Estados Unidos
CONCEPT SOLUTIONS LLC
RoboForce
Ingeniero Senior / Staff de Robótica, Planificación de Movimiento
Estados Unidos
Milpitas, California, Estados Unidos
C++
Traducción automática. Consulta el original.
Por qué RoboForce
RoboForce es una empresa de robótica de IA que desarrolla Robo-Labor impulsado por IA Física para trabajos aburridos, sucios y peligrosos. Los robots de la empresa están diseñados para entornos industriales exigentes, con un enfoque en el despliegue en el mundo real y la escalabilidad.
Buscamos un Ingeniero Senior / Staff de Robótica, Planificación de Movimiento para ser responsable de la pila de movilidad y seguridad local para nuestra flota. En este puesto, tenderá el puente entre la percepción impulsada por IA y la ejecución de hardware físico. Consumirá mapas de transitabilidad y costos semánticos generados por nuestro equipo de IA y los traducirá en movimiento seguro, dinámicamente factible y determinista. Usted está resolviendo la física de la movilidad en terrenos impredecibles, asegurando que nuestra plataforma humanoide respete sus límites físicos, el desplazamiento del centro de masa y las restricciones de tracción.
RESPONSABILIDADES
- Planificación de Movimiento Dinámico: Diseñar e implementar planificadores locales avanzados (por ejemplo, enfoques basados en optimización como MPC, MPPI o control de contorno personalizado) que traduzcan rutas generadas por IA en trayectorias que una base pesada y no holonómica pueda ejecutar físicamente en terrenos irregulares.
- Integración de IA y Consumo de Mapas de Costos: Construir las canalizaciones de C++ de alto rendimiento que ingieren las salidas de redes neuronales del equipo de IA (mapas semánticos, mapas de costos aprendidos) en tiempo real y las convierten en restricciones matemáticas deterministas para el planificador.
- Navegación Consciente del Centro de Masa (CoM): Asegurar que los planificadores locales se ajusten dinámicamente a los cambios en tiempo real del Centro de Masa del robot causados por la columna de elevación y las cargas de doble brazo. Sus trayectorias deben garantizar la estabilidad y prevenir vuelcos en pendientes o terrenos irregulares.
- Arquitecturas de Seguridad Deterministas: Los modelos de IA alucinan. Usted construirá la capa de seguridad determinista de C++ y los comportamientos de respaldo que anulen las entradas de IA si una ruta comandada viola las restricciones de seguridad física o si el seguimiento SLAM estándar falla.
- Integración WBC: Diseñar las interfaces de planificación local para pasar sin problemas trayectorias de base, límites de velocidad y restricciones dinámicas a nuestra próxima arquitectura de Control de Cuerpo Completo (WBC), tendiendo el puente entre la movilidad de la base y la manipulación de la parte superior del cuerpo.
REQUISITOS
- Educación: Doctorado en Robótica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación o un campo relacionado, O un título de Maestría con 4+ años de experiencia industrial relevante.
- Experiencia en Planificación de Movimiento: Profunda experiencia práctica en el desarrollo y ajuste de planificadores locales avanzados y algoritmos de optimización de trayectorias para robots móviles en entornos complejos y no estructurados.
- Dinámica de Cuerpos Rígidos: Sólida comprensión de la cinemática, la dinámica del vehículo y las restricciones del centro de masa para robots móviles con centro de gravedad alto que operan en terrenos exteriores irregulares.
- Ingeniería de Rendimiento de C++: Experiencia en C++ moderno (C++17/20), con estricta atención al rendimiento en tiempo real, gestión de memoria y ejecución de baja latencia. Debe sentirse cómodo conectando salidas de IA de alta latencia con bucles de control de tiempo real estricto.
- Despliegue en Campo: Historial comprobado de construcción y despliegue de pilas de navegación autónoma en plataformas robóticas físicas reales en el campo.
- Requiere 5 días/semana de colaboración en la oficina con los equipos.
CALIFICACIONES ADICIONALES
- WBC / Manipulación: Familiaridad con marcos de Control de Cuerpo Completo, control de espacio operativo y cómo las bases móviles se sincronizan con manipuladores de alto número de grados de libertad.
- SLAM Aplicado / Estimación de Estado: Experiencia en ajuste, depuración o filtrado de salidas de sistemas SLAM/VIO comerciales cuando fallan en entornos visualmente degradados.
- Estimación de Deslizamiento y Tracción: Experiencia en la detección de deslizamiento o pérdida de tracción a partir de señales de sensores propioceptivos y adaptación de las restricciones de planificación en consecuencia.
- Aceleración GPU: Experiencia en el uso de CUDA para acelerar el procesamiento de cuadrículas o las canalizaciones de muestreo de trayectorias.
Beneficios
- Opciones de acciones/programas de capital competitivo.
- Seguro de salud, dental y de visión, plan 401(k).
- Patrocinio de visa y apoyo para la tarjeta verde para candidatos cualificados.
- Almuerzos y cenas, una cocina completamente equipada y eventos regulares de creación de equipos.
Compensación: Salario $160,000–$265,000 USD + Bono + Capital
El rango salarial base anterior representa la compensación esperada para este puesto a tiempo completo en EE. UU. La compensación final se determinará en función del alcance del puesto, nivel, ubicación, habilidades relacionadas con el trabajo, experiencia y educación o formación relevante, y puede estar fuera del rango indicado en casos excepcionales.
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