États-Unis
B&A
Starpath Robotics
Ingénieur Logiciel Senior en Robotique – Localisation de Rover Lunaire
États-Unis
Hawthorne, California, États-Unis
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Starpath Starpath développe et fabrique les technologies qui permettront aux humains de vivre sur la Lune et sur Mars. Aujourd'hui, nous construisons des systèmes robotiques qui produisent localement les ressources essentielles dont une civilisation lunaire aura besoin à une échelle extrême : eau, énergie et oxygène. Notre objectif ultime est de construire et d'exploiter une ville autosuffisante sur Mars.
Ingénieur Logiciel Senior en Robotique - Localisation de Rover Lunaire
Dans ce rôle, vous serez responsable du logiciel permettant de déterminer et de suivre avec précision la position de nos rovers lunaires pendant leur navigation à la surface de la Lune. Cette position nécessite une solide compréhension technique des algorithmes de localisation et une expérience pratique pour faire fonctionner les systèmes de localisation de manière robuste sur de vrais robots dans le monde réel. La personne idéale pour ce poste est quelqu'un qui peut décider d'une approche technique, écrire le logiciel pour mettre en œuvre cette approche, tester le système sur le rover réel et en simulation, évaluer les performances du système, comprendre où il fonctionne bien et où il fonctionne mal, décider s'il faut affiner cette approche ou pivoter vers une approche différente, et répéter tout ce cycle rapidement.
Starpath est un environnement de travail rapide et sans bureaucratie, et les personnes qui y réussissent sont celles qui aiment travailler dur, relever des défis difficiles et progresser rapidement vers une vision ambitieuse de l'avenir. Notre objectif est de lancer nos rovers sur la Lune dans les 1-2 prochaines années, de démontrer l'ISRU à l'échelle industrielle pour le ravitaillement des atterrisseurs, et d'ouvrir la voie à une base lunaire humaine permanente.
Responsabilités
- Concevoir une approche technique qui relève les défis spécifiques de la localisation de rover sur la Lune
- Développer un logiciel pour déterminer avec précision la position de notre rover sur la surface lunaire en se basant sur les données des capteurs (par exemple, IMU, caméras, LIDAR, odométrie, suiveur d'étoiles, capteurs solaires, correspondance de terrain)
- Tester et évaluer les performances de localisation sur nos prototypes de rover sur notre site de test analogique lunaire
- Tester et évaluer les performances de localisation dans des simulations de mission basées sur Gazebo et des données de terrain lunaire de la NASA
- Travailler en étroite collaboration avec les autres membres de l'équipe logicielle pour intégrer la localisation avec d'autres parties de notre système d'autonomie (par exemple, planification de trajectoire, évitement de dangers)
Qualifications Requises
- 5+ années d'expérience en programmation en Python et/ou C/C++
- Expérience dans le développement de logiciels pour contrôler de vrais robots
- Expérience des techniques de localisation de robot sans GPS (par exemple, INS, EKF, graphes de facteurs, SLAM)
- Preuves d'une capacité d'ingénierie exceptionnelle
- Diplôme en informatique ou dans un domaine connexe OU excellence démontrée en codage par une expérience professionnelle significative
- Excellentes compétences en communication
- Un désir de faire de l'humanité une espèce multi-planétaire
Exigences EAR
Pour se conformer aux réglementations d'exportation du gouvernement américain, vous devez être (i) un citoyen ou un ressortissant américain, (ii) un résident permanent légal américain (également appelé titulaire d'une carte verte), (iii) un réfugié en vertu du 8 U.S.C. § 1157, ou (iv) un demandeur d'asile en vertu du 8 U.S.C. § 1158, ou être éligible pour obtenir les autorisations requises du Département d'État américain.
Qualifications Souhaitées
- Expérience avec des robots d'extérieur et/ou des véhicules autonomes
- Expérience avec des robots opérant sur un terrain naturel
- Expérience avec la localisation basée sur LIDAR (par exemple, odométrie LIDAR, SLAM LIDAR)
- Expérience avec la localisation basée sur la vision (par exemple, odométrie visuelle, VSLAM)
- Expérience des techniques de correspondance de terrain pour la localisation
- Expérience en programmation ROS/ROS2
- Expérience avec des simulateurs de robot (par exemple, Gazebo, Mujuco)
- Expérience dans le développement de logiciels pour des applications aérospatiales
- Expérience dans le développement et le déploiement de logiciels en production
Détails du Poste
Lieu : Los Angeles - Hawthorne
Le salaire de base est de $155-200k/an plus un package d'actions ; la rémunération est ajustée en fonction de l'expérience du candidat
Égalité des Chances
Starpath est un employeur qui respecte l'égalité des chances. Nous célébrons la diversité et nous nous engageons à créer un environnement inclusif pour tous les employés.
Congés payés et couverture santé/dentaire/vision inclus
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