Estados Unidos
Abbott Laboratories
Anduril Industries
Ingeniero GNC
Estados Unidos
Seattle, Washington, Estados Unidos
PythonC++
Traducción automática. Consulta el original.
Sobre la oportunidad
Anduril Industries es una empresa de tecnología de defensa con la misión de transformar las capacidades militares de EE. UU. y sus aliados con tecnología avanzada. Al aportar la experiencia, la tecnología y el modelo de negocio de las empresas más innovadoras del siglo 21 al sector de la defensa, Anduril está cambiando la forma en que se diseñan, construyen y venden los sistemas militares. La familia de sistemas de Anduril funciona con Lattice OS, un sistema operativo impulsado por IA que convierte miles de flujos de datos en un centro de mando y control 3D en tiempo real. A medida que el mundo entra en una era de competencia estratégica, Anduril se compromete a aportar tecnología de vanguardia en autonomía, IA, visión por computadora, fusión de sensores y redes a los militares en meses, no en años.
SOBRE EL EQUIPO
El equipo de Reconocimiento y Ataque Táctico de Anduril desarrolla drones aéreos pequeños (Grupo 1-3) y todo el equipo para probarlos, desplegarlos y operarlos. El equipo es responsable de llevar productos como Ghost, Anvil, Bolt y Altius desde el concepto hasta sistemas operativos. Trabajamos en estrecha coordinación con equipos especializados para resolver algunos de los problemas más difíciles a los que se enfrentan nuestros clientes. Buscamos ingenieros de software, ingenieros de hardware, roboticistas y desarrolladores móviles front-end que estén entusiasmados por crear una plataforma robótica potente que pueda ser programada y visualizada en tiempo real a través de diversas interfaces.
Dentro de TRS, nuestro equipo de GNC está a la vanguardia en la resolución de los problemas de navegación más desafiantes, especializándose en el desarrollo desde cero de soluciones de navegación resilientes sin GPS que permiten a nuestras plataformas autónomas operar de manera confiable en los entornos más exigentes y disputados. Somos un equipo verticalmente integrado, que lleva los conceptos desde la ideación hasta el software cargado en un vehículo y las pruebas de vuelo en la misma semana, a veces incluso en el mismo día.
SOBRE EL TRABAJO
Este es un puesto de nivel senior para un Desarrollador de Algoritmos (Localización/GNC) que prospera creando tecnología de vanguardia desde cero y viendo sus creaciones desplegadas inmediatamente en el campo. Será un arquitecto central en la configuración de la ventaja técnica de Anduril en navegación sin GPS, impulsando el desarrollo de algoritmos centrales de navegación basada en visión (VBN) y fusión avanzada de sensores. Si bien existen técnicas centrales como VBN y Terrain Contour Matching (TERCOM), su función implicará la introducción de enfoques novedosos y metodologías de fusión avanzadas que superen los límites de su rendimiento.
Aplicará creatividad algorítmica para explorar y desarrollar un conjunto diverso de soluciones de navegación avanzadas, que incluyen:
- Navegación robusta basada en visión
- Algoritmos avanzados de coincidencia de mapas
- Coincidencia de contorno del terreno (TERCOM)
- Navegación celestial
- Estimación de estado de alta fidelidad utilizando varios tipos de filtros de Kalman (Error-State, Invariant Filters)
- Fusión de diversas modalidades de sensores (IMU, EO/IR, Baro, ToF, Radar Altimeter, Star Trackers)
Contribuirá directamente a la creación de capacidades que incluyen navegación colaborativa, aterrizaje de precisión en embarcaciones en movimiento o marítimas, y el desarrollo de una pila de navegación común y resiliente para plataformas que van desde submarinos y helicópteros hasta barcos y camiones. Únase a un equipo cercano y colaborativo donde sus ideas se traducirán directamente en software cargado en vehículos, con oportunidades rápidas de pruebas de vuelo en diversos y emocionantes sitios de prueba, desde vuelos cautivos en varios vehículos hasta ubicaciones remotas y geniales. Si le apasiona tener un impacto inmediato y tangible en la seguridad nacional desarrollando las soluciones de navegación más avanzadas para entornos disputados, esta es su oportunidad.
