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Waymo

Software Engineer, Perception Scaling Evaluation

C++
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Über die Stelle

Waymo ist ein Unternehmen für autonome Fahrtechnologie mit der Mission, der weltweit vertrauenswürdigste Fahrer zu sein. Seit seiner Gründung als Google Self-Driving Car Project im Jahr 2009 konzentriert sich Waymo auf den Aufbau des Waymo Drivers – des erfahrensten Fahrers der Welt™ – um den Zugang zur Mobilität zu verbessern und gleichzeitig Tausende von Leben zu retten, die durch Verkehrsunfälle verloren gehen. Der Waymo Driver treibt den vollständig autonomen Ride-Hail-Service von Waymo an und kann auch auf eine Reihe von Fahrzeugplattformen und Produktanwendungsfälle angewendet werden. Der Waymo Driver hat über zehn Millionen Fahrten nur mit Fahrgästen ermöglicht, gestützt auf seine Erfahrung, über 100 Millionen Meilen auf öffentlichen Straßen und zig Milliarden in Simulationen in über 15 US- Bundesstaaten autonom gefahren zu sein.

Das Perception-Team bei Waymo entwickelt die Technologie, die den Waymo Driver antreibt. Unsere Software ermöglicht es dem Waymo Driver, die Welt um ihn herum wahrzunehmen, die richtige Entscheidung für jede Situation zu treffen und Menschen sicher an ihr Ziel zu bringen. Wir betreiben Forschung, um reale Probleme zu lösen, und arbeiten mit Forschungsteams bei Alphabet zusammen. Wir haben Zugriff auf Millionen von Meilen an Fahrdaten von einer Vielzahl von Sensoren, die es Software-Ingenieuren wie Ihnen ermöglichen, multimodale Modelle und Techniken im großen Maßstab zu entwickeln.

Unsere Mission ist es, eine stabile Grundlage für eine hochrangige Perception-Pipeline und das gesamte System für autonomes Fahren zu schaffen. Wir fungieren als entscheidende Schnittstelle zwischen den Hardware-Teams von Waymo und dem Rest der Engineering-Organisation für autonomes Fahren, definieren Sensoranforderungen, geben kritisches Feedback an die Hardware-Teams und abstrahieren Systemkomplexitäten.

Die Sensor Health-Team hat die Aufgabe sicherzustellen, dass die Sensoren für den gesamten Software-Stack des autonomen Fahrens "einfach funktionieren". Wir stellen sicher, dass alle Sensoren jederzeit richtig kalibriert und konsistent überwacht werden. Wir sind oft die Ersten, die Daten von Sensoren der nächsten Generation auf Fahrzeugplattformen der nächsten Generation algorithmisch verarbeiten, und arbeiten eng mit Hard- und Software-Teams zusammen, um die bestmöglichen Sensordaten von unseren vielen Sensoren perfekt auf unsere nachgelagerten Kunden abgestimmt bereitzustellen. Zu diesem Zweck entwickeln wir Algorithmen zur Ausrichtung und Kalibrierung von Sensordaten, ein wachsendes backend für Sensor Health und setzen unsere Systeme sowohl in den Waymo Driver als auch in unsere Log-Processing-backend ein.

In dieser hybriden Rolle berichten Sie an einen Technical Lead Manager.

Sie werden

  1. Sich tief in den Perception-Stack des Waymo Drivers einarbeiten und ein tiefes Verständnis seiner Fähigkeiten unter verschiedenen Fahrbedingungen aufbauen
  1. Helfen, die Entwicklungsrichtung für Perception festzulegen, damit der Stack auf neue Umgebungen, Plattformen und Sensoren skaliert werden kann
  1. Mit erstklassigen Engineering-Teams zusammenarbeiten, um die Roadmap für Perception-Technologie der nächsten Generation zu beeinflussen
  1. Hochskalierbare, missionskritische Automatisierungs- und Evaluations-Frameworks architektieren, die die "ultimative Wahrheit" für die Sicherheit, Leistung und Zuverlässigkeit des Waymo Drivers festlegen
  1. Simulationswerkzeuge für fortschrittliche Sensoremulierung entwickeln, um die Fahrzeugleistung rigoros gegen komplexe Beeinträchtigungen und Edge-Case-Fehler zu testen
  1. Den Freigabeprozess für alle Phasen der Sensorik-Systementwicklung und Software-Releases unterstützen. Ergebnisse bei Milestone-Freigabe-Reviews präsentieren

Mindestanforderungen

Sie haben

  1. Einen BS in Informatik, Robotik, einem ähnlichen technischen Studienfach oder vergleichbare praktische Erfahrung
  1. 2+ Jahre Erfahrung in industriellen KI-Anwendungen, einschließlich der Erstellung, Wartung und Bewertung von ML-Produkten
  1. Erfahrung in der Entwicklung und Durchführung von Evaluierungen für große ML- Software-Systeme
  1. Starke Programmiererfahrung in C++ mit robustem und effizientem Code

Wir bevorzugen

  1. MS oder PhD in Informatik, Robotik, einem ähnlichen technischen Studienfach oder vergleichbare praktische Erfahrung mit mindestens 2 Jahren Industrieerfahrung
  1. Erfahrung mit autonomen Fahrzeugen (L4) oder ADAS-Systemen (L2/L3)
  1. Starke Fähigkeiten im Bereich Softwarearchitektur

Die erwartete Gehaltsspanne für diese Vollzeitposition an verschiedenen Standorten in den USA ist unten aufgeführt. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf arbeitsbezogenen Faktoren, einschließlich des genauen Arbeitsortes, der Erfahrung, der relevanten Ausbildung und des Ausbildungsstands sowie des Fähigkeitsniveaus. Ihr Recruiter kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen über die spezifische Gehaltsspanne für den Standort der Stelle oder, falls die Stelle remote ausgeführt werden kann, über die spezifische Gehaltsspanne für Ihren bevorzugten Standort geben.

Waymo-Mitarbeiter sind außerdem berechtigt, am diskretionären jährlichen Bonusprogramm von Waymo, am Aktienoptionsplan und am großzügigen Leistungsprogramm des Unternehmens teilzunehmen, vorbehaltlich der Teilnahmevoraussetzungen.

Gehaltsspanne $175,000—$215,000 USD

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