Estados Unidos
Skyline Scientific Inc
ATOMS Careers page
Ingeniero de Control de Robótica
Estados Unidos
San Francisco, California, Estados Unidos
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Quiénes somos
Atoms está construyendo las máquinas que impulsan la próxima era del progreso.
Durante la última década, el software ha transformado el mundo digital. Pero el mundo físico, donde se producen alimentos, se extraen minerales, se mueven mercancías y se gestionan industrias, sigue siendo mucho menos inteligente, mucho menos eficiente y mucho más limitado. Estamos cambiando eso.
Atoms construye IA Física: robots del mundo real para las industrias que impulsan la civilización, comenzando por la alimentación, la minería y el transporte. Nuestros sistemas están diseñados para comprender, predecir y controlar el mundo real con precisión, convirtiendo operaciones físicas complejas en algo más fiable, escalable y productivo.
Este trabajo requiere más que robótica. Requiere una profunda integración entre hardware, software, IA, operaciones, fabricación y bienes raíces. No solo construimos máquinas en un laboratorio. Las desplegamos en entornos reales, las operamos, aprendemos de ellas y las mejoramos hasta que funcionan a escala.
Somos roboticistas, ingenieros, operadores y constructores. Creemos que las próximas grandes empresas tecnológicas no solo transformarán la información, sino los sistemas físicos que dan forma a la vida cotidiana.
Por qué unirte a nosotros
Si quieres trabajar en problemas difíciles con impacto en el mundo real, únete a nosotros.
En Atoms, trabajarás en uno de los desafíos definitorios de nuestro tiempo: llevar la automatización al mundo físico para generar un impacto real y duradero. Existimos para descubrir verdades valiosas desconocidas y convertirlas en progreso, lo que significa ir constantemente más allá de lo conocido y construir lo que aún no existe. El trabajo es ambicioso y a menudo desafiante, pero se basa en un sentido compartido de propósito y un equipo comprometido a llevarlo a cabo juntos. Nuestro trabajo solo importa si sirve a los demás, y sabemos que el progreso significativo depende de la confianza de las personas a las que servimos y de la fortaleza de nuestro equipo, por lo que invertimos en ambos, creando un entorno donde puedes hacer tu mejor trabajo y crecer.
Lo que harás
Buscamos un Ingeniero de Control de Robótica para desarrollar y mantener los sistemas de control centrales que permiten que los camiones de transporte autónomos operen de forma segura en entornos mineros. Trabajarás en sistemas de localización, seguimiento de trayectoria, control longitudinal y dirección que se ejecutan en vehículos de más de 200 toneladas.
Las responsabilidades incluyen lo siguiente:
- Diseñar, implementar y ajustar algoritmos de control para sistemas de vehículos autónomos
- Construir localización y estimación de estado, control longitudinal, control lateral y navegación.
- Desarrollar pipelines de estimación de estado que fusionen múltiples modalidades de sensores
- Analizar el rendimiento del sistema a través de simulaciones y pruebas de campo
- Depurar problemas de control utilizando datos registrados e identificar causas raíz
- Colaborar con los equipos de percepción, planificación y hardware para integrar los sistemas de control
- Escribir código Python de calidad de producción que se ejecute de forma fiable y eficiente
- Nota de viaje: Este puesto requiere viajes periódicos a sitios de clientes (hasta un 15%)
- Nota de horario: Puede ser necesaria cierta flexibilidad de horario durante los despliegues
Lo que buscamos
- BS/MS/PhD en Robótica, Ingeniería Mecánica, Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería Eléctrica o campo relacionado requerido
- 2+ años de experiencia profesional en desarrollo de software (no prácticas)
- Sólida base en teoría de control clásica (PID, compensación de adelanto/retraso, análisis de estabilidad)
- Experiencia con estimación de estado (filtros de Kalman, EKF/UKF)
- Dominio de Python y NumPy/SciPy para computación numérica
- Comprensión de la dinámica y cinemática del vehículo
- Capacidad para leer y depurar código de control en tiempo real
- Experiencia en el despliegue de algoritmos de localización y control en sistemas del mundo real
- Experiencia con Control Predictivo Basado en Modelo (MPC)
- Familiaridad con algoritmos de seguimiento de trayectoria (Stanley, Pure Pursuit)
- Antecedentes en procesamiento de señales y diseño de filtros
- Conocimiento de técnicas de identificación de sistemas
- Experiencia con maquinaria pesada o vehículos fuera de carretera
- Conocimiento del bus CAN e interfaces de vehículos
- Experiencia con ROS o middleware de robótica similar
- Familiaridad con técnicas modernas de ML para problemas de control
Entorno Técnico
- Lenguajes: Python (principal), C++ (rutas críticas para optimización)
- Bibliotecas: NumPy, SciPy
- Hardware: NVIDIA Jetson, GPS/RTK, IMUs, interfaces CAN
- Pruebas: Pruebas de campo en camiones de transporte, reproducción de registros, simulación
Qué más necesitas saber
Este puesto se basa en nuestra oficina de San Francisco. Como empresa impulsada por la innovación y el cambio continuo, la colaboración estrecha es esencial. Estamos constantemente reinventando nuestra industria, creando nuevos productos y refinando nuestros procesos, y hacemos nuestro mejor trabajo juntos. Es por eso que todos nuestros equipos de oficina trabajan presencialmente, cinco días a la semana.
El rango salarial base para este puesto es de $119,000 a $161,000 al año.
La compensación real se determinará de forma individual y puede variar según la experiencia, las habilidades y las cualificaciones.
El salario base es solo una parte de tu paquete total de recompensas. También puedes ser elegible para recibir acciones.
Atoms acepta solicitudes de forma continua.
¿Listo para unirte a nosotros mientras servimos a quienes sirven a otros?
#LI-Onsite
Resumen de Beneficios (Empleados Exentos a Tiempo Completo en EE. UU.)
- Seguro médico, dental, de visión, de incapacidad y de vida
- Opciones de Cuenta de Gastos Flexibles / Cuenta de Ahorros para la Salud
- 401(k)
- Acciones
- Tiempo de baja por enfermedad, tiempo libre flexible ilimitado y días festivos pagados
- Permiso parental pagado
- Plan de Beneficios de Desplazamiento Pre-impuestos
- Almuerzo de equipo en nuestra oficina de SoMa todos los martes y jueves
Los beneficios están sujetos a cambios a discreción de la empresa.
Más oportunidades con un solo perfil
¿Quieres optar a más puestos sin repetir todo el proceso? Crea tu perfil para que te encuentren las empresas que usan Nort.
Crear mi perfil