Estados Unidos
B&A
Starpath Robotics
Ingeniero de Software Senior de Robótica – Localización de Rover Lunar
Estados Unidos
Hawthorne, California, Estados Unidos
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Starpath Starpath desarrolla y fabrica las tecnologías que permitirán a los humanos vivir en la Luna y Marte. Hoy, estamos construyendo sistemas robóticos que producen localmente los productos esenciales que una civilización lunar requerirá a escala extrema: agua, energía y oxígeno. Nuestro objetivo final es construir y operar una ciudad autosostenible en Marte.
Ingeniero de Software Senior de Robótica - Localización de Rover Lunar
En este puesto, serás responsable del software para determinar y rastrear con precisión la posición de nuestros rovers lunares mientras navegan por la superficie de la Luna. Esta posición requiere una sólida comprensión técnica de los algoritmos de localización y experiencia práctica para que los sistemas de localización funcionen de manera robusta en robots reales en el mundo real. El candidato adecuado para este puesto es alguien que pueda decidir un enfoque técnico, escribir el software para implementar ese enfoque, probar el sistema en el rover real y en simulación, evaluar el rendimiento del sistema, comprender dónde funciona bien y dónde funciona mal, decidir si refinar este enfoque o cambiar a un enfoque diferente, y repetir todo este ciclo rápidamente.
Starpath es un entorno de trabajo rápido y sin burocracia, y las personas que prosperan aquí son aquellas que disfrutan trabajando duro, enfrentando desafíos difíciles y logrando un progreso rápido hacia una visión ambiciosa del futuro. Nuestro objetivo es lanzar nuestros rovers a la Luna en los próximos 1-2 años, demostrar la ISRU a escala industrial para repostar aterrizadores y allanar el camino para una base lunar humana permanente.
Responsabilidades
- Diseñar un enfoque técnico que aborde los desafíos específicos de la localización de rovers en la Luna
- Desarrollar software para determinar con precisión la posición de nuestro rover en la superficie lunar basándose en datos de sensores (por ejemplo, IMU, cámaras, LIDAR, odometría, rastreador de estrellas, sensores solares, coincidencia de terreno)
- Probar y evaluar el rendimiento de la localización en nuestros prototipos de rover en nuestro sitio de prueba análogo lunar
- Probar y evaluar el rendimiento de la localización en simulaciones de misión basadas en Gazebo utilizando datos de terreno lunar de la NASA
- Trabajar en estrecha colaboración con otros miembros del equipo de software para integrar la localización con otras partes de nuestro sistema de autonomía (por ejemplo, planificación de rutas, evitación de peligros)
Cualificaciones Requeridas
- 5+ años de experiencia programando en Python y/o C/C++
- Experiencia en el desarrollo de software para controlar robots reales
- Experiencia con técnicas de localización de robots sin GPS (por ejemplo, INS, EKF, grafos de factores, SLAM)
- Evidencia de una habilidad de ingeniería excepcional
- Título en Ciencias de la Computación o un campo relacionado O excelencia demostrada en codificación a través de una experiencia profesional significativa
- Habilidades de comunicación sobresalientes
- Un deseo de hacer de los humanos una especie multiplanetaria
Requisitos EAR
Para cumplir con las regulaciones de exportación del Gobierno de EE. UU., debe ser (i) ciudadano o nacional de EE. UU., (ii) residente legal permanente de EE. UU. (también conocido como titular de la tarjeta verde), (iii) Refugiado según 8 U.S.C. § 1157, o (iv) Asilado según 8 U.S.C. § 1158, o ser elegible para obtener las autorizaciones requeridas del Departamento de Estado de EE. UU.
Cualificaciones Preferidas
- Experiencia con robots de exterior y/o vehículos autónomos
- Experiencia con robots que operan en terreno natural
- Experiencia con localización basada en LIDAR (por ejemplo, odometría LIDAR, SLAM LIDAR)
- Experiencia con localización basada en visión (por ejemplo, odometría visual, VSLAM)
- Experiencia con técnicas de coincidencia de terreno para localización
- Experiencia programando en ROS/ROS2
- Experiencia con simuladores de robots (por ejemplo, Gazebo, Mujuco)
- Experiencia desarrollando software para aplicaciones aeroespaciales
- Experiencia desarrollando y desplegando software en producción
Detalles del Puesto
Ubicación: Los Ángeles - Hawthorne
La tarifa base salarial es $155-200k/año más paquete de acciones; la compensación se escala según la experiencia del candidato
Igualdad de Oportunidades
Starpath es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Celebramos la diversidad y estamos comprometidos a crear un entorno inclusivo para todos los empleados.
Incluye PTO y cobertura médica/dental/visión
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