Estados Unidos
CSC Leasing Co.
Figure
Ingeniero/a Staff de Inferencia y Aceleración de IA
Estados Unidos
San Jose, California, Estados Unidos
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Figure es una empresa de robótica de IA que desarrolla robots humanoides autónomos de propósito general. El objetivo de la empresa es lanzar robots humanoides con inteligencia a nivel humano. Sus robots están diseñados para realizar una variedad de tareas en los mercados doméstico y comercial. Figure tiene su sede en San José, CA. Figure es una empresa de robótica de IA que desarrolla robots humanoides autónomos de propósito general. El objetivo de la empresa es lanzar robots humanoides con inteligencia a nivel humano. Sus robots están diseñados para realizar una variedad de tareas en los mercados doméstico y comercial. Figure tiene su sede en San José, CA.
Buscamos un/a Ingeniero/a Staff de Inferencia y Aceleración de IA para unirse al equipo de Software de Plataforma y ser responsable de la arquitectura de inferencia a bordo para los robots humanoides de Figure. Serás la autoridad técnica sobre cómo se mapean, optimizan y ejecutan las cargas de trabajo de IA en el hardware de cómputo del robot, reduciendo el consumo de energía y el costo, al tiempo que se cumplen las estrictas demandas de latencia y fiabilidad de un sistema autónomo en tiempo real.
Responsabilidades
- Ser responsable de la arquitectura de inferencia a bordo —mapeando modelos a los aceleradores disponibles (NPU, GPU, DSP, CPU) basándose en presupuestos de latencia, energía y memoria.
- Particionar las cargas de trabajo de inferencia entre recursos de cómputo heterogéneos, equilibrando el rendimiento en tiempo real con las restricciones de energía y térmicas.
- Definir y mantener un presupuesto de cómputo a nivel de sistema para todas las tareas de inferencia que se ejecutan en el robot.
- Evaluar hardware de aceleración de próxima generación y contribuir a la definición de los requisitos de futuras plataformas de cómputo.
- Optimizar las cadenas de herramientas de inferencia de extremo a extremo —desde la exportación del modelo hasta la ejecución en tiempo de ejecución— para el hardware de destino.
- Aplicar cuantización (INT8, INT4, precisión mixta), poda, fusión de operadores y otras técnicas de compresión para reducir la huella de cómputo, memoria y energía.
- Perfilar pipelines de inferencia para identificar y eliminar cuellos de botella en latencia, ancho de banda de memoria y consumo de energía.
- Optimizar la planificación de kernels, la disposición de memoria y el movimiento de datos a través de la jerarquía de cómputo.
- Colaborar estrechamente con el equipo de IA/ML para definir restricciones de arquitectura de modelos que sean amigables con el hardware desde el principio.
- Trabajar con el equipo de Software de Plataforma en la integración en tiempo de ejecución, la planificación y la gestión de energía.
- Interactuar con proveedores de silicio y equipos de investigación para seguir el panorama de los aceleradores e influir en las hojas de ruta de hardware.
Requisitos
- Máster o Doctorado en Ingeniería Informática, Ingeniería Eléctrica, Informática o un campo relacionado — o experiencia industrial equivalente.
- Al menos 8 años de experiencia industrial en aceleración de hardware, sistemas de ML o arquitectura de cómputo.
- Profundo conocimiento de la inferencia de IA/ML — formatos de modelos (ONNX, TFLite, etc.), tiempos de ejecución de inferencia y pipelines de despliegue.
- Experiencia práctica en la optimización de modelos para hardware de borde o embebido utilizando cuantización, poda y ajuste a nivel de operador.
- Sólido conocimiento de la arquitectura de computadoras — jerarquías de memoria, movimiento de datos y cómputo heterogéneo.
- Experiencia en perfilar y benchmarkear cargas de trabajo de inferencia en CPU, GPU, NPU, DSP.
- Familiaridad con cadenas de herramientas de bajo nivel y frameworks de compilación (por ejemplo, TVM, MLIR, TensorRT, Torch, SNPE/QNN, JAX, CUDA, ROCm).
- Sólidas habilidades de ingeniería de software en C++ y Python.
- Fuertes habilidades de comunicación interfuncional — capacidad para trabajar eficazmente en equipos de hardware, software e IA/ML.
Cualificaciones Adicionales
- Conocimiento de las restricciones operativas en tiempo real y su impacto en la planificación de la inferencia.
- Historial de co-diseño de arquitecturas de modelos con equipos de ML para cumplir con las restricciones de hardware.
El rango salarial base en EE. UU. para este puesto a tiempo completo es de $180,000 - $275,000 anuales.
La remuneración ofrecida para este puesto puede variar según varios factores individuales, incluyendo el conocimiento, las habilidades y la experiencia relacionados con el puesto. El paquete total de compensación también puede incluir componentes/beneficios adicionales dependiendo del puesto específico. Esta información se compartirá si se extiende una oferta de empleo.
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