Estados Unidos
B&A
Avride
Ingeniero/a de Software Senior/Staff – Localización y Mapeo
Estados Unidos
Austin, Texas, Estados Unidos
C++
Traducción automática. Consulta el original.
SOBRE EL EQUIPO
Avride es una empresa en rápido desarrollo en la industria de vehículos autónomos y robots de reparto. Desarrollamos tecnología de vehículos autónomos desde cero, aprovechando la sólida base técnica de nuestro equipo principal y más de siete años de experiencia en el desarrollo de vehículos autónomos.
El equipo de Localización es responsable de proporcionar una ubicación precisa del rover a todos los componentes del pipeline del rover autónomo, como percepción, capa de comportamiento y control. Calculamos la posición y la orientación del rover con precisión de centímetros y fracciones de grado, docenas de veces por segundo y en todas las condiciones.
Nuestro activo más valioso es la gente, cada uno con muchos años de experiencia en robótica, EKF, ICP, algoritmos SLAM, procesamiento de datos distribuido, arquitectura de software y machine learning, trabajando juntos como un equipo motivado, eficaz y amigable.
SOBRE EL PUESTO
Buscamos un ingeniero/a de software senior o Staff experimentado/a para ayudarnos a construir los subsistemas de Localización y Mapeo de Avride. Diseñarás e implementarás algoritmos de localización a bordo y algoritmos de mapeo en la nube, mejorarás la precisión y fiabilidad de la localización del rover en entornos difíciles de navegar, y mejorarás y acelerarás los procesos de mapeo en la nube basados en SLAM para la creación de mapas lidar.
Podrás tomar decisiones basadas en datos e innovar en una de las fronteras más emocionantes del avance tecnológico.
QUÉ HARÁS
- Desarrollar el subsistema de mapeo en la nube con optimización de grafos como núcleo.
- Desarrollar el subsistema de Localización por Fusión de Sensores, que combina las mediciones de múltiples sensores (LiDAR, IMU, GNSS, etc.) para calcular la posición del rover con precisión de centímetros y la orientación con precisión de 0.1 grados.
- Dar soporte a los equipos de desarrollo y operaciones hermanos en cuestiones relacionadas con la localización.
QUÉ NECESITAS
- Más de 3 años de experiencia profesional en ingeniería de software
- Sólidas habilidades de programación en C++
- Sólida comprensión de algoritmos, estructuras de datos y patrones de diseño de software
- Sólidas habilidades blandas: colaboración intra e inter-equipo, enfoque en desarrollo orientado a negocio, planificación y ejecución, comunicación eficaz y respetuosa
Se requiere que los candidatos estén autorizados para trabajar en EE. UU. La empresa no ofrece reubicación, patrocinio y no hay opciones de trabajo remoto disponibles.
VALORADO
- Experiencia en robótica. Se valoran buenos conocimientos de EKF, localización, calibración y algoritmos de procesamiento de nubes de puntos.
- Sólidos conocimientos y habilidades matemáticas, especialmente en optimización, teoría de la probabilidad y mecánica. Capacidad para convertir ideas en fórmulas y fórmulas en algoritmos.
- Publicaciones relevantes o logros en hackatones / concursos de programación
- Ganas de seguir los avances recientes en el campo e implementar las mejores ideas para mantener el rendimiento de los algoritmos a la vanguardia y más allá.
#LI-MS1
Avride es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades y se compromete a proporcionar adaptaciones razonables a los solicitantes y empleados cualificados con discapacidades para garantizar que tengan igualdad de acceso a las oportunidades de empleo. Avride cumple con la Ley de Estadounidenses con Discapacidades (ADA); si necesita una adaptación razonable para ayudarle en el proceso de solicitud o contratación, o para realizar las funciones esenciales de un puesto, póngase en contacto con jobs@avride.ai [jobs@avride.ai].
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