QUÉ HARÁS
- Diseñar, implementar y validar rigurosamente algoritmos avanzados de navegación sin GPS, incluida la Navegación Basada en Visión (VBN), la coincidencia avanzada de mapas y la fusión de sensores de alta fidelidad para la estimación de estado.
- Impulsar el desarrollo de algoritmos desde cero, desde conceptos teóricos hasta simulación de alta fidelidad, pruebas Hardware-in-the-Loop (HIL) y validación rápida de vuelo en múltiples plataformas de hardware físicas.
- Colaborar estrechamente con los equipos de Visión por Computadora, Software de Vuelo y Simulación para definir requisitos, integrar soluciones y superar los límites de la navegación autónoma en entornos disputados.
- Analizar extensos datos de pruebas de vuelo de diversas plataformas (por ejemplo, Altius, Ghost, aeronaves tripuladas) recopilados en entornos variados y desafiantes para identificar brechas de rendimiento, refinar algoritmos y depurar incidentes complejos.
- Contribuir estratégicamente al crecimiento de la ventaja técnica de Anduril en navegación, incluidas áreas como la navegación colaborativa y la guía terminal de precisión para escenarios operativos desafiantes.
- Mentorizar a ingenieros junior y promover las mejores prácticas en diseño de algoritmos, validación e integración continua dentro de un entorno rápido y de alto impacto.
Requisitos mínimos
CALIFICACIONES REQUERIDAS
- Título de Grado en Robótica, Ingeniería Aeroespacial, Ingeniería Eléctrica, Informática, Física o un campo técnico relacionado con un fuerte enfoque en sistemas dinámicos, estimación o control.
- Más de 8 años de experiencia profesional en roles de GNC, localización o estimación avanzada de estado, preferiblemente en aplicaciones del mundo real exigentes (por ejemplo, defensa, aeroespacial, robótica).
- Profundo conocimiento en estimación de estado y fusión de sensores, particularmente con varios tipos de filtros de Kalman (por ejemplo, EKF, ES-EKF, UKF, Invariant Filters) y su implementación práctica.
- Dominio de C++ (preferido) y/o Python para el desarrollo de algoritmos e implementación en sistemas embebidos en tiempo real.
- Amplia experiencia con técnicas de navegación basadas en visión (VBN) (por ejemplo, VIO, VSLAM, seguimiento de características, flujo óptico) o algoritmos robustos de coincidencia de mapas/geo-registro.
- Capacidad demostrada para desarrollar, probar y depurar algoritmos en entornos embebidos en tiempo real en hardware físico.
- Experiencia en modelado y simulación de sistemas dinámicos y fenomenología de sensores.
- Elegible para obtener y mantener una autorización de seguridad activa de nivel Secreto de EE. UU.
CALIFICACIONES PREFERIDAS
- Máster o Doctorado en un campo técnico relevante.
- Experiencia con coincidencia de contorno del terreno (TERCOM) u otros métodos de localización absoluta no GPS que utilizan diversas entradas de sensores (por ejemplo, LRF, altímetros de radar, rastreadores de estrellas/navegación celestial).
- Familiaridad con diversas modalidades de sensores para navegación (por ejemplo, IMU, Baro, LRF, altímetros de radar, EO/IR) y sus características de ruido específicas y modelado.
- Experiencia con sistemas de navegación distribuidos o colaborativos, aprovechando mediciones interplataforma.
- Historial de éxito en la implementación de algoritmos complejos desde conceptos teóricos hasta productos desplegados en hardware físico.
- Dominio de prácticas modernas de desarrollo de software (por ejemplo, CI/CD, Git, marcos de pruebas automatizadas).
