Estados Unidos
Abbott Laboratories
MORSE Corp
Ingeniero de Software de Robótica
Estados Unidos
Cambridge, Massachusetts, Estados Unidos
PythonC++Rust
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
MORSE Corp es una pequeña empresa de propiedad de sus empleados con sede en Cambridge, MA, Arlington, VA y Seattle, WA, con un historial de implementación de tecnología de vanguardia. MORSE cuenta con un equipo especialmente seleccionado de científicos, ingenieros y desarrolladores de software para ofrecer soluciones técnicas de primera clase que resuelven problemas multidisciplinares difíciles a los que se enfrenta el Ecosistema de Seguridad Nacional de EE. UU.
MORSE está buscando un talentoso Ingeniero de Software de Robótica para unirse a nuestro equipo. El candidato ideal tendrá una sólida formación en sistemas embebidos, algoritmos de navegación y autonomía. Será responsable de diseñar sistemas, implementar algoritmos personalizados e integrar sistemas de control novedosos en nuestros vehículos aéreos. Este puesto implicará el desarrollo y la depuración de software, la configuración de sistemas para pruebas de vuelo y el apoyo al desarrollo de extremo a extremo de vehículos prototipo. Es esencial una pasión por la innovación y la capacidad de llevar Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS) novedosos desde el concepto hasta el vuelo.
El equipo de MORSE se enorgullece de ser el equipo inteligente con el que es fácil trabajar. Nos centramos en el éxito constante a largo plazo con un énfasis en la excepcionalidad y la entrega de impacto crítico para la misión a nuestros clientes. Para más información, visite morsecorp.com morsecorp.com.
RESPONSABILIDADES
- Diseñar sistemas con múltiples microcontroladores, definiendo roles de componentes y gestionando requisitos.
- Implementar algoritmos de navegación personalizados y lógica de autonomía en Rust y C++.
- Analizar registros de vuelo de vehículos y depurar problemas de GNC y autonomía
- Desarrollar y escribir drivers de sensores LIDAR en C++ y Rust.
- Gestionar la configuración del sistema, la configuración de la estación terrestre y la gestión de datos durante pruebas de vuelo locales y remotas.
- Desarrollar algoritmos de control y planificación de rutas para vehículos aéreos e integrarlos en la capa de comunicación ROS PX4.
- Implementar drivers para actuadores de control novedosos e integrarlos en PX4 u otros controladores de vuelo.
- Incorporar modelos de vuelo en el simulador de vuelo Python existente y utilizar el simulador para el desarrollo de algoritmos.
- Desarrollar capacidades de prueba Software-In-the-Loop (SWIL) y Hardware-In-the-Loop (HWIL).
- Ayudar en la arquitectura del sistema, selección e integración de controladores de vuelo, electrónica y sensores.
- Apoyar el desarrollo, integración y prueba de vehículos prototipo.
- Escribir, probar y depurar drivers como actuadores CANopen y radios de más allá de la línea de visión en C++ y Python.
- Demostrar familiaridad con conceptos de programación embebida de bajo nivel como gestión de memoria, estructuras de datos, algoritmos y manipulación de bits.
REQUISITOS
- Se requiere ciudadanía estadounidense y capacidad para obtener una autorización de seguridad de EE. UU.
- Título de Grado en Robótica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Informática, Ciencias de la Computación, Ingeniería Aeroespacial o un campo relacionado. Se prefiere Máster.
- Sólidas habilidades en C++, Rust y Python.
- Experiencia en algoritmos de navegación (SLAM, planificación de rutas) y lógica de autonomía.
- Experiencia con programación embebida de bajo nivel y microcontroladores.
- Experiencia con PX4 u otros controladores de vuelo.
- Experiencia en arquitectura de sistemas, definición de componentes e integración de vehículos prototipo.
- ¡Pasión por llevar UAS novedosos desde el concepto hasta el vuelo!
- Disponibilidad para viajar hasta un 25%
El rango salarial de MORSE Corp para este puesto considera cuidadosamente una amplia gama de factores de compensación, incluyendo, entre otros, la experiencia previa, la educación, las habilidades y la experiencia, la ubicación, la equidad interna y otros factores que están relacionados con el trabajo y son consistentes con las necesidades del negocio. Por lo tanto, las ofertas finales pueden variar del importe indicado. Dependiendo de la elegibilidad del puesto, la compensación total también puede incluir bonos, acciones, contribución a 401(k), tiempo libre remunerado, seguro médico, dental, de visión y de vida.
Los empleados también reciben 10 días festivos remunerados al año. MORSE mantiene una política de licencias "abierta" que no restringe a los empleados exentos y a tiempo completo a un número específico de días de baja por enfermedad o vacaciones pagadas. Sin embargo, esta política no es una política de licencia pagada "ilimitada".
Compensación
$90,000—$180,000 USD
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