Estados Unidos
CSC Leasing Co.
Figure
Engenheiro(a) Staff de Inferência e Aceleração de IA
Estados Unidos
San Jose, California, Estados Unidos
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Figure é uma empresa de robótica de IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de propósito geral. O objetivo da empresa é lançar robôs humanoides com inteligência de nível humano. Seus robôs são projetados para realizar uma variedade de tarefas nos mercados doméstico e comercial. A Figure está sediada em San Jose, CA. A Figure é uma empresa de robótica de IA que desenvolve robôs humanoides autônomos de propósito geral. O objetivo da empresa é lançar robôs humanoides com inteligência de nível humano. Seus robôs são projetados para realizar uma variedade de tarefas nos mercados doméstico e comercial. A Figure está sediada em San Jose, CA.
Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) Staff de Inferência e Aceleração de IA para se juntar à equipe de Software de Plataforma e ser responsável pela arquitetura de inferência a bordo dos robôs humanoides da Figure. Você será a autoridade técnica sobre como as cargas de trabalho de IA são mapeadas, otimizadas e executadas no hardware de computação do robô — reduzindo o consumo de energia e o custo, ao mesmo tempo que atende às rigorosas demandas de latência e confiabilidade de um sistema autônomo em tempo real.
Responsabilidades
- Ser responsável pela arquitetura de inferência a bordo — mapeando modelos para aceleradores disponíveis (NPU, GPU, DSP, CPU) com base em orçamentos de latência, energia e memória.
- Particionar cargas de trabalho de inferência entre recursos de computação heterogêneos, balanceando o desempenho em tempo real com restrições de energia e térmicas.
- Definir e manter um orçamento de computação em nível de sistema para todas as tarefas de inferência executadas no robô.
- Avaliar hardware de aceleração de próxima geração e contribuir para a definição dos requisitos da futura plataforma de computação.
- Otimizar cadeias de ferramentas de inferência de ponta a ponta — desde a exportação do modelo até a execução em tempo de execução — para o hardware de destino.
- Aplicar quantização (INT8, INT4, precisão mista), poda, fusão de operadores e outras técnicas de compressão para reduzir a pegada de computação, memória e energia.
- Analisar pipelines de inferência para identificar e eliminar gargalos em latência, largura de banda de memória e consumo de energia.
- Otimizar o agendamento de kernels, layout de memória e movimento de dados pela hierarquia de computação.
- Colaborar estreitamente com a equipe de IA/ML para definir restrições de arquitetura de modelo que sejam amigáveis ao hardware desde o início.
- Trabalhar com a equipe de Software de Plataforma na integração de tempo de execução, agendamento e gerenciamento de energia.
- Engajar com fornecedores de silício e equipes de pesquisa para acompanhar o cenário de aceleradores e influenciar os roteiros de hardware.
Requisitos
- Mestrado ou Doutorado em Engenharia de Computação, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação ou área relacionada — ou experiência industrial equivalente.
- Pelo menos 8 anos de experiência industrial em aceleração de hardware, sistemas de ML ou arquitetura de computação.
- Profundo entendimento de inferência de IA/ML — formatos de modelo (ONNX, TFLite, etc.), tempos de execução de inferência e pipelines de implantação.
- Experiência prática na otimização de modelos para hardware de ponta ou embarcado usando quantização, poda e ajuste em nível de operador.
- Forte entendimento de arquitetura de computadores — hierarquias de memória, movimento de dados e computação heterogênea.
- Experiência em análise e benchmarking de cargas de trabalho de inferência em CPU, GPU, NPU, DSP.
- Familiaridade com toolchains de baixo nível e frameworks de compilação (por exemplo, TVM, MLIR, TensorRT, Torch, SNPE/QNN, JAX, CUDA, ROCm).
- Sólidas habilidades de engenharia de software em C++ e Python.
- Fortes habilidades de comunicação multifuncional — capaz de trabalhar efetivamente em equipes de hardware, software e IA/ML.
Qualificações Adicionais
- Conhecimento de restrições operacionais em tempo real e seu impacto no agendamento de inferência.
- Histórico comprovado de co-projetar arquiteturas de modelo com equipes de ML para atender a restrições de hardware.
A faixa salarial base nos EUA para esta posição em tempo integral é entre $180,000 - $275,000 anualmente.
A remuneração oferecida para esta posição pode variar com base em vários fatores individuais, incluindo conhecimento, habilidades e experiência relacionados ao trabalho. O pacote total de compensação também pode incluir componentes/benefícios adicionais, dependendo da função específica. Esta informação será compartilhada se uma oferta de emprego for estendida.
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