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Intrinsic

Ingeniero de Software de Robótica - Agarre

PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.

ROL

Intrinsic es un grupo de robótica de IA en Google que tiene como objetivo reimaginar el potencial de la robótica industrial. Nuestro equipo cree que los avances en IA, percepción y simulación redefinirán lo que es posible para la robótica industrial en el futuro cercano, con el software y los datos en el núcleo.

Nuestra misión es hacer que la robótica industrial sea inteligente, accesible y utilizable para millones de empresas, emprendedores y desarrolladores más. Somos un equipo dinámico de ingenieros, roboticistas, diseñadores y tecnólogos apasionados por desbloquear el potencial creativo y económico de la robótica industrial.

Como Ingeniero de Software de Robótica, desarrollarás algoritmos y estrategias innovadoras para facilitar el agarre y la manipulación robustos en entornos de fabricación complejos y del mundo real. Serás responsable de abstraer la complejidad inherente de la manipulación robótica en flujos de trabajo intuitivos y fluidos. Al construir una capa de software que posea una comprensión profunda de las tareas de fabricación, permites a los usuarios pasar del diseño a la ejecución sin necesidad de una profunda experiencia en la materia. Trabajando junto a un equipo diverso de roboticistas e ingenieros de aplicaciones, integrarás y validarás soluciones en diversas tareas industriales y contribuirás al lanzamiento de productos robóticos de impacto.

CÓMO TU TRABAJO IMPULSA LA MISIÓN

  1. Diseñar e implementar algoritmos robustos y eficientes listos para producción para el agarre y la manipulación robótica.
  1. Identificar oportunidades para aplicar avances de vanguardia en robótica y aplicarlos a problemas industriales prácticos.
  1. Transformar requisitos complejos de socios en resultados técnicos altamente fiables y funcionales.
  1. Mejorar nuestro marco de software de robótica y contribuir a un producto fiable.

HABILIDADES QUE NECESITARÁS PARA TENER ÉXITO

  1. Máster en Robótica, Informática o un campo relacionado, con 5+ años de experiencia en manipulación robótica.
  1. Sólida base en álgebra lineal, transformaciones espaciales y dinámica de cuerpos rígidos. *
  1. Experiencia en Hardware: Experiencia directa probando e iterando en robots físicos.
  1. 3 años de experiencia profesional programando software de robótica en C++ y Python, con un historial probado de envío de código de calidad de producción.

HABILIDADES QUE DIFERENCIARÁN TU CANDIDATURA

  1. Doctorado en Robótica y Machine Learning, Aprendizaje por Refuerzo o un campo relacionado con un enfoque en manipulación robótica.
  1. Frameworks de ML: Profunda experiencia con JAX, TensorFlow, o PyTorch.
  1. Experiencia en el desarrollo de la pila completa: desde la escritura de cinemática, generación de movimiento, hasta la integración y pruebas del sistema.

El salario base para este puesto a tiempo completo está entre $174,400 - $237,800 (USD) + bono del 15% + acciones + beneficios. Tu reclutador compartirá más información sobre el rango salarial específico + bono + acciones para tu ubicación y puesto objetivo durante el proceso de contratación.

En Intrinsic, estamos orgullosos de ser un lugar de trabajo que ofrece igualdad de oportunidades. El empleo en Intrinsic se basa únicamente en el mérito y las cualificaciones de una persona directamente relacionadas con la competencia profesional. Intrinsic no discrimina a ningún empleado o solicitante por motivos de raza, credo, color, religión, género, orientación sexual, identidad/expresión de género, origen nacional, discapacidad, edad, información genética, condición de veterano, estado civil, embarazo o condición relacionada (incluido el amamantamiento), o cualquier otra base protegida por la ley. También consideramos a los solicitantes cualificados independientemente de sus antecedentes penales, de acuerdo con los requisitos legales. Es política de Intrinsic cumplir con todas las leyes nacionales, estatales y locales aplicables relativas a la no discriminación y la igualdad de oportunidades.

Si tienes una discapacidad o una necesidad especial que requiera adaptación, ponte en contacto con nosotros en: candidate-support@intrinsic.ai.

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