États-Unis
B&A
Avride
Ingénieur Logiciel Senior/Staff – Localisation et Cartographie
États-Unis
Austin, Texas, États-Unis
C++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À PROPOS DE L'ÉQUIPE
Avride est une entreprise en développement rapide dans l'industrie des véhicules autonomes et des robots de livraison. Nous développons la technologie des véhicules autonomes à partir de zéro, en tirant parti de la solide expérience technique de notre équipe principale et de plus de sept ans d'expérience dans le développement de véhicules autonomes.
L'équipe de localisation est responsable de fournir une localisation précise du rover à tous les composants du pipeline de rover autonome, tels que la perception, la couche de comportement et le contrôle. Nous calculons la position et l'orientation du rover avec une précision centimétrique et à une fraction de degré, des dizaines de fois par seconde, et dans toutes les conditions.
Notre atout le plus précieux est notre personnel, chacun avec de nombreuses années d'expérience en robotique, EKF, ICP, algorithmes SLAM, traitement distribué des données, architecture logicielle et machine learning, travaillant ensemble en tant qu'équipe motivée, efficace et amicale.
À PROPOS DU POSTE
Nous recherchons un ingénieur logiciel senior ou Staff expérimenté pour nous aider à construire les sous-systèmes de localisation et de cartographie de Avride. Vous concevrez et implementerez des algorithmes de localisation embarqués et des algorithmes de cartographie cloud, améliorerez la précision et la fiabilité de la localisation des rovers dans des environnements difficiles à naviguer, et améliorerez et accélérerez les processus SLAM basés sur le cloud pour la construction de cartes lidar.
Vous serez en mesure de prendre des décisions basées sur les données et d'innover à l'une des frontières passionnantes du progrès technologique.
VOS MISSIONS
- Développer le sous-système de cartographie cloud avec l'optimisation de graphe en son cœur.
- Développer le sous-système de localisation par fusion de capteurs, qui combine les mesures de plusieurs capteurs (LiDAR, IMU, GNSS, etc.) pour calculer la position du rover avec une précision centimétrique et l'orientation avec une précision de 0.1 degré.
- Soutenir les équipes de développement et d'exploitation sœurs pour les problèmes liés à la localisation.
VOTRE PROFIL
- 3+ années d'expérience professionnelle en ingénierie logicielle
- Solides compétences en programmation C++
- Solide compréhension des algorithmes, des structures de données et des modèles de conception logicielle
- Solides compétences interpersonnelles — collaboration intra et inter-équipes, orientation développement axée sur le business, planification et exécution, communication efficace et respectueuse
Les candidats doivent être autorisés à travailler aux États-Unis. L'employeur n'offre pas de déménagement, de parrainage, et les options de travail à distance ne sont pas disponibles.
ATOUTS SUPPLÉMENTAIRES
- Expérience en robotique. Une bonne connaissance de l'EKF, de la localisation, de la calibration et des algorithmes de traitement de nuages de points est appréciée.
- Solides connaissances et compétences mathématiques, en particulier en optimisation, en théorie des probabilités et en mécanique. Capacité à transformer des idées en formules et des formules en algorithmes.
- Publications pertinentes ou réalisations lors de hackathons / concours de programmation
- Désir de suivre les avancées récentes dans le domaine et d'implémenter les meilleures idées pour maintenir les performances des algorithmes à la pointe de la technologie et au-delà
#LI-MS1
Avride est un employeur garantissant l'égalité des chances et s'engage à fournir des aménagements raisonnables aux candidats et employés qualifiés ayant des handicaps pour garantir qu'ils aient un accès égal aux opportunités d'emploi. Avride est conforme à l'Americans with Disabilities Act (ADA). Si vous avez besoin d'un aménagement raisonnable pour vous aider dans le processus de candidature ou d'embauche, ou pour accomplir les fonctions essentielles d'un emploi, veuillez envoyer un e-mail à jobs@avride.ai [jobs@avride.ai].
Plus d’opportunités avec un seul profil
Vous souhaitez accéder à plus de postes sans répéter tout le processus ? Créez votre profil pour être trouvé par les entreprises utilisant Nort.
Créer mon profil