Estados Unidos
B&A
Gatik AI
Ingeniero/a Senior de Integración de Simulación
Estados Unidos
Santa Clara, California, Estados Unidos
PythonDockerC++Go
Traducción automática. Consulta el original.
QUIÉNES SOMOS
Gatik, líder en logística autónoma de media milla, está revolucionando la cadena de suministro B2B con su solución de transporte como servicio (ATaaS) autónomo, priorizando entregas seguras y consistentes mientras optimiza el movimiento de carga al reducir la congestión. La empresa se centra en la logística B2B de corta distancia para minoristas de Fortune 500 y en 2021 lanzó el primer servicio de transporte comercial totalmente sin conductor del mundo con Walmart. Los camiones autónomos de Clase 3-7 de Gatik están desplegados comercialmente en los principales mercados, incluidos Texas, Arkansas y Ontario, Canadá, impulsando la innovación en el transporte de carga.
La tecnología autónoma de Nivel 4 patentada por la empresa, Gatik Carrier™, está diseñada a medida para transportar carga de forma segura y eficiente entre los puntos de recogida y entrega en la media milla. Con capacidades robustas tanto en entornos urbanos como en autopistas, Gatik Carrier™ sirve como una solución integral que integra software y hardware avanzados que impulsan la flota, facilitando una integración sin esfuerzo en las operaciones logísticas de los clientes.
SOBRE EL PUESTO
Estamos construyendo una plataforma de simulación basada en web de alta escala diseñada para validar sistemas autónomos. Contamos con un equipo de I+D que produce modelos de IA/ML y un ingeniero Full-Stack Senior que construye la interfaz de la plataforma. Buscamos un ingeniero de integración de simulación para ser el enlace técnico crítico entre estos dos equipos. Su función es garantizar que la pila de autonomía se ejecute de manera fiable dentro de un entorno virtual, creando los escenarios de prueba complejos y la infraestructura de ROS2 necesarios para someter a pruebas de estrés nuestros modelos de IA.
Este es un puesto de orquestación "Sim-to-Stack". Aunque no realizará despliegues en hardware físico, usted es responsable de garantizar que el mundo virtual proporcione datos de alta fidelidad a la pila de autonomía y capture correctamente el rendimiento del modelo.
¡Este puesto es presencial 5 días a la semana en nuestra oficina de Santa Clara, CA!
MÁS SOBRE GATIK
Fundada en 2017 por expertos en tecnología de vehículos autónomos, Gatik ha ampliado rápidamente su presencia a Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas y Toronto. Como la primera y única empresa en lograr entregas comerciales de media milla totalmente sin conductor, Gatik ocupa una posición única y defendible en la industria de los AV, con una trayectoria clara hacia el crecimiento sostenible y la rentabilidad.
Hemos entregado tecnología AV completa y patentada (una integración de software y hardware) para permitir éxitos tempranos a nuestros clientes en autonomía de Nivel 4 restringida. Al elegir la media milla, con entregas definidas de punto a punto, hemos simplificado algunos de los desafíos de AV más complejos, lo que nos permite lograr la autonomía total antes que nuestros competidores. Dada la amplia experiencia en los ODD de ruta fija y bien definidos de Gatik y nuestra arquitectura híbrida, podemos hiperoptimizar nuestros modelos con exponencialmente menos datos, establecer mecanismos de control para mantener la explicabilidad y garantizar la seguridad continua del sistema para operaciones sin tripulación.
Visítenos en Gatik gatik.ai/ para obtener más información sobre la empresa y en Carreras en Gatik gatik.ai/careers/ para ver más puestos vacantes.
QUÉ HARÁS
- Integración de la pila ROS2: Desarrollar y mantener las capas de middleware de ROS2 (C++/Python) que permiten a los modelos de IA recibir datos de sensores y enviar comandos de control dentro de la simulación.
- Ingeniería de escenarios: Programar e implementar escenarios de prueba dinámicos (por ejemplo, interacciones de tráfico, comportamiento de peatones, eventos activados) utilizando Python o APIs específicos del simulador.
