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Intrinsic

Ingénieur Logiciel Robotique - Préhension

PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.

POSTE

Intrinsic est un groupe d'IA pour la robotique chez Google dont l'objectif est de réimaginer le potentiel de la robotique industrielle. Notre équipe est convaincue que les avancées en IA, en perception et en simulation redéfiniront ce qui est possible pour la robotique industrielle dans un avenir proche – avec le logiciel et les données au cœur de cette transformation.

Notre mission est de rendre la robotique industrielle intelligente, accessible et utilisable par des millions d'entreprises, d'entrepreneurs et de développeurs supplémentaires. Nous sommes une équipe dynamique d'ingénieurs, de roboticiens, de designers et de technologues passionnés par le déblocage du potentiel créatif et économique de la robotique industrielle.

En tant qu'Ingénieur Logiciel Robotique, vous développerez des algorithmes et des stratégies innovants pour faciliter une préhension et une manipulation robustes dans des environnements de fabrication complexes et réels. Vous serez responsable de l'abstraction de la complexité inhérente à la manipulation robotique dans des flux de travail intuitifs et transparents. En construisant une couche logicielle qui possède une compréhension approfondie des tâches de fabrication, vous permettez aux utilisateurs de passer de la conception à l'exécution sans avoir besoin d'une expertise technique approfondie. En travaillant aux côtés d'une équipe diversifiée de roboticiens et d'ingénieurs d'application, vous intégrerez et validerez des solutions pour diverses tâches industrielles et contribuerez au lancement de produits robotiques percutants.

COMMENT VOTRE TRAVAIL FAIT AVANCER LA MISSION

  1. Concevoir et implémenter des algorithmes robustes et efficaces, prêts pour la production, pour la préhension et la manipulation robotiques.
  1. Identifier les opportunités d'appliquer les avancées de pointe en robotique et de les appliquer à des problèmes industriels pratiques.
  1. Transformer les exigences complexes des partenaires en résultats techniques hautement fiables et fonctionnels.
  1. Améliorer notre framework logiciel de robotique et contribuer à un produit fiable.

COMPÉTENCES NÉCESSAIRES POUR RÉUSSIR

  1. Master en Robotique, Informatique ou domaine connexe, avec plus de 5 ans d'expérience en manipulation robotique.
  1. Solide base en algèbre linéaire, transformations spatiales et dynamique du corps rigide. *
  1. Expérience Matérielle : Expérience directe dans le test et l'itération sur des robots physiques.
  1. 3 ans d'expérience professionnelle en programmation de logiciels robotiques en C++ et Python, avec une expérience avérée dans la livraison de code de qualité production.

COMPÉTENCES QUI DIFFÉRENCIERONT VOTRE CANDIDATURE

  1. Doctorat en Robotique et Machine Learning, Apprentissage par Renforcement, ou domaine connexe avec un accent sur la manipulation robotique.
  1. Frameworks ML : Expertise approfondie avec JAX, TensorFlow, ou PyTorch.
  1. Expérience dans le développement de la pile complète : de l'écriture de la cinématique, de la génération de mouvement, à l'intégration et aux tests système.

Le salaire de base pour ce poste à temps plein est compris entre 174 400 $ - 237 800 $ (USD) + bonus de 15% + actions + avantages sociaux. Votre recruteur partagera plus d'informations sur la fourchette de salaire spécifique + bonus + actions pour votre emplacement et votre poste ciblés pendant le processus d'embauche.

Chez Intrinsic, nous sommes fiers d'être un lieu de travail offrant l'égalité des chances. L'emploi chez Intrinsic est basé uniquement sur le mérite et les qualifications d'une personne directement liées à ses compétences professionnelles. Intrinsic ne fait aucune discrimination à l'égard d'un employé ou d'un candidat en raison de sa race, de ses croyances, de sa couleur, de sa religion, de son sexe, de son orientation sexuelle, de son identité/expression de genre, de son origine nationale, de son handicap, de son âge, de ses informations génétiques, de son statut d'ancien combattant, de son état civil, de sa grossesse ou de conditions connexes (y compris l'allaitement), ou de toute autre base protégée par la loi. Nous considérons également les candidats qualifiés indépendamment de leurs antécédents judiciaires, conformément aux exigences légales. La politique d'Intrinsic est de se conformer à toutes les lois nationales, étatiques et locales applicables relatives à la non-discrimination et à l'égalité des chances.

Si vous avez un handicap ou un besoin spécial nécessitant un aménagement, veuillez nous contacter à : candidate-support@intrinsic.ai.

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