CONCEPT SOLUTIONS LLC
Waymo
Ingénieur Logiciel, Évaluation de la mise à l'échelle de la perception
À propos du poste
Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que projet de voiture autonome de Google en 2009, Waymo s'est concentrée sur la création du conducteur Waymo — le conducteur le plus expérimenté au monde™ — pour améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies perdues dans des accidents de la route. Le conducteur Waymo alimente le service de covoiturage entièrement autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le conducteur Waymo a effectué plus de dix millions de trajets réservés aux passagers, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur les routes publiques et des dizaines de milliards en simulation à travers plus de 15 États américains.
L'équipe Perception chez Waymo développe la technologie qui alimente le conducteur Waymo. Notre logiciel permet au conducteur Waymo de percevoir le monde qui l'entoure, de prendre la bonne décision pour chaque situation et de livrer les personnes en toute sécurité à leur destination. Nous menons des recherches pour résoudre des problèmes du monde réel et collaborons avec des équipes de recherche chez Alphabet. Nous avons accès à des millions de miles de données de conduite provenant d'un ensemble diversifié de capteurs, permettant aux ingénieurs logiciels comme vous de développer des modèles et des techniques multimodaux à grande échelle.
Notre mission est de construire une base stable pour un pipeline de perception de haut niveau et le système global de conduite autonome. Nous agissons comme l'interface cruciale entre les équipes matérielles de Waymo et le reste de l'organisation d'ingénierie de conduite autonome, en définissant les exigences des capteurs, en fournissant des commentaires critiques aux équipes matérielles et en abstraiant les complexités du système.
Le travail de l'équipe Sensor Health est de s'assurer que les capteurs "fonctionnent tout simplement" pour l'ensemble de la pile logicielle de la voiture autonome. Nous nous assurons que tous les capteurs sont correctement calibrés et surveillés en permanence. Nous sommes souvent les premiers à traiter algorithmiquement les données des capteurs de nouvelle génération sur les plateformes de véhicules de nouvelle génération et travaillons en étroite collaboration avec les équipes matérielles et logicielles pour fournir les meilleures données de capteurs possibles de nos nombreux capteurs, parfaitement alignées avec nos clients en amont. À cette fin, nous développons des algorithmes d'alignement et de calibration des données de capteurs, un backend de capteurs en croissance, et déployons nos systèmes à la fois dans le conducteur Waymo et dans nos backend de traitement des journaux.
Dans ce rôle hybride, vous rapporterez à un responsable technique.
Vous allez
- Plonger en profondeur dans la pile de perception du conducteur Waymo et acquérir une compréhension approfondie de ses capacités dans diverses conditions de conduite
- Contribuer à définir la direction du développement de la perception pour permettre à la pile de s'adapter à de nouveaux environnements de conduite, plateformes et capteurs
- Collaborer avec des équipes d'ingénierie de classe mondiale pour influencer la feuille de route de la technologie de perception de nouvelle génération
- Concevoir des cadres d'automatisation et d'évaluation critiques à grande échelle qui établissent la "vérité ultime" pour la sécurité, la performance et la fiabilité du conducteur Waymo
- Innover dans les outils de simulation pour l'émulation avancée de capteurs, testant rigoureusement les performances du véhicule par rapport à des dégradations complexes et des défauts de cas limites
- Soutenir le processus de validation pour toutes les étapes du développement du système de détection et des versions logicielles. Présenter les résultats lors des revues de validation des jalons
Prérequis
Vous avez
- Licence en informatique, robotique, domaine technique similaire, ou expérience pratique équivalente
- 2+ années d'expérience dans des applications d'IA industrielles impliquant la création, la maintenance et l'évaluation de produits ML
- Expérience dans le développement et la conduite d'évaluations pour de grands systèmes logiciels ML
- Solide expérience en programmation en C++ avec un code robuste et efficace
Nous préférons
- Master ou Doctorat en informatique, robotique, domaine technique similaire, ou expérience pratique équivalente avec au moins 2 années d'expérience industrielle
- Expérience avec les véhicules autonomes (L4) ou les systèmes ADAS (L2/L3)
- Solides compétences en architecture logicielle
La fourchette de salaire de base attendue pour ce poste à temps plein dans les différents lieux aux États-Unis est indiquée ci-dessous. La rémunération initiale réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, et le niveau de compétence. Votre recruteur pourra vous fournir plus d'informations sur la fourchette salariale spécifique pour le lieu du poste ou, si le poste peut être effectué à distance, sur la fourchette salariale spécifique pour votre lieu préféré, pendant le processus d'embauche.
Les employés de Waymo sont également éligibles à participer au programme discrétionnaire de bonus annuel de Waymo, au plan d'incitation en actions et au généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
Fourchette de salaire $175,000—$215,000 USD