- Simulación de sensores: Configurar y ajustar conjuntos de sensores simulados (LiDAR, cámara, radar, IMU) para proporcionar flujos de datos realistas para los modelos de IA.
- Desarrollo de puentes: Colaborar con nuestro ingeniero Full-Stack Senior para garantizar que los estados de simulación y las métricas de "Éxito/Fallo" se transmitan correctamente a nuestro panel basado en web.
- Orquestación sin interfaz (headless): Garantizar que las simulaciones puedan ejecutarse en modo "headless" dentro de contenedores Docker para pruebas en la nube automatizadas y a gran escala.
- Registro de datos: Gestionar la serialización de mensajes de ROS2 (archivos MCAP/Bag) para el análisis y la reproducción posteriores a la simulación.
QUÉ BUSCAMOS
- Experiencia en ROS2: Dominio de ROS2 (Humble, Foxy o Jazzy), incluyendo composición de nodos, tipos de mensajes personalizados y configuración de QoS.
- Programación: Alta competencia en Python 3.x (para lógica de escenarios) y C++ moderno (para nodos críticos para el rendimiento).
- Plataformas de simulación: Experiencia demostrada con al menos un simulador importante (por ejemplo, CARLA, Gazebo, NVIDIA Isaac Sim o SVL).
- Lógica de escenarios: Experiencia en la creación de lógica basada en eventos y comportamientos de agentes "adversarios" dentro de un entorno simulado.
- Linux y Docker: Sólida experiencia en desarrollo basado en Ubuntu y en la contenerización de pilas de robótica para su despliegue.
- Pensamiento sistémico: Capacidad para depurar problemas complejos de temporización y sincronización entre un simulador y una pila de ROS2 distribuida.
CALIFICACIONES ADICIONALES
- Experiencia con marcos de pruebas automatizadas para robótica.
- Comprensión de marcos de coordenadas (TF2) y transformaciones espaciales.
- Conocimiento de tuberías de CI/CD para ejecuciones de simulación automatizadas.
CUIDANDO A NUESTRO EQUIPO
Rango salarial - $170,000- $240,000
En Gatik, conectamos a personas con un talento y experiencia extraordinarios con la oportunidad de crear una cadena de suministro más resiliente y contribuir a la sostenibilidad de nuestro entorno. Somos diversos en nuestros antecedentes y perspectivas, pero estamos unidos por una visión audaz y un compromiso compartido con nuestros valores. Nuestra cultura enfatiza la importancia de la colaboración, el respeto y la agilidad.
En Gatik, nos esforzamos por crear un entorno diverso e inclusivo donde todos sientan que tienen oportunidades para tener éxito y crecer, porque sabemos que juntos podemos lograr grandes cosas. Estamos comprometidos con un equipo inclusivo y diverso. No discriminamos por motivos de raza, color, etnia, ascendencia, origen nacional, religión, sexo, género, identidad de género, expresión de género, orientación sexual, edad, discapacidad, condición de veterano, información genética, estado civil o cualquier estado legalmente protegido.
NOTICIAS DESTACADAS
- Bloomberg: La empresa de transporte autónomo Gatik firma contratos por valor de $600 millones bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
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- Forbes: Olvídese de los robotaxis. La startup Gatik ve las entregas de media milla como el camino hacia los AV rentables forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew: Un ejecutivo de Gatik AI analiza las regulaciones que podrían dar forma a la industria de los AV emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire: Gatik allana el camino para operaciones seguras sin conductor ('solo carga') a escala con el primer marco de evaluación de seguridad de terceros de la industria businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
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- Forbes: Isuzu y Gatik Go apuestan todo para escalar los servicios de carga sin conductor forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg: La startup de vehículos autónomos despega eligiendo rutas más fáciles bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters: Los vehículos sin conductor en rutas limitadas avanzan a pesar del escrutinio de los robotaxis en EE. UU. reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
Aviso de E-Verify: Al enviar su solicitud, usted reconoce que Gatik participa en el programa E-Verify del Departamento de Seguridad Nacional de EE. UU.
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