États-Unis
Redwood Materials
ATOMS Careers page
Ingénieur Contrôle-Commande Robotique
États-Unis
San Francisco, California, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
Qui sommes-nous
Atoms construit les machines qui alimentent la prochaine ère de progrès.
Au cours de la dernière décennie, le logiciel a transformé le monde numérique. Mais le monde physique, où la nourriture est produite, les minéraux sont extraits, les biens sont déplacés et les industries sont gérées, reste beaucoup moins intelligent, beaucoup moins efficace et beaucoup plus contraint. Nous changeons cela.
Atoms construit l'IA Physique — des robots réels pour les industries qui font avancer la civilisation, en commençant par l'alimentation, l'exploitation minière et le transport. Nos systèmes sont conçus pour comprendre, prédire et contrôler le monde réel avec précision, transformant les opérations physiques complexes en quelque chose de plus fiable, plus évolutif et plus productif.
Ce travail nécessite plus que de la robotique. Il nécessite une intégration profonde entre le matériel, le logiciel, l'IA, les opérations, la fabrication et l'immobilier. Nous ne construisons pas seulement des machines dans un laboratoire. Nous les déployons dans des environnements réels, nous les exploitons, nous apprenons d'elles et nous les améliorons jusqu'à ce qu'elles fonctionnent à grande échelle.
Nous sommes des roboticiens, des ingénieurs, des opérateurs et des constructeurs. Nous croyons que les prochaines grandes entreprises technologiques transformeront non seulement l'information, mais aussi les systèmes physiques qui façonnent la vie quotidienne.
Pourquoi nous rejoindre
Si vous souhaitez travailler sur des problèmes difficiles ayant un impact réel, rejoignez-nous.
Chez Atoms, vous travaillerez sur l'un des défis majeurs de notre époque — apporter l'automatisation dans le monde physique pour générer un impact réel et durable. Nous existons pour découvrir des vérités inconnues précieuses et les transformer en progrès, ce qui signifie repousser constamment les limites de ce qui est connu et construire ce qui n'existe pas encore. Le travail est ambitieux et souvent difficile, mais il est ancré dans un sens partagé de la mission et une équipe engagée à le mener à bien ensemble. Notre travail n'a de sens que s'il sert les autres, et nous savons que le progrès significatif dépend de la confiance des personnes que nous servons et de la force de notre équipe — nous investissons donc dans les deux, en créant un environnement où vous pouvez faire votre meilleur travail et grandir.
Ce que vous ferez
Nous recherchons un Ingénieur Contrôle-Commande Robotique pour développer et maintenir les systèmes de contrôle centraux qui permettent aux camions de transport autonomes de fonctionner en toute sécurité dans des environnements miniers. Vous travaillerez sur les systèmes de localisation, de suivi de trajectoire, de contrôle longitudinal et de direction qui fonctionnent sur des véhicules de plus de 200 tonnes.
Les responsabilités incluent les éléments suivants :
- Concevoir, implémenter et ajuster des algorithmes de contrôle pour les systèmes de véhicules autonomes
- Construire la localisation et l'estimation d'état, le contrôle longitudinal, la navigation latérale et de contrôle.
- Développer des pipelines d'estimation d'état qui fusionnent plusieurs modalités de capteurs
- Analyser les performances du système par simulation et tests sur le terrain
- Déboguer les problèmes de contrôle à l'aide de données enregistrées et identifier les causes profondes
- Collaborer avec les équipes perception, planification et matériel pour intégrer les systèmes de contrôle
- Écrire du code Python de qualité production qui s'exécute de manière fiable et efficace
- Note de déplacement : Ce rôle nécessite des déplacements périodiques sur les sites clients (jusqu'à 15%)
- Note d'horaires : Une certaine flexibilité horaire peut être requise lors des déploiements
Ce que nous recherchons
- Diplôme de Licence/Master/Doctorat en Robotique, Génie Mécanique, Génie Aérospatial, Génie Électrique ou domaine connexe requis
- 2+ années d'expérience professionnelle en développement logiciel (hors stages)
- Solide base en théorie du contrôle classique (PID, compensation avance/retard, analyse de stabilité)
- Expérience en estimation d'état (filtres de Kalman, EKF/UKF)
- Maîtrise de Python et NumPy/SciPy pour le calcul numérique
- Compréhension de la dynamique et de la cinématique des véhicules
- Capacité à lire et déboguer du code de contrôle en temps réel
- Expérience dans le déploiement d'algorithmes de localisation et de contrôle sur des systèmes réels
- Expérience avec le contrôle prédictif basé sur modèle (MPC)
- Connaissance des algorithmes de suivi de trajectoire (Stanley, Pure Pursuit)
- Connaissances en traitement du signal et conception de filtres
- Connaissance des techniques d'identification de systèmes
- Expérience avec des équipements lourds ou des véhicules hors route
- Connaissance du bus CAN et des interfaces véhicule
- Expérience avec ROS ou des middlewares robotiques similaires
- Connaissance des techniques d'apprentissage automatique modernes pour les problèmes de contrôle
Environnement Technique
- Langages : Python (principal), C++ (chemins critiques pour l'optimisation)
- Bibliothèques : NumPy, SciPy
- Matériel : NVIDIA Jetson, GPS/RTK, IMU, interfaces CAN
- Tests : Tests sur le terrain sur des camions de transport, relecture de logs, simulation
Ce qu'il faut savoir d'autre
Ce poste est basé dans nos bureaux de San Francisco. En tant qu'entreprise axée sur l'innovation et le changement continu, une collaboration étroite est essentielle. Nous réinventons constamment notre secteur, créons de nouveaux produits et affinons nos processus, et nous faisons notre meilleur travail ensemble. C'est pourquoi toutes nos équipes basées au bureau travaillent sur site, cinq jours par semaine.
La fourchette de salaire de base pour ce poste est $119,000 - $161,000 par an.
La rémunération réelle sera déterminée individuellement et peut varier en fonction de l'expérience, des compétences et des qualifications.
Le salaire de base n'est qu'une partie de votre package de rémunération globale. Vous pourriez également être éligible à des attributions d'actions.
Atoms accepte les candidatures en continu.
Prêt à nous rejoindre alors que nous servons ceux qui servent les autres ?
#LI-Onsite
Résumé des avantages sociaux (Employés Exempts à Temps Plein aux États-Unis)
- Assurance médicale, dentaire, vision, invalidité et vie
- Options de compte de dépenses flexibles / compte d'épargne santé
- 401(k)
- Actions
- Temps de maladie, congés flexibles illimités et jours fériés payés
- Congés parentaux payés
- Plan de prestation de transport pré-imposable
- Déjeuner d'équipe dans nos bureaux de SoMa tous les mardis et jeudis
Les avantages sociaux sont sujets à modification à la discrétion de l'entreprise.
Plus d’opportunités avec un seul profil
Vous souhaitez accéder à plus de postes sans répéter tout le processus ? Créez votre profil pour être trouvé par les entreprises utilisant Nort.
Créer mon profil