, esencial para tareas como abrir puertas pesadas o conectar conectores.
- Teleoperación e Interfaz Humano-Robot: Construirá el motor matemático detrás de nuestras capacidades de manipulación remota. Será responsable de la lógica que traduce las entradas del operador humano en movimientos de robot factibles y seguros. Diseñará el mapeo de control y las capas de asistencia que aseguran que la manipulación remota se sienta intuitiva y estable, gestionando la compleja traducción entre la intención humana y las restricciones físicas del robot sin comprometer la seguridad.
Requisitos
- Experiencia: Doctorado en Robótica, Ingeniería Mecánica, Informática o campo relacionado, O un título de Máster con 4+ años de experiencia industrial relevante.
- Matemáticas Aplicadas: Profundo conocimiento de cinemática de cuerpos rígidos, dinámica y geometría 3D. Dominará el álgebra lineal y la teoría de Lie para representar el estado del robot.
- Experiencia Moderna en C++: Escribirá C++ en tiempo real y de calidad de producción. Se sentirá cómodo/a con los estándares modernos (C++17/20) y bibliotecas como Eigen, KDL o Pinocchio.
- Frameworks de Planificación: Experiencia con bibliotecas de planificación de movimiento (por ejemplo, OMPL, MoveIt, TrajOpt o similares).
- Teoría de Control: Experiencia práctica implementando PID, Control de Impedancia o Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en hardware real.
- Se requieren 5 días/semana de colaboración en la oficina con los equipos.
Cualificaciones Adicionales
- Simulación Física: Experiencia ajustando parámetros físicos en simuladores como Isaac Sim, MuJoCo o Gazebo para que coincidan con la dinámica del mundo real.
- Optimización: Familiaridad con solucionadores como OSQP, Ipopt o Ceres para la optimización de trayectorias.
- ML para Control: Interés o experiencia en Aprendizaje por Refuerzo (RL) o Aprendizaje por Demostración (LfD) para tareas de manipulación.
- Actuadores Reales: Experiencia trabajando con buses de comunicación industrial (EtherCAT/CAN) y variadores de motor.
Beneficios
- Opciones de acciones/programas de capital competitivo.
- Seguro de salud, dental y de visión, plan 401(k).
- Patrocinio de visas y apoyo para la tarjeta verde para candidatos cualificados.
- Almuerzos y cenas, una cocina completamente equipada y eventos regulares de team-building.
Compensación: Salario $160,000–$265,000 USD + Bono + Acciones
El rango salarial base anterior representa la compensación esperada para este puesto a tiempo completo en EE. UU. La compensación final se determinará en función del alcance del puesto, el nivel, la ubicación, las habilidades relacionadas con el trabajo, la experiencia y la educación o formación relevante, y puede estar fuera del rango indicado en casos excepcionales.
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