Vereinigte Staaten
CONCEPT SOLUTIONS LLC
RoboForce
Senior / Staff Robotics Engineer, Motion Planning
Vereinigte Staaten
Milpitas, California, Vereinigte Staaten
C++
Automatische Übersetzung. Prüfe das Original.
Warum RoboForce
RoboForce ist ein KI-Robotikunternehmen, das Physical AI-gestützte Roboter-Arbeitskräfte für monotone, schmutzige und gefährliche Arbeiten entwickelt. Die Roboter des Unternehmens sind für anspruchsvolle Industrieumgebungen konzipiert, mit einem Fokus auf reale Einsätze und Skalierbarkeit.
Wir suchen einen Senior / Staff Robotics Engineer, Motion Planning, der für den lokalen Mobilitäts- und Sicherheits-Stack für unsere Flotte verantwortlich ist. In dieser Rolle schließen Sie die Lücke zwischen KI-gesteuerter Wahrnehmung und physischer Hardwareausführung. Sie verarbeiten Traversierbarkeits- und semantische Kostenkarten, die von unserem KI-Team generiert werden, und übersetzen sie in sichere, dynamisch machbare und deterministische Bewegungen. Sie lösen die Physik der Mobilität auf unvorhersehbarem Gelände und stellen sicher, dass unsere humanoide Plattform ihre physikalischen Grenzen, die Verlagerung des Massenschwerpunkts und Traktionsbeschränkungen respektiert.
VERANTWORTLICHKEITEN
- Dynamische Bewegungsplanung: Entwerfen und implementieren Sie fortschrittliche lokale Planer (z. B. optimierungsbasierte Ansätze wie MPC, MPPI oder benutzerdefinierte Kontursteuerung), die KI-generierte Routen in Trajektorien übersetzen, die eine schwere, nicht-holonome Basis auf unebenem Gelände physisch ausführen kann.
- KI-Integration & Kostenkartenverarbeitung: Erstellen Sie die Hochleistungs-C++-Pipelines, die die Ausgaben neuronaler Netze des KI-Teams (semantische Karten, gelernte Kostenkarten) in Echtzeit aufnehmen und in deterministische mathematische Beschränkungen für den Planer umwandeln.
- Schwerpunkt (CoM)-bewusste Navigation: Stellen Sie sicher, dass lokale Planer dynamisch auf Echtzeitänderungen des Massenschwerpunkts des Roboters reagieren, die durch die Hubsäule und Zweiarm-Nutzlasten verursacht werden. Ihre Trajektorien müssen die Stabilität gewährleisten und ein Umkippen auf Hängen oder rauem Boden verhindern.
- Deterministische Sicherheitsarchitekturen: KI-Modelle halluzinieren. Sie werden die deterministische C++-Sicherheitsarchitektur und Fallback-Verhaltensweisen erstellen, die KI-Eingaben überschreiben, wenn ein befohlener Pfad physikalische Sicherheitsbeschränkungen verletzt oder wenn die Standard-SLAM-Verfolgung ausfällt.
- WBC-Integration: Entwerfen Sie die Schnittstellen der lokalen Planung, um Basis-Trajektorien, Geschwindigkeitsbegrenzungen und dynamische Beschränkungen nahtlos an unsere kommende Whole-Body Control (WBC)-Architektur zu übergeben und die Lücke zwischen Basis-Mobilität und Oberkörper-Manipulation zu schließen.
ANFORDERUNGEN
- Ausbildung: Promotion in Robotik, Maschinenbau, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet ODER ein Master-Abschluss mit 4+ Jahren relevanter Branchenerfahrung.
- Expertise in Bewegungsplanung: Umfassende praktische Erfahrung in der Entwicklung und Abstimmung fortschrittlicher lokaler Planer und Trajektorienoptimierungsalgorithmen für mobile Roboter in komplexen, unstrukturierten Umgebungen.
- Starrkörperdynamik: Starkes Verständnis von Kinematik, Fahrzeugdynamik und Massenschwerpunktbeschränkungen für kopflastige mobile Roboter, die auf unebenem Außengelände operieren.
- C++-Leistungs-Engineering: Expertise in modernem C++ (C++17/20), mit strenger Beachtung von Echtzeit-Leistung, Speicherverwaltung und latenzarmer Ausführung. Sie müssen sich wohlfühlen, latenzintensive KI-Ausgaben mit harten Echtzeit-Regelkreisen zu verbinden.
- Feldeinsatz: Nachgewiesene Erfolgsbilanz beim Aufbau und Einsatz autonomer Navigations-Stacks auf realen, physischen Roboterplattformen unter realen Bedingungen.
- Erfordert 5 Tage/Woche In-Office-Zusammenarbeit mit den Teams.
BONUSQUALIFIKATIONEN
- WBC / Manipulation: Vertrautheit mit Whole-Body Control-Frameworks, Operational Space Control und wie mobile Basen mit Hoch-DOF-Manipulatoren synchronisiert werden.
- Angewandtes SLAM / Zustandschätzung: Erfahrung in der Abstimmung, Fehlerbehebung oder Filterung von Ausgaben kommerzieller SLAM/VIO-Systeme, wenn diese in visuell beeinträchtigten Umgebungen ausfallen.
- Schlupf- & Traktionsschätzung: Hintergrund in der Erkennung von Schlupf oder Traktionsverlust aus propriozeptiven Sensorsignalen und der entsprechenden Anpassung von Planungsbeschränkungen.
- GPU-Beschleunigung: Erfahrung mit CUDA zur Beschleunigung von Gitterverarbeitungs- oder Trajektorien-Sampling-Pipelines.
Leistungen
- Wettbewerbsfähige Aktienoptionen/Equity-Programme.
- Kranken-, Zahn- und Sehversicherung, 401(k)-Plan.
- Visumsponsorship und Green-Card-Unterstützung für qualifizierte Kandidaten.
- Mittag- und Abendessen, eine voll ausgestattete Küche und regelmäßige Teambuilding-Events.
Vergütung: Gehalt $160,000–$265,000 USD + Bonus + Equity
Die oben genannte Gehaltsspanne stellt die erwartete Vergütung für diese Vollzeitposition in den USA dar. Die endgültige Vergütung wird basierend auf dem Umfang der Rolle, dem Niveau, dem Standort, den berufsbezogenen Fähigkeiten, der Erfahrung und der relevanten Ausbildung oder Schulung festgelegt und kann in Ausnahmefällen außerhalb des angegebenen Bereichs liegen.
Mehr Möglichkeiten mit einem Profil
Für mehr Stellen berücksichtigt werden, ohne den ganzen Prozess zu wiederholen? Erstellen Sie Ihr Profil, damit Unternehmen auf Nort Sie finden.
Profil erstellen