- Capacidad demostrada para "usar muchos sombreros" y prosperar en un entorno de startup rápido, de alto impacto y altamente colaborativo.
Rango salarial en EE. UU.
$166,000—$220,000 USD
El rango salarial para este puesto es una estimación basada en una amplia gama de factores de compensación, que incluye únicamente el salario base. La oferta salarial real puede variar según (pero no limitado a) la experiencia laboral, la educación y/o la formación, las habilidades críticas y/o las consideraciones comerciales. Se incluyen concesiones de acciones altamente competitivas en la mayoría de las ofertas a tiempo completo; y se consideran parte del paquete de compensación total de Anduril. Además, Anduril ofrece beneficios de primer nivel para empleados a tiempo completo, que incluyen:
Protégete de las estafas de reclutamiento
Anduril se compromete a mantener la integridad de nuestro proceso de adquisición de talento y la seguridad de nuestros candidatos. Hemos observado un aumento en sofisticados esquemas de phishing y fraudulentos donde individuos se hacen pasar por representantes de Anduril, atrayendo a los buscadores de empleo con entrevistas falsas u ofertas de trabajo. Estos estafadores a menudo intentan extraer pagos o información personal confidencial.
Para garantizar su seguridad y ayudarle a navegar su búsqueda de empleo con confianza, tenga en cuenta los siguientes puntos críticos:
- Sin solicitudes financieras: Anduril nunca solicitará pagos ni exigirá detalles financieros personales (como información bancaria, números de tarjeta de crédito o números de seguro social) en ninguna etapa de nuestro proceso de contratación. Nuestro reclutamiento legítimo es completamente gratuito para los candidatos.
Verifique siempre las comunicaciones:
- Directamente de Anduril: Si recibe un correo electrónico de uno de nuestros reclutadores, solo provendrá de una dirección @anduril.com.
- A través de un socio de agencia: Si se pone en contacto con una agencia de reclutamiento para un puesto en Anduril, su correo electrónico identificará claramente su agencia. Si sospecha alguna actividad sospechosa, verifique la autenticidad de la agencia poniéndose en contacto con contact@anduril.com.
- Tenga precaución con las comunicaciones no solicitadas: Si recibe alguna comunicación que parezca sospechosa, contenga errores gramaticales o haga solicitudes inusuales, no interactúe. Confirme siempre que el dominio de correo electrónico del remitente sea @anduril.com antes de proporcionar cualquier información personal o hacer clic en enlaces.
- Qué hacer si sospecha de fraude: En caso de que encuentre alguna comunicación cuestionable o fraudulenta que pretenda ser de Anduril, repórtela inmediatamente a contact@anduril.com. Su precaución proactiva es invaluable para proteger su información personal y mantener la seguridad y confiabilidad de nuestros esfuerzos de reclutamiento.
Privacidad de datos
Para consultar la política de privacidad de datos de candidatos de Anduril, visite anduril.com/applicant-privacy-notice/.
Al enviar su solicitud, usted consiente que Anduril Industries utilice un proveedor de servicios externo para realizar verificaciones de riesgo, integridad y diligencia debida previas al empleo y evaluar riesgos potenciales como parte de su proceso de solicitud. Este proveedor de servicios externo proporciona servicios de inteligencia de riesgos que pueden incluir el análisis de sanciones y listas de vigilancia, medios adversos, información de registros públicos y otras fuentes de datos legales de código abierto o comerciales. Este proveedor de servicios externo no actúa como una agencia de informes al consumidor. El uso de este proveedor ayuda a garantizar el cumplimiento de las leyes aplicables y a proteger la tecnología, la propiedad intelectual y la seguridad organizacional.
Beneficios
En Anduril, invertimos en nuestra gente. Nuestro paquete integral y competitivo de beneficios (disponible a bajo o ningún costo para los empleados) garantiza que reciba apoyo en salud, recuperación y lo que venga después. Para obtener más información, explore nuestros beneficios.
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