Estados Unidos
Abbott Laboratories
MORSE Corp
Engenheiro de Software de Robótica
Estados Unidos
Cambridge, Massachusetts, Estados Unidos
PythonC++Rust
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
MORSE Corp é uma pequena empresa de propriedade de funcionários, com sede em Cambridge, MA, Arlington, VA e Seattle, WA, com um histórico de implementação de tecnologia de ponta. A MORSE conta com uma equipe especialmente selecionada de cientistas, engenheiros e desenvolvedores de software para fornecer soluções técnicas de ponta que resolvem problemas multidisciplinares difíceis enfrentados pelo Ecossistema de Segurança Nacional dos EUA.
A MORSE está buscando um talentoso Engenheiro de Software de Robótica para se juntar à nossa equipe. O candidato ideal terá uma sólida formação em sistemas embarcados, algoritmos de navegação e autonomia. Você será responsável por arquitetar sistemas, implementar algoritmos personalizados e integrar sistemas de controle inovadores em nossos veículos aéreos. Esta função envolverá o desenvolvimento e depuração de software, configuração de sistemas para testes de voo e suporte ao desenvolvimento de ponta a ponta de veículos protótipo. Uma paixão por inovação e a capacidade de levar Veículos Aéreos Não Tripulados (UAS) inovadores do conceito ao voo são essenciais.
A equipe da MORSE se orgulha de ser a equipe inteligente com quem é fácil trabalhar. Focamos em sucesso constante e de longo prazo, com ênfase na excelência e na entrega de impacto crítico para a missão de nossos clientes. Para mais informações, visite morsecorp.com morsecorp.com.
RESPONSABILIDADES
- Arquitetar sistemas com múltiplos microcontroladores, definindo funções de componentes e gerenciando requisitos.
- Implementar algoritmos de navegação personalizados e lógica de autonomia em Rust e C++.
- Analisar logs de voo de veículos e depurar problemas de GNC e autonomia
- Desenvolver e escrever drivers de sensor LIDAR em C++ e Rust.
- Lidar com configuração de sistema, configuração de estação terrestre e gerenciamento de dados durante testes de voo locais e remotos.
- Desenvolver algoritmos de controle e planejamento de trajetória para veículos aéreos e integrá-los à camada de comunicação ROS PX4.
- Implementar drivers para atuação de controle inovadora e integrá-los ao PX4 ou outros controladores de voo.
- Incorporar modelos de voo no simulador de voo Python existente e usar o simulador para desenvolvimento de algoritmos.
- Desenvolver capacidades de teste Software-In-the-Loop (SWIL) e Hardware-In-the-Loop (HWIL).
- Auxiliar na arquitetura de sistema, seleção e integração de controladores de voo, eletrônicos e sensores.
- Suportar o desenvolvimento, integração e teste de veículos protótipo.
- Escrever, testar e depurar drivers como atuadores CANopen e rádios além da linha de visada em C++ e Python.
- Demonstrar familiaridade com conceitos de programação embarcada de baixo nível, como gerenciamento de memória, estruturas de dados, algoritmos e manipulação de bits.
REQUISITOS
- Cidadania dos EUA exigida e capacidade de obter uma autorização de segurança dos EUA
- Bacharelado em Robótica, Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Ciência da Computação, Engenharia Aeroespacial ou área relacionada. Mestrado preferencial.
- Fortes habilidades em C++, Rust e Python.
- Experiência em algoritmos de navegação (SLAM, planejamento de trajetória) e lógica de autonomia.
- Experiência com programação embarcada de baixo nível e microcontroladores.
- Experiência com PX4 ou outros controladores de voo
- Habilidade em arquitetura de sistema, definição de componentes e integração de veículos protótipo.
- Uma paixão por levar UAS inovadores do conceito ao voo!
- Disposição para viajar até 25%
A faixa salarial da MORSE Corp para esta função considera cuidadosamente uma ampla gama de fatores de remuneração, incluindo, mas não se limitando a, experiência anterior, educação, habilidades e expertise, localização, equidade interna e outros fatores que são relacionados ao trabalho e consistentes com a necessidade do negócio. Portanto, os valores finais da oferta podem variar do valor declarado. Dependendo da elegibilidade da função, a remuneração total também pode incluir bônus, ações, correspondência 401(k), tempo de folga remunerado, seguro médico, odontológico, oftalmológico e de vida.
Os funcionários também recebem 10 feriados remunerados por ano. A MORSE mantém uma política de licença "aberta" que não restringe funcionários isentos e regulares em tempo integral a um número específico de dias de licença médica ou férias remuneradas. No entanto, esta política não é uma política de licença remunerada "ilimitada".
Remuneração
$90,000—$180,000 USD